Нормальна сила інерції точки формули. Відцентрова сила інерції
Можливо, це не зовсім звичайне питання викликає подив у обивателя, погано знайомого з основними постулатами класичної механіки. Висловлювання «інерція» і «по інерції» міцно закріпилися у побутовому лексиконі, і, здавалося б, їхня суть зрозуміла кожному. Але що це таке – інерція, і чому тіла можуть рухатися інерцією пояснити може далеко не кожен.
Спробуймо розібратися в цьому питанні з використанням основних постулатів механіки і більш-менш наукових знань про навколишній світ.
Спочатку проведемо віртуальні експерименти, результати яких може уявити кожен.
Нехай перед нами на гладкій горизонтальній підлозі лежить важка чавунна куля (наприклад, велике гарматне ядро) і один з «експериментаторів» намагається покотити його в будь-який бік, упираючись ногами в підлогу і підштовхуючи руками.
Спочатку нам доведеться докласти значного зусилля, щоб зрушити кулю з місця, після чого вона почне впевнено котитися у вибраному вами напрямку, і якщо ми перестанемо її штовхати, вона так і котитиметься (сили тертя та аеродинамічного опору для чистоти експерименту залишимо поки що без віртуальної уваги ).
А тепер навпаки – спробуйте зупинити цю кулю, вчепившись у неї руками та діючи ногами, як гальмом. Чи відчуваєте опір?.. Думаю, так.
При цьому ніхто не заперечуватиме, що чим масивніша куля, тим складніше змінити її механічний стан, тобто зрушити з місця або зупинити.
Отже, висновок зрушити з місця нерухому кулю або зупинити її при русі досить непросто необхідно докласти відчутне зусилля. З погляду механіки в даному випадку ми докладаємо зусиль, щоб подолати якусь незрозумілу силу.
Подивимося на наше ядро, що лежить на підлозі, пильніше. З погляду знову ж таки класичної механіки до нього прикладені лише дві сили – сила тяжіння, що притягує кулю до центру нашої планети, а також сила реакції статі, що протидіє силі тяжіння, тобто спрямована протилежно їй.
Коли наша куля котиться по гладкій підлозі з постійною швидкістю, її теж діють лише дві описані вище сили – тяжіння до Землі та реакція опорної поверхні. Обидві ці сили один одного врівноважують, і куля перебуває у рівноважному стані. А яка ж сила перешкоджає спробі зрушити кулю з місця або зупинити її під час прямолінійного та рівномірного руху?
Думаю, що найкмітливіші вже здогадалися – звичайно ж, це сила інерції.
Звідки вона взялася? Адже, по суті, ми доклали до кулі лише одну силу, яка намагається зрушити з місця або зупинити кулю. Де ховалась і досі сила інерції і коли вона «прокинулася»?
Підручники з механіки стверджують, що сили інерції як такої в природі не існує. Поняття цієї сили в науковий ужиток запровадив француз Жан Лерон Даламбер (Д'Аламбер) у 1743 році, коли запропонував використовувати її для врівноваження тіл, що переміщуються з прискоренням. Метод назвали принципом Даламбера і використовували його для перетворення завдань динаміки на завдання статики, тим самим спрощуючи їх вирішення.
Але таке вирішення проблеми не пояснювалося і навіть суперечило іншими постулатами механіки, зокрема, із законами, описаними дещо раніше великим англійцем – Ісааком Ньютоном.
Коли в 1686 році І. Ньютон, опублікував свою працю «Математичні засади натуральної філософії» і відкрив людству очі на основні закони механіки, у тому числі - закон, що описує рух тіл під дією будь-якої сили ( F = ma), він дещо розширив, як заходи деякої якості матеріальних тіл – інертності.
Відповідно до висновків генія всім оточуючим нас матеріальним тілам властива якась властивість «лінощі» - вони прагнуть вічного спокою, намагаючись позбутися прискореного руху. Цю «лінь» матеріальних тіл Ньютон і назвав їх інертністю.
Т. е інертність – це сила, а якась властивість всіх тіл, які утворюють навколишній матеріальний світ, що виражається у протидії спробам змінити їх механічний стан (надати яке-небудь прискорення).
Втім, приписувати заслуги про пояснення природи інерції лише Ньютону буде не зовсім справедливо. Основні висновки з цього питання були зроблені італійцем Г. Галілеєм та французом Р. Декартом, а І. Ньютон лише узагальнив їх та використав в описі законів механіки.
Відповідно до роздумів середньовічних геніїв, матеріальні тіла (тобто тіла, які мають масою) вкрай неохоче дозволяють змінити свій механічний стан, погоджуючись цього лише під впливом зовнішньої сили. При цьому той же Ньютон, описуючи закони взаємодії тіл, стверджував, що сили в природі не з'являються поодинці – вони, як результат взаємодії двох тіл, з'являються лише парами, причому обидві сили такої пари рівні по модулю і спрямовані вздовж однієї прямої назустріч один одному , тобто. попарно компенсують один одного.
Виходячи з цього, у випадку з чавунною кулею теж має бути дві сили - зусилля експериментатора і сила, що протидіє цьому зусиллю, обумовлена згаданою вище властивістю інертності цієї кулі.
Але сила, за загальним поняттям класичної механіки, є результатом взаємодії тіл. І ніяка властивість тіла, відповідно до цього постулату, не може бути причиною появи будь-якої сили.
Суперечність із законами Ньютона призвела до появи у науковому середовищі понять інерційної та неінерційної систем відліку.
Інерційною стали називати систему відліку, в якій усі тіла за відсутності зовнішніх впливів перебувають у стані спокою, а неінерційною – усі інші системи відліку, щодо яких тіла переміщуються із прискоренням. При цьому в інерційній системі відліку описані Ньютоном закони механіки дотримуються безумовно, а в неінерційній не дотримуються.
Проте всі закони класичної механіки цілком можна застосувати і для неінерційних систем відліку, якщо поряд з реально діючими силами (навантаженнями та реакціями) використовувати силу інерції – віртуальну силу, обумовлену тим самим злощасним властивістю інертності тіл.
Таким чином вдалося позбутися протиріччя, що випливає з природи виникнення сил, описаної Ньютоном, і досягти умовної рівноваги тіл за будь-якого прискореного руху, використовуючи принцип Даламбера.
Сила інерції отримала право існування, і фізики почали вивчати її уважніше, без побоювання бути висміяними колегами.
Виникнення сил інерції безпосередньо з прискоренням тіла – у стані спокою (нерухомість чи прямолінійний рівномірний рух тіла) ці сили не виникають і виявляються лише у неінерційних системах відліку. При цьому величина сили інерції дорівнює модулю і протилежно спрямована силі, що викликає прискорення тіла, тому вони взаємно врівноважують один одного.
У реальному світі будь-яке тіло діють сили інерції, т. е. поняття інерційної системи відліку є абстрактним. Але у багатьох практичних ситуаціях можна умовно прийняти систему відліку інерційної, що дозволяє спростити вирішення завдань, пов'язаних із механічним рухом матеріальних тіл.
Зв'язок між інерцією та гравітацією
Ще Г. Галілей вказав на деякий зв'язок між поняттями інерції та гравітації.
Сили інерції, що діють на тіла в неінерційній системі відліку, пропорційні їх масам та за інших рівних умов повідомляють цим тілам однакові прискорення. Тому за однакових умов у «полі сил інерції» ці тіла рухаються абсолютно однаково. І таку ж властивість мають тіла, що знаходяться під дією сил поля тяжіння.
Тому в деяких умовах сили інерції асоціюються з силами тяжіння. Наприклад, рух тіл у рівноприскореному ліфті відбувається так само, як і в нерухомому ліфті, що висить в однорідному полі тяжкості. Жодний експеримент, виконаний усередині ліфта, не може відокремити однорідне поле тяжіння від однорідного поля сил інерції.
Аналогія між силами тяжіння і силами інерції лежить в основі принципу еквівалентності гравітаційних сил і сил інерції (принципу еквівалентності Ейнштейна): всі фізичні явища в полі тяжіння відбуваються так само, як і у відповідному полі сил інерції, якщо напруженості обох полів у збігаються, а інші початкові умови для цих тіл однакові.
Цей принцип покладено основою загальної теорії відносності.
Які бувають сили інерції?
Сили інерції обумовлені прискореним рухом системи відліку щодо вимірюваної системи, тому у випадку слід враховувати такі випадки прояви цих сил:
- сили інерції при прискореному поступальному русі системи відліку (зумовлені поступальним прискоренням);
- сили інерції, що діють на тіло, що спочиває в системі відліку, що обертається (обумовлені відцентровим прискоренням);
- сили інерції, що діють на тіло, що рухається в системі відліку, що обертається (зумовлені поступальним і відцентровим прискореннями, а також прискоренням Коріоліса);.
До речі, термін «інерція» має латинське походження – слово « inertia» означає бездіяльність.
СИЛА ІНЕРЦІЇ
СИЛА ІНЕРЦІЇ
Векторна величина, чисельно рівна добутку маси m матеріальної точки на її w і спрямована протилежно до прискорення. При криволінійному русі С. і. можна розкласти на дотичну або тангенціальну складову Jt, спрямовану протилежно касат. прискорення wt , і нормальну складову Jn, спрямовану вздовж нормалі до траєкторії від центру кривизни; чисельно Jt=mwt, Jn=mv2/r, де v – точки, r – радіус кривизни траєкторії. При вивченні руху по відношенню до інерційної системи відліку С. і. вводять у тому, щоб мати формальну можливість складати ур-ния динаміки у вигляді простих ур-ний статики (див. ). Поняття про С. і. вводиться також щодо відносного руху. У цьому випадку приєднання до діючих на матеріальну точку сил взаємодії з ін. тілами С. і.- переносний Jпер і Коріоліса сили Jкор - дозволяє складати ур-ня руху цієї точки в рухомий (неінерціальної) системі відліку так само, як і в інерціальній.
Фізичний енциклопедичний словник. - М: Радянська енциклопедія. . 1983 .
СИЛА ІНЕРЦІЇ
Векторна величина, чисельно рівна добутку маси тматеріальної точки на її прискорення wі спрямована протилежно до прискорення. При криволінійному русі С. і. можна розкласти на дотичну, або тангенціальну, складову спрямовану протилежно касат. прискорення ,і нормальну, чи відцентрову, складову ,спрямовану вздовж гол. нормалі траєкторії від центру кривизни; чисельно , , де v-швидкість точки - радіус кривизни траєкторії. При вивченні руху по відношенню до інерційної системи відлікуС. в. вводять у тому, щоб мати формальну можливість складати ур-ния динаміки у вигляді простих ур-ний статики (див. Д"Аламберапринцип, Кінетостатика).
Поняття про С. і. вводиться також щодо відносного руху.У цьому випадку, приєднавши до діючих на матеріальну точку сил взаємодії з ін. тілами переносну силу J nep і Коріоліса силуінерції, Тарг.
Фізична енциклопедія. У 5-ти томах. - М: Радянська енциклопедія. Головний редактор А. М. Прохоров. 1988 .
Дивитись що таке "СИЛА ІНЕРЦІЇ" в інших словниках:
- (також інерційна сила) термін, що широко застосовується в різних значеннях у точних науках, а також, як метафора, у філософії, історії, публіцистиці та художній літературі. У точних науках сила інерції зазвичай є поняттям … Вікіпедія
Сучасна енциклопедія
Векторна величина, чисельно рівна добутку маси m матеріальної точки на модуль її прискорення? і спрямована протилежно до прискорення … Великий Енциклопедичний словник
сила інерції- векторна величина, модуль якої дорівнює добутку маси матеріальної точки на модуль її прискорення та спрямована протилежно до цього прискорення. [Збірник термінів, що рекомендуються. Випуск 102. Теоретична механіка. Академія наук СРСР. Комітет… … Довідник технічного перекладача
Сила інерції- СИЛА ІНЕРЦІЇ, векторна величина, чисельно рівна добутку маси m матеріальної точки на її прискорення u та спрямована протилежно до прискорення. Виникає внаслідок неінерційності системи відліку (обертання або прямолінійного руху з… … Ілюстрований енциклопедичний словник
сила інерції- inercijos jėga statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Vektorinis dydis; kryptis priešinga pagreičiui. atitikmenys: англ. inertia force vok. Trägheitskraft, f;… … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas
Векторна величина, чисельно рівна добутку маси т матеріальної точки на модуль її прискорення w і спрямована протилежно до прискорення. * * * СИЛА ІНЕРЦІЇ СИЛА ІНЕРЦІЇ, векторна величина, чисельно рівна добутку маси m матеріальної… Енциклопедичний словник
сила інерції- inercijos jėga statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. inertial force vok. Trägheitskraft, f rus. сила інерції f pranc. force d inertie, f … Automatikos terminų žodynas
сила інерції- inercijos jėga statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. inertial force vok. Trägheitskraft, f rus. сила інерції f pranc. force d’inertie, f … Fizikos terminų žodynas
сила інерції- величина, чисельно рівна добутку маси тіла на його прискорення та спрямована протилежно до прискорення; Дивись також: Сила сила тертя сила світла сила волочіння сила внутрішнього тертя … Енциклопедичний словник з металургії
Інертність -здатність зберігати свій стан постійним, це внутрішнє властивість всіх матеріальних тел.
Сила інерції -сила, що виникає при розгоні або гальмуванні тіла (матеріальної точки) і спрямована у зворотний бік від прискорення. Силу інерції можна виміряти, вона прикладена до «зв'язків» - тілам, пов'язаним з тілом, що розганяється або гальмується.
Розраховано, що сила інерції дорівнює
F ін = | m*a|
Таким чином, сили, що діють на матеріальні точки m 1і m 2(рис. 14.1), при розгоні платформи відповідно дорівнюють
F ин1 = m 1 * a; F ин2 = m 2 *a
Тіло, що розганяється (платформа з масою т(Рис. 14.1)) силу інерції не сприймає, інакше розгін платформи взагалі був би неможливий.
При обертальному русі (криволинійному) прискорення, що виникає, прийнято представляти у вигляді двох складових: нормального а пта дотичного а t(Рис. 14.2).
Тому при розгляді криволінійного руху можуть виникнути дві складові сили інерції: нормальна та дотична
a = a t + a n;
При рівномірному русі дугою завжди виникає нормальне прискорення, дотичне прискорення дорівнює нулю, тому діє лише нормальна складова сили інерції, спрямована по радіусу з центру дуги (рис. 14.3).
Принцип кінетостатики (принцип Даламбера)
Принцип кінетостатики використовують для спрощення розв'язання низки технічних завдань.
Реально сили інерції прикладені до тіл, пов'язаних з тілом, що розганяється (до зв'язків).
Даламбер запропонував умовно прикладатисилу інерції до тіла, що активно розганяється. Тоді система сил, прикладених до матеріальної точки, стає врівноваженою, і можна під час вирішення завдань динаміки використовувати рівняння статики.
Принцип Даламбера:
Матеріальна точка під дією активних сил, реакцій зв'язків та умовно доданої сили інерції перебуває у рівновазі;
Кінець роботи -
Ця тема належить розділу:
Теоретична механіка
Теоретична механіка.. лекція.. тема основні поняття та аксіоми статики.
Якщо Вам потрібний додатковий матеріал на цю тему, або Ви не знайшли те, що шукали, рекомендуємо скористатися пошуком по нашій базі робіт:
Що робитимемо з отриманим матеріалом:
Якщо цей матеріал виявився корисним для Вас, Ви можете зберегти його на свою сторінку в соціальних мережах:
| Твітнути |
Всі теми цього розділу:
Завдання теоретичної механіки
Теоретична механіка - наука про механічний рух матеріальних твердих тіл та їх взаємодію. Механічне рух розуміється як переміщення тіла в просторі і в часі від
Третя аксіома
Не порушуючи механічного стану тіла, можна додати або усунути врівноважену систему сил (принцип відкидання системи сил, еквівалентної нулю) (рис. 1.3). Р, = Р2 Р, = Р.
Слідство з другої та третьої аксіом
Силу, що діє на тверде тіло, можна переміщати вздовж лінії її дії (рис. 1.6).
Зв'язки та реакції зв'язків
Усі закони та теореми статики справедливі для вільного твердого тіла. Усі тіла поділяються на вільні та пов'язані. Вільні тіла – тіла, переміщення яких не обмежене.
Жорсткий стрижень
На схемах стрижні зображують товсто суцільною лінією (рис. 1.9). Стрижень може
Нерухомий шарнір
Крапка кріплення переміщатися не може. Стрижень може вільно повертатись навколо осі шарніра. Реакція такої опори проходить через вісь шарніру, але
Плоска система схожих сил
Система сил, лінії дії яких перетинаються в одній точці, називається схожою (рис. 2.1).
Рівнодійна сила, що сходяться
Рівночинну двох сил, що перетинаються, можна визначити за допомогою паралелограма або трикутника сил (4-а аксіома) (вис. 2.2).
Умова рівноваги плоскої системи сил, що сходяться.
При рівновазі системи сил рівнодіюча повинна дорівнювати нулю, отже, при геометричній побудові кінець останнього вектора повинен збігтися з початком першого. Якщо
Розв'язання задач на рівновагу геометричним способом
Геометричним способом зручно користуватися, якщо у системі три сили. При вирішенні завдань на рівновагу тіло вважати абсолютно твердим (затверділим). Порядок розв'язання задач:
Рішення
1. Зусилля, що виникають у стрижнях кріплення, за величиною дорівнюють силам, з якими стрижні підтримують вантаж (5-а аксіома статики) (рис. 2.5а). Визначаємо можливі напрями реакцій зв'язку
Проекція сили на вісь
Проекція сили на вісь визначається відрізком осі, що відсікається перпендикулярами, опущеними на вісь із початку та кінця вектора (рис. 3.1).
Сил аналітичним способом
Розмір рівнодіючої дорівнює векторній (геометричній) сумі векторів системи сил. Визначаємо рівнодіючу геометричним способом. Виберемо систему координат, визначимо проекції всіх завдань
Схожих сил в аналітичній формі
Виходячи з того, що рівнодіюча дорівнює нулю, отримаємо:
Пара сил, момент пари сил
Парою сил називається система двох сил, рівних за модулем, паралельних і спрямованих у різні боки. Розглянемо систему сил (Р; Б "), що утворюють пару.
Момент сили щодо точки
Сила, що не проходить через точку кріплення тіла, викликає обертання тіла щодо точки, тому дія такої сили на тіло оцінюється моментом. Момент сили отн
Теорема Пуансо про паралельне перенесення сил
Силу можна перенести паралельно лінії її дії, при цьому потрібно додати пару сил з моментом, що дорівнює добутку модуля сили на відстань, на яку перенесена сила.
Розташованих сил
Лінії дії довільної системи сил не перетинаються в одній точці, тому для оцінки стану тіла таку систему слід спростити. Для цього всі сили системи переносять в одну довільно ви
Вплив точки наведення
Точка приведення вибрано довільно. При зміні положення точки наведення величина головного вектора не зміниться. Величина головного моменту при перенесенні точки приведення зміниться,
Плоский системи сил
1. При рівновазі головний вектор системи дорівнює нулю. Аналітичне визначення головного вектора призводить до висновку:
Види навантажень
За способом застосування навантаження діляться на зосереджені та розподілені. Якщо реально передача навантаження відбувається на малому майданчику (у точці), навантаження називають зосередженим
Момент сили щодо осі
Момент сили щодо осі дорівнює моменту проекції сили на площину, перпендикулярну до осі, щодо точки перетину осі з площиною (рис. 7.1 а). MOO
Вектор у просторі
У просторі вектор сили проектується на три перпендикулярні взаємно осі координат. Проекції вектора утворюють ребра прямокутного паралелепіпеда, вектор сили збігається з діагоналлю (рис. 7.2
Просторова система сил, що сходить
Просторова система сил, що сходить - система сил, що не лежать в одній площині, лінії дії яких перетинаються в одній точці. Рівночинну просторову систему сі
Приведення довільної просторової системи сил до центру
Дано просторову систему сил (рис. 7.5а). Наведемо її до центру О. Сили необхідно паралельно переміщати, при цьому утворюється система пар сил. Момент кожної з цих пар дорівнює
Центр тяжкості однорідних плоских тіл
(плоських фігур) Дуже часто доводиться визначати центр тяжіння різних плоских тіл та геометричних плоских фігур складної форми. Для плоских тіл можна записати: V =
Визначення координат центру тяжкості плоских фігур
Примітка. Центр тяжкості симетричної фігури знаходиться на осі симетрії. Центр тяжкості стрижня перебуває в середині висоти. Положення центрів тяжкості простих геометричних фігур можуть
Кінематика точки
Мати уявлення про простір, час, траєкторію, шляхи, швидкість і прискорення. Знати способи завдання руху точки (природний і координатний). Знати позначення, єдини
Пройдений шлях
Шлях вимірюється вздовж траєкторії у бік руху. Позначення – S, одиниці виміру – метри. Рівняння руху точки: Рівняння, що визначає
Швидкість руху
Векторна величина, що характеризує в даний момент швидкість і напрямок руху по траєкторії, називається швидкістю. Швидкість - вектор, у будь-який момент спрямований до
Прискорення точки
Векторна величина, що характеризує швидкість зміни швидкості за величиною та напрямом, називається прискоренням точки. Швидкість точки при переміщенні з точки М1
Рівномірний рух
Рівномірний рух - це рух із постійною швидкістю: v = const. Для прямолінійного рівномірного руху (рис. 10.1 а)
Рівноперемінний рух
Рівноперемінний рух - це рух із постійним дотичним прискоренням: at = const. Для прямолінійного рівнозмінного руху
Поступальний рух
Поступальним називають такий рух твердого тіла, при якому будь-яка пряма лінія на тілі під час руху залишається паралельною своєму початковому положенню (рис. 11.1, 11.2). При
Обертальний рух
При обертальному русі всі точки тіла описують кола навколо загальної нерухомої осі. Нерухома вісь, навколо якої обертаються всі точки тіла, називається віссю обертання.
Окремі випадки обертального руху
Рівномірне обертання (кутова швидкість постійна): ω =const Рівняння (закон) рівномірного обертання в даному випадку має вигляд:
Швидкості і прискорення точок тіла, що обертається
Тіло обертається навколо точки О. Визначимо параметри руху точки A розташованої на відстані RA від осі обертання (рис. 11.6, 11.7). Шлях
Рішення
1. Ділянка 1 - нерівномірний прискорений рух, ω = φ ; ε = ω' 2. Ділянка 2 - швидкість постійна - рух рівномірний, . ω = const 3.
Основні визначення
Складним рухом вважають рух, який можна розкласти на кілька простих. Простими рухами вважають поступальне та обертальне. Для розгляду складного руху точ
Плоскопаралельний рух твердого тіла
Плоскопаралельним, або плоским, називається такий рух твердого тіла, при якому всі точки тіла переміщаються паралельно деякою нерухомою в системі відліку, що розглядається.
Поступальне та обертальне
Плоскопаралельний рух розкладають на два рухи: поступальний разом з деяким полюсом і обертальний щодо цього полюса. Розкладання використовують для опред
Центру швидкостей
Швидкість будь-якої точки тіла можна визначити за допомогою миттєвого центру швидкостей. У цьому складне рух представляють як ланцюга обертань навколо різних центрів. Завдання
Аксіоми динаміки
Закони динаміки узагальнюють результати численних дослідів та спостережень. Закони динаміки, які прийнято розглядати як аксіоми, були сформульовані Ньютоном, але перший і четвертий закони були і
Концепція тертя. Види тертя
Тертя - опір, що виникає при русі одного шорсткого тіла поверхнею іншого. При ковзанні тіл виникає тертя ковзання, при коченні – тертя кочення. Природа спро
Тертя кочення
Опір при коченні пов'язаний із взаємною деформацією ґрунту та колеса та значно менше тертя ковзання. Зазвичай вважають грунт м'якшим за колеса, тоді в основному деформується грунт, і
Вільна та невільна точки
Матеріальна точка, рух якої у просторі не обмежена будь-якими зв'язками, називається вільною. Завдання вирішуються з допомогою основного закону динаміки. Матеріальні то
Рішення
Активні сили: рушійна сила, сила тертя, сила тяжіння. Реакція в опорі R. Прикладаємо силу інерції у зворотний від прискорення бік. За принципом Даламбера система сил, що діють на платформу
Робота рівнодіючої сили
Під дією системи сил точка масою т переміщається із положення М1 у положення M2 (рис. 15.7). У разі руху під дією системи сил користуються
Потужність
Для характеристики працездатності та швидкості виконання роботи введено поняття потужності. Потужність – робота, виконана в одиницю часу:
Потужність при обертанні
Мал. 16.2 Тіло рухається по дузі радіуса з точки М1 до точки М2 М1М2 = φr Робота сили
Коефіцієнт корисної дії
Кожна машина та механізм, роблячи роботу, витрачає частину енергії на подолання шкідливих опорів. Таким чином, машина (механізм), крім корисної роботи, здійснює ще й додаток.
Теорема про зміну кількості руху
Кількість руху матеріальної точки називається векторна величина, що дорівнює добутку маси точки на її швидкість mv. Вектор кількості руху збігається за
Теорема про зміну кінетичної енергії
Енергією називається здатність тіла виконувати механічну роботу. Існують дві форми механічної енергії: потенційна енергія, або енергія становища, та кінетична енергія,
Основи динаміки системи матеріальних точок
Сукупність матеріальних точок, пов'язаних між собою силами взаємодії, називається механічною системою. Будь-яке матеріальне тіло в механіці сприймається як механічна
Основне рівняння динаміки обертового тіла
Нехай тверде тіло під дією зовнішніх сил обертається навколо осі Оz із кутовою швидкістю
Напруги
Метод перерізів дозволяє визначити величину внутрішнього силового фактора у перерізі, але не дає можливості встановити закон розподілу внутрішніх сил за перерізом. Для оцінки міцності н
Внутрішні силові фактори, напруження. Побудова епюр
Мати уявлення про поздовжні сили, про нормальні напруги в поперечних перерізах. Знати правила побудови епюр поздовжніх сил та нормальних напруг, закон розподілу
Поздовжніх сил
Розглянемо брус, навантажений зовнішніми силами вздовж осі. Брус закріплений у стіні (закріплення «закладення») (рис. 20.2а). Ділимо брус на ділянки навантаження. Ділянкою навантаження з
Геометричні характеристики плоских перерізів
Мати уявлення про фізичний зміст і порядок визначення осьових, відцентрових та полярних моментів інерції, про головні центральні осі та головні центральні моменти інерції.
Статичний момент площі перерізу
Розглянемо довільний перетин (рис. 25.1). Якщо розбити перетин на нескінченно малі майданчики dA і помножити кожен майданчик на відстань до осі координат і проінтегрувати отримані
Відцентровий момент інерції
Відцентровим моментом інерції перерізу називається взята ковсею площі сума творів елементарних майданчиків на обидві координати:
Осьові моменти інерції
Осьовим моментом інерції перерізу відносно деякої реї, що лежить у цій площині, називається взята по всій площі сума творів елементарних майданчиків на квадрат їх відстані
Полярний момент інерції перерізу
Полярним моментом інерції перерізу щодо деякої точки (полюса) називається взята по всій площі сума творів елементарних майданчиків на квадрат їх відстані до цієї точки:
Моменти інерції найпростіших перерізів
Осьові моменти інерції прямокутника (рис. 25.2) Подаємо прямо
Полярний момент інерції кола
Для кола спочатку обчислюють полярний момент інерції, потім – осьові. Подаємо коло у вигляді сукупності нескінченно тонких кілець (рис. 25.3).
Деформації під час кручення
Кручення круглого бруса відбувається при навантаженні його парами сил з моментами в площинах перпендикулярних до поздовжньої осі. При цьому утворюють бруса викривляються і розвертаються на кут γ,
Гіпотези під час кручення
1. Виконується гіпотеза плоских перерізів: поперечний переріз бруса, плоский і перпендикулярний до поздовжньої осі, після деформації залишається плоским і перпендикулярним до поздовжньої осі.
Внутрішні силові фактори під час кручення
Крученням називається навантаження, при якому в поперечному перерізі бруса виникає тільки один внутрішній силовий фактор - момент, що крутить. Зовнішніми навантаженнями також є дві про
Епюри крутних моментів
Моменти, що крутять, можуть змінюватися вздовж осі бруса. Після визначення величин моментів по перерізах будуємо графік-епюру моментів, що крутять, уздовж осі бруса.
Напруги при крученні
Проводимо на поверхні бруса сітку з поздовжніх та поперечних ліній та розглянемо малюнок, що утворився на поверхні після Мал. 27.1а деформації (рис. 27.1а). Піп
Максимальна напруга при крученні
З формули для визначення напруги і епюри розподілу дотичних напруг при крученні видно, що максимальна напруга виникає на поверхні. Визначимо максимальне напруження
Види розрахунків на міцність
Існує два види розрахунку на міцність 1. Проектувальний розрахунок - визначається діаметр бруса (валу) у небезпечному перерізі:
Розрахунок на жорсткість
При розрахунку жорсткість визначається деформація і порівнюється з допускаемой. Розглянемо деформацію круглого бруса над дією зовнішньої пари сил із моментом т (рис. 27.4).
Основні визначення
Вигином називається такий вид навантаження, при якому в поперечному перерізі бруса виникає внутрішній силовий фактор-згинальний момент. Брус, що працює на
Внутрішні силові фактори при згинанні
Приклад 1.Розглянемо балку, на яку діє пара сил з моментом т і зовнішня сила F (рис. 29.3а). Для визначення внутрішніх силових факторів користуємося методом
згинальних моментів
Поперечна сила в перерізі вважається позитивною, якщо вона прагне розгорнути її
Диференціальні залежності при прямому поперечному згині
Побудова епюр поперечних сил і згинальних моментів істотно спрощується при використанні диференціальних залежностей між згинальним моментом, поперечною силою та інтенсивністю рівномірно.
Методом перерізу Отриманий вираз можна узагальнити
Поперечна сила в аналізованому перерізі дорівнює алгебраїчній сумі всіх сил, що діють на балку до перерізу, що розглядається: Q = ΣFi Оскільки мова йде
Напруги
Розглянемо вигин балки, защемленої праворуч та навантаженої зосередженою силою F (рис. 33.1).
Напружений стан у точці
Напружений стан у точці характеризується нормальними і дотичними напругами, що виникають на всіх майданчиках (перетинах), що проходять через цю точку. Зазвичай достатньо визначити напр.
Поняття про складний деформований стан
Сукупність деформацій, що виникають за різними напрямками та в різних площинах, що проходять через точку, визначають деформований стан у цій точці. Складне деформування
Розрахунок круглого бруса на вигин із крученням
У разі розрахунку круглого бруса при дії вигину та кручення (рис. 34.3) необхідно враховувати нормальні та дотичні напруги, тому що максимальні значення напруг в обох випадках виникають
Поняття про стійку та нестійку рівновагу
Відносно короткі та потужні стрижні розраховують на стиск, т.к. вони виходять з ладу внаслідок руйнування чи залишкових деформацій. Довгі стрижні невеликого поперечного перерізу під дією
Розрахунок на стійкість
Розрахунок на стійкість полягає у визначенні стискаючої сили, що допускається, і в порівнянні з нею сили чинної:
Розрахунок за формулою Ейлера
Завдання визначення критичної сили математично вирішив Л. Ейлер у 1744 р. Для шарнірно закріпленого з обох боків стрижня (рис. 36.2) формула Ейлера має вигляд
Критичні напруження
Критична напруга - напруга стиснення, що відповідає критичній силі. Напруга від стискаючої сили визначається за формулою
Межі застосування формули Ейлера
Формула Ейлера виконується лише в межах пружних деформацій. Таким чином, критичне напруження має бути менше межі пружності матеріалу. Перед
Нехай на матеріальну точку Мдіє деяка система сил.
Серед сил можуть бути активні сили та реакції зв'язків.
На підставі аксіоми незалежності дії сил точка Мпід дією цих сил отримає таке ж прискорення, як би на неї діяла, лише одна сила, що дорівнює геометричній сумі заданих сил,
де а- прискорення точки М; m- Маса точки М F Σ; - рівнодіюча система сил.
Перенесемо вектор, що стоїть у лівій частині рівняння, праворуч. Після цього отримаємо суму векторів, що дорівнює нулю,
Введемо позначення, 
тоді наведене рівняння можна подати у вигляді:
Таким чином, всі сили, включаючи силу , повинні врівноважуватися, оскільки сили і F Σрівні між собою та спрямовані по одній прямій у протилежні сторони. Сила , що дорівнює добутку маси точки на її прискорення, але спрямована у бік, протилежний прискоренню, називається силою інерції.
З останнього рівняння випливає, що в кожний момент часу сили, прикладені до матеріальної точки, врівноважуються силами інерції. Наведений висновок називають початком Д"Аламбера. Він може бути застосований не тільки до матеріальної точки, але і до твердого тіла або до системи тіл. В останньому випадку він формулюється наступним чином: якщо до всіх діючих сил, прикладених до тіла або системи тіл, що рухається докласти сили інерції, то отриману систему сил можна розглядати як таку, що знаходиться в рівновазі.
Слід підкреслити, що сили інерції дійсно існують, але прикладені не до тіла, що рухається, а до тих тіл, які викликають прискорений рух.
Застосування початку Д"Аламбера дозволяє при вирішенні динамічних задач використовувати рівняння рівноваги. Такий прийом розв'язання задач динаміки носить назву методу кінетостатики.
Розглянемо, як визначається сила інерції матеріальної точки у різних випадках її руху.
1. Крапка Ммасою mрухається прямолінійно із прискоренням (рис. а, б).
При прямолінійному русі напрямок прискорення збігається з траєкторією. Сила інерції спрямована у бік, протилежний прискоренню, та чисельне значення її визначається за формулою:
При прискореному русі (рис. а) напрями прискорення та швидкості збігаються і сила інерції спрямована у бік, протилежний руху. При уповільненому русі (рис. б), коли прискорення спрямоване убік, зворотну швидкості, сила інерції діє у напрямку руху.
2. Крапка Мрухається криволінійно та нерівномірно (рис. в).
При цьому, як відомо з попереднього, її прискорення може бути розкладене на нормальну а n та дотичну a t складові. Аналогічно сила інерції точки складається з двох складових: нормальної і дотичної.
Нормальна складова сили інерції дорівнює добутку маси точки на нормальне прискорення та спрямована протилежно до цього прискорення:
Стосовна складова сили інерції дорівнює добутку маси точки на дотичне прискорення і спрямована протилежно до цього прискорення:
Очевидно, що повна сила інерції крапки Мдорівнює геометричній сумі нормальної та дотичної складових, тобто.
Враховуючи, що дотична та нормальна складові взаємно перпендикулярні, повна сила інерції:
3.3 Робота постійної сили на прямолінійному переміщенні
Визначимо роботу для випадку, коли діюча сила постійна за величиною та напрямом, а точка її застосування переміщається прямолінійною траєкторією. Розглянемо матеріальну точку С, до якої прикладена постійна за значенням та напрямком сила F.
За деякий проміжок часу t
точка, крапка Зперемістилася в становище З 1прямолінійною траєкторією на відстань s.
Робота Aпостійної сили Fпри прямолінійному русі точки її застосування дорівнює добутку модуля сили Fна відстань sі на косинус кута між напрямом сили та напрямом переміщення, тобто.
Кут між напрямком сили і напрямом руху може змінюватися в межах від 0 до 180°. При α< 90° работа положительна, при α>90 ° - негативна, при α = 90 ° A = 0(Робота дорівнює нулю).
Якщо сила складає з напрямом руху гострий кут, вона називається рушійною силою, її робота завжди позитивна. Якщо кут між напрямками сили та переміщення тупою, сила чинить опір руху, здійснює негативну роботу і зветься сили опору. Прикладами сил опору можуть бути сили різання, тертя, опору повітря та інші, які завжди спрямовані у бік, протилежну руху.
Колиα = 0, тобто коли напрямок сили збігається з напрямком швидкості, A = Fs , так як cosα = 1. Твір F cosα є проекція сили Fна напрямок руху матеріальної точки. Отже, роботу сили можна визначити як добуток переміщення sта проекції сили Fна напрямок руху точки.
За одиницю роботи в Міжнародній системі одиниць (СІ) прийнято джоуль (Дж), рівний роботі сили в один ньютон (Н) на збігається з нею за напрямом руху завдовжки один метр (м): . Застосовується також більша одиниця роботи - кілоджоуль (кДж), 1 кДж = 1000 Дж = 10 3 Дж. У технічній системі (МКГСС) за одиницю роботи прийнято кілограм-сила метр (кгс м).
При вивченні питання про те, що таке сила інерції (СІ), часто відбуваються непорозуміння, що призводять до псевдонаукових відкриттів та парадоксів. Давайте розберемося в цьому питанні, застосувавши науковий підхід і обґрунтувавши все сказане формулами, що підтверджують.
Сила інерції оточує нас усюди. Її прояви люди помітили ще у давнину, але пояснити не могли. Серйозно її вивченням займався Галілей, а потім відомий. Саме через його широке тлумачення стали можливі помилкові гіпотези. Це цілком закономірно, адже вчений зробив припущення, а накопиченого наукою багажу знань у цій галузі ще не існувало.
Ньютон стверджував, що природною властивістю всіх матеріальних об'єктів є можливість перебувати в стані по прямій лінії або спочивати, за умови, що не виявляється зовнішнього впливу.
Давайте на підставі сучасних знань розширимо дане припущення. Ще Галілео Галілей звернув увагу на те, що сила інерції безпосередньо пов'язана з гравітацією (тяжінням). А природні об'єкти, що притягують, вплив яких очевидно - це планети і зірки (завдяки своїй масі). А оскільки вони мають форму кулі, то на це вказав Галілей. Проте Ньютон на даний момент повністю проігнорував.
Зараз відомо, що весь Всесвіт пронизаний гравітаційними лініями різної інтенсивності. Побічно підтверджено, хоч математично не доведено, існування гравітаційного випромінювання. Отже, сила інерції завжди виникає за участю гравітації. Ньютон у своєму припущенні про «природну властивість» цього також не врахував.
Більш правильно виходити з іншого визначення - зазначена сила є значенням якої є добутком маси (m) тіла, що переміщається на його прискорення (a). Вектор спрямований на зустрічне прискорення, тобто:
де F, а - значення векторів сили та отриманого прискорення; m - маса тіла, що рухається (або математичної
Фізика та механіка пропонують дві назви для подібного впливу: коріолісова та переносна сила інерції (ПСІ). Обидва терміни рівнозначні. Відмінність у цьому, перший варіант загальновизнаний і використовують у курсі механіки. Іншими словами, справедлива рівність:
F kor = F per = m*(-a kor) = m*(-a per),
де F - коріолісова сила; F per – переносна сила інерції; a kor та a per - відповідні вектори прискорення.
ПСІ включає три складових: інерції, поступальна СІ і обертальна. Якщо з першої зазвичай складнощів не виникає, то інші дві вимагають пояснення. Поступальна сила інерції визначається прискоренням всієї системи загалом щодо будь-якої інерційної системи за поступального різновиду руху. Відповідно, третя складова виникає через прискорення, що виникає при обертанні тіла. У той же час, ці три сили можуть існувати і незалежно, не будучи частиною ПСІ. Всі вони представлені однією і тією ж основною формулою F = m*a, а відмінності лише у типі прискорення, яке, своєю чергою, залежить від різновиду руху. Таким чином, вони є окремим випадком інерції. Кожна з них бере участь у розрахунку теоретичного абсолютного прискорення матеріального тіла (крапки) у нерухомій системі відліку (невидимо для спостереження з неінерційної системи).
ПСІ необхідна щодо питання відносного руху, оскільки до створення формул руху тіла у неінерційної системі необхідно враховувати як інші відомі сили, а й її (F kor чи F per).
