Физикалық маятниктің тербеліс әдісін қолданатын инерция моменті. Максвелл маятнигінің инерция моментін анықтау

РОЗЖЕЛДОР

Мемлекеттік білім беру мекемесі

«Ростов мемлекеттік көлік университеті»

(RGUPS)

Физикалық маятниктің инерция моментін анықтау

Физикадан зертханалық жұмыстарға әдістемелік нұсқаулар

Ростов-на-Дону

Ладакин, Ю.Н.

Физикалық маятниктің инерция моментін анықтау: физикадан зертханалық жұмысқа әдістемелік нұсқаулар/,; Биіктігі. күй Коммуникация университеті. – Ростов н/д, 2007. – 10 б. : науқас. – Библиография: 2 атау.

«Тербелістер» және «Қатты дененің динамикасы» бөлімдері бойынша қысқаша теориялық ақпаратты қамтиды. Зертханалық қондырғының сипаттамасы мен жұмыс істеу принципі, жұмысты орындау тәртібі және ұсынылатын әдебиеттер келтірілген. Алған білімдерін бекіту мақсатында тест сұрақтары құрастырылды.

Әдістемелік нұсқауларды Ресей мемлекеттік педагогикалық университетінің физика кафедрасы басып шығаруға бекітті. Ресей мемлекеттік педагогикалық университетінің барлық мамандықтарының студенттеріне арналған.

Рецензент: ф.-мате. ғылымдар, проф. (RGUPS)

Оқу басылымы

ФИЗИКАЛЫҚ маятниктің инерция моментін АНЫҚТАУ

Физикадан зертханалық жұмыстарға әдістемелік нұсқаулар

Редактор

Техникалық өңдеу және түзету

2007 жылғы 28 желтоқсанда басып шығаруға қол қойылған. 60´84/16 пішімі.

Газет қағазы. Ризография. Шартты пеш л. 0,58.

Академиялық ред. л. 0,53. Таралымы 50 дана. Ред. № 58. Бұйрық №.

Ростов мемлекеттік көлік университеті.

RGUPS ризографиясы.

Университет мекенжайы: 344038, Ростов н/Д, п. Ростов халық милициясының атқыштар полкі, 2.

Ó Ростов мемлекеттік көлік университеті, 2007 ж


Құрылғылар мен керек-жарақтар:Обербек маятнигі, сынақ корпусы (диск), электронды секундомер, штангенциркуль, сызғыш, бұрағыш.

Жұмыс мақсаты:Штайнер теоремасы бойынша тәжірибелік және есептеу әдістерімен физикалық маятниктің инерция моментін анықтау.

Инерция моменті – дененің айналмалы қозғалысы кезіндегі инерциялық қасиеттерін сандық сипаттайтын физикалық шама. Қатты дененің айналу инерциясы дененің өзінің массасына ғана емес, сонымен қатар бұл массаның айналу осіне қатысты кеңістікте таралуына да байланысты.

Геометриялық симметриялы денелердің инерция моменттерін есептеу салыстырмалы түрде қарапайым. Денелердің инерция моменттерін аналитикалық есептеу еркін нысаныесептеу тәжірибесін қажет ететін күрделі жұмыс.

Суспензия нүктесі арқылы өтетін ось айналасында тербелетін ерікті пішінді қатты дене (1-сурет) деп аталады. физикалық маятник. Осы маятниктің инерция моментін анықтау қажет.

Тепе-теңдік жағдайында масса центрі https://pandia.ru/text/80/230/images/image006_43.gif" width="40" height="23">.

Маятникке екі күш әсер етеді: гравитация https://pandia.ru/text/80/230/images/image008_41.gif" width="23" height="27"> (үйкеліс күштері жоқ деп есептейміз) және маятниктің қозғалысына кедергі Маятникті вертикальдан бұрышқа бұрайық ( бұрыш бейтараптық). Маятниктің өзіне қалдырылған әрі қарай қозғалысын фигураның жазықтығына перпендикуляр осьпен сәйкес келетін ось айналасында айналу деп санауға болады.

Сәйкес айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі заңымаятниктің оське қатысты бұрыштық үдеуі () маятникке әсер ететін барлық күштердің пайда болған моментінің сол оське қатысты оның инерция моментіне қатынасына тең:

. (1)

Шартты түрде көрсетілген күш моменті нөлге тең (суреттен көрініп тұрғандай, бұл күштің қолы нөлге тең), демек, нәтижесінде пайда болған күш моменті ауырлық моментіне қатысты ось:

, (2)

мұндағы: физикалық маятниктің массасы, еркін түсу үдеуі, https://pandia.ru/text/80/230/images/image003_53.gif" width="20" height="21"> және масса центрі.(2) формуладағы минус таңбасы ауырлық моменті бұрыштық орын ауыстырудың ұлғаюына кедергі болатынын көрсетеді.

Кішігірім амплитудалар үшін (https://pandia.ru/text/80/230/images/image017_28.gif" width="79" height="27"> және (1) бастап (2) ескере отырып, біз келесі мәнге келеміз. 2 ретті сызықтық дифференциалдық теңдеу:

, Қайда. (3)

Бұл физикалық маятниктің шағын тербелістерін білдіреді гармоникалықбірге айналмалы жиілікЖәне кезең(кезеңінде фазасытербелістер келесіге өзгереді):

. (4)

(4) формуланы пайдаланып, шамаларды өлшеу арқылы кез келген дененің инерция моментін тәжірибе жүзінде анықтауға болады, және:

. (5)

Қолдану арқылы физикалық маятник алуға болады Обербек маятнигі. Ол 4 штангадан жасалған және қатты бекітілген көлденең осьте айналатын втулкаға бекітілген кресттен тұрады. Егер өзекшелердің біріне дене, мысалы, диск бекітілген болса, онда алынған жүйе физикалық маятник болады (2-сурет). Алынған маятниктің айналу осі Обербек маятникінің массалар центрімен сәйкес келеді.


Берілген маятниктің инерция моментін есептеу үшін (5) формуланы тікелей қолдану қиын. Бұл массалар центрінің орнын да, бүкіл маятниктің массасын да дәл табудың қиындығына байланысты.

(5) теңдеуді оңай өлшенетін параметрлері бар түрге түрлейік. Маятник - бұл бір-бірімен тығыз байланысқан екі дененің жүйесі: түсірілгенМассасы бар Обербек маятнигі және біртекті дискмассасы бар (Cурет 3).

Массалар центріне қатысты жүйе денелерінің массалар моменттерінің векторлық қосындысы нөлге тең болғандықтан, мынаны аламыз:

.

Демек, алынған маятниктің айналу осі мен массалар центрінің арасындағы қашықтық мынаған тең:

. (6)

Осыны ескере отырып (5) орнына (6) қойайық , сыналған физикалық маятниктің инерция моментін тәжірибе жүзінде анықтауға арналған есептеу формуласын аламыз:

. (7)

(6) және (7) формулаларында #ris3">3-сурет). Диск біртекті - оның масса центрі геометриялық орталыққа сәйкес келеді. (7) формуладағы барлық шамаларды қазір өлшеу өте оңай.

Екінші жағынан, маятниктің инерция моментін есептеуге болады, егер жүктелмеген Обербек маятникінің инерция моменті белгілі болса (оське қатысты). Шынында да, мүліктің арқасында аддитивтілікинерция моменті бар:

,

Мұндағы радиусы бар дискінің инерция моменті, оське қатысты Гюйгенс-Штайнер теоремасы арқылы есептелген ():

.

Осылайша, біз сынап жатқан маятниктің инерция моментін есептеу формуласы келесі форманы алады:

. (8)

1 Айналу осі мен центр арасындағы массасы белгілі https://pandia.ru/text/80/230/images/image033_17.gif" width="11 height=23" height="23"> диск. дискіні мұғалімнен алуға болады.

2 Маятникті кішкене бұрышқа бұру арқылы оның тербелістерін қоздырыңыз. Он тербеліс уақытын өлшеңіз. Өлшеулерді тағы 2 рет қайталаңыз және олардың нәтижелерін кестеге жазыңыз.

ЕСЕПТЕУ ФОРМУЛАСЫН ШЫҒАРУ

Физикалық маятник - ауырлық күшінің әсерінен қозғалмайтын горизонталь ось айналасында тербелетін қатты дене. ТУРАЛЫ, мастелдің орталық нүктесінен өтпеу МЕН(2.1-сурет).

Егер маятник тепе-теңдік күйінен белгілі бір бұрышқа жылжытылса j, онда ауырлық құраушы осьтің реакция күшімен теңестіріледі ТУРАЛЫ, ал компонент маятникті тепе-теңдік күйіне қайтаруға бейім. Барлық күштер дененің масса центріне қолданылады. Бола тұра

. (2.1)

Минус таңбасы бұрыштық орын ауыстыруды білдіреді jжәне күшін қалпына келтіру қарама-қарсы бағыттар бар. Маятниктің тепе-теңдік күйінен ауытқуының жеткілікті кіші бұрыштарында sinj » j, Сондықтан F t » -mgj. Маятник тербеліс процесінде оське қатысты айналмалы қозғалысты орындайтындықтан ТУРАЛЫ, онда оны айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі заңымен сипаттауға болады

Қайда М- қуат сәті Фтосіне қатысты ТУРАЛЫ, I– маятниктің оське қатысты инерция моменті ТУРАЛЫ, маятниктің бұрыштық үдеуі.

Бұл жағдайда күш моменті тең

M = F t×l =мгж×л, (2.3)

Қайда л– маятниктің ілу нүктесі мен масса центрі арасындағы қашықтық.

(2.2) ескере отырып, (2.3) теңдеуін жазуға болады

(2.4)

Қайда .

(2.5) дифференциалдық теңдеудің шешімі кез келген уақытта маятниктің орнын анықтауға мүмкіндік беретін функция болып табылады. т,

j=j 0 × cos(w 0 t+a 0). (2.6)

(2.6) өрнектен шығатыны, кішігірім тербелістер үшін физикалық маятник тербеліс амплитудасы бар гармоникалық тербелістерді орындайды. j 0, циклдік жиілік , бастапқы кезең а 0және период формуламен анықталады

Қайда L=I/(мг)– физикалық маятниктің қысқартылған ұзындығы, яғни периоды физикалық маятниктің периодымен сәйкес келетін осындай математикалық маятниктің ұзындығы. (2.7) формула қатты дененің кез келген оське қатысты инерция моментін анықтауға мүмкіндік береді, егер осы дененің осы оське қатысты тербеліс периоды өлшенсе. Егер физикалық маятник дұрыс геометриялық пішінге ие болса және оның массасы бүкіл көлемге біркелкі таралса, инерция моменті үшін сәйкес өрнекті (2.7) формулаға ауыстыруға болады (1-қосымша).

Эксперимент физикалық маятникті зерттейді келісуге боладыжәне дененің ауырлық центрінен әртүрлі қашықтықта орналасқан осьтердің айналасында тербелетін денені бейнелейді.

Қайтымды маятник тірек призмалары бекітілген металл шыбықтан тұрады O 1Және O 2және екі қозғалатын жасымық АЖәне Б, ол бұрандалардың көмегімен белгілі бір қалыпта бекітілуі мүмкін (2.2-сурет).

Физикалық маятник тепе-теңдік күйінен ауытқудың шағын бұрыштарында гармоникалық тербелістерді орындайды. Мұндай тербелістердің периоды (2.7) қатынаспен анықталады.

,

Қайда I– маятниктің айналу осіне қатысты инерция моменті, м- маятниктің массасы, г– ілу нүктесінен масса центріне дейінгі қашықтық, g- ауырлық күшінің үдеуі.

Жұмыста қолданылатын физикалық маятниктің екі тірек призмасы бар O 1Және O 2ілу үшін. Мұндай маятник қайтымды маятник деп аталады.

Біріншіден, маятник тірек призманы пайдаланып кронштейнге ілінеді O 1және тербеліс периодын анықтау Т 1осы оське қатысты:

(2.8)

Содан кейін маятник О 2 призмасымен ілініп, T 2 анықталады:

Осылайша, инерция моменттері мен 1Және I 2 O 1Және O 2, сәйкесінше және -ге тең болады. Маятник массасы мжәне тербеліс кезеңдері Т 1Және Т 2жоғары дәлдікпен өлшеуге болады.

Штайнер теоремасы бойынша

Қайда мен 0– ауырлық центрі арқылы өтетін оське қатысты маятниктің инерция моменті. Осылайша, инерция моменті мен 0инерция моменттерін білу арқылы анықтауға болады мен 1Және I 2.

ЖҰМЫСТЫ ОРЫНДАУ ТӘРТІБІ

1. Маятникті кронштейннен алып тастаңыз, оны үшбұрышты призмаға тіректен призмаларға дейінгі арақашықтықтары сәйкес келетіндей етіп қойыңыз. O 1Және O 2бір-біріне тең болмады. Жасымықты таяқша бойымен жылжытып, маятникті тепе-теңдік күйіне орнатыңыз, содан кейін жасымықты бұрандамен бекітіңіз.

2. Қашықтықты өлшеңіз d 1тепе-теңдік нүктесінен (масса центрі МЕН) призмаға O 1Және d 2– бастап МЕНпризмаға O 2.

3. Маятникті тірек призмамен ілу O 1, тербеліс периодын анықтаңыз, мұндағы Н– тербеліс саны (артық емес 50 ).

4. Сол сияқты тербеліс периодын анықтаңдар Т 2призманың шетінен өтетін оське қатысты O 2 .

5. Инерция моменттерін есептеңдер мен 1Және I 2тірек призмалар арқылы өтетін осьтерге қатысты O 1Және O 2, формулаларын қолдану және , маятниктің массасын өлшеу мжәне тербеліс кезеңдері Т 1Және Т 2. (2.10) және (2.11) формулаларынан маятниктің ауырлық центрі (массасы) арқылы өтетін оське қатысты инерция моментін анықтаңыз. мен 0. Екі тәжірибеден орташа мәнді табыңыз < I 0 > .

Зертханалық жұмыс No112

Физикалық маятник

Жұмыс мақсаты:Физикалық маятниктің тербеліс әдісімен еркін түсу үдеуін тәжірибе жүзінде анықтау. Физикалық маятниктің инерция моментін анықтау.


Құрылғылар мен керек-жарақтар:
әмбебап маятник ФП-1, секундомер, сызғыш.


Теориялық кіріспе

Тербеліс теориясында физикалық маятник – қозғалмайтын горизонталь оське орнатылған, оның массалар центрінен өтпейтін және осы ось айналасында тербелуге қабілетті қатты дене (1-сурет).


Маятниктің кішкене бұрыш арқылы ауытқығанын көрсетуге боладыатепе-теңдік күйінен гармоникалық тербелістер жасайды.

арқылы белгілейік Джмаятниктің О осіне қатысты инерция моменті.С нүктесі массалар центрі болсын. Ауырлық күші екі құрамдас бөлікке ыдырауы мүмкін, олардың бірі осьтің реакциясы арқылы теңестіріледі. Маятник басқа құрамдас бөліктің әсерінен қозғала бастайды, бұл шама:

Кішкентай бұрыштар үшін күнә а » а және (1) өрнекті жазамыз:

Минус таңбасы күштің маятниктің тепе-теңдік күйінен ауытқуына қарама-қарсы бағытта бағытталғанын білдіреді.

Физикалық маятник үшін айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуі жазылады:

(2) ескере отырып, O осіне қатысты күш моменті:

Қайда л– С масса центрінен О осіне дейінгі қашықтық.

Маятниктің бұрыштық үдеуі:

(4) және (5) теңдеулерін (3) теңдеуіне қойып, мынаны аламыз:

қайда

Белгіленген

Біз алып жатырмыз:

Құрылымында (6) теңдеу циклдік жиілігі бар гармоникалық тербелістердің дифференциалдық теңдеуі болып табылады.w . Физикалық маятниктің тербеліс периоды мынаған тең:

Демек физикалық маятниктің инерция моменті:

Магнитудасы

физикалық маятниктің қысқартылған ұзындығы деп аталады, физикалық маятниктің тербеліс периоды бірдей математикалық маятниктің ұзындығына тең, яғни.

О суспензия нүктесі мен масса центрі С арқылы жүргізілген түзудің бойында берілген ұзындықтың қашықтықта жатқан О 1 нүктесі.л 0 айналу осінен маятниктің тербеліс центрі деп аталады (1-сурет). Тербеліс центрі әрқашан масса центрінен төмен болады. О суспензия нүктесі мен бұрылыс орталығы O 1 бір-бірімен конъюгацияланған, яғни. ілу нүктесін тербеліс центріне жылжыту маятниктің тербеліс периодын өзгертпейді. Аспалы нүкте мен бұрылу орталығы қайтымды, ал бұл нүктелер арасындағы қашықтық қысқартылған ұзындық болып табыладыл 0 физикалық маятник түрлерінің бірі, қайтымды маятник деп аталатын.

арқылы белгілейік Дж 0 маятниктің массалар центрі арқылы өтетін оське қатысты инерция моменті. Штайнер теоремасы негізінде инерция моментіДжбіріншіге параллель кез келген оське қатысты:

Қайда м- маятниктің массасы,л– осьтер арасындағы қашықтық.

Сонда маятник О ілу нүктесінен ілінген кезде тербеліс периоды:

және O 1 айналмалы центрмен ілінген кезде, маятник төңкерілген күйде болғанда, период:

Қайда л 2 Және л 1 – массалар центрі мен сәйкес тербеліс осьтерінің арасындағы қашықтық.

(9) және (10) теңдеулерінен:

мұнда:

Формула (11) маятник екі ерікті осьтерге қатысты тербеліс жасағанда жарамды болып қалады O және O/, міндетті түрде конъюгацияланбайды, бірақ маятниктің масса центрінің қарама-қарсы жағында орналасқан.

Жұмысты орнату және өлшеу әдісінің сипаттамасы.

Ауырлық күшінің үдеуін анықтау үшін ФП-1 құрылғысы қолданылады (2-сурет),


қабырға кронштейнінен 1 тұрады, оған 2 тіреуіш призма жастықшасы орнатылған және физикалық маятник, ол біртекті металл өзекше 11, оған жасымық 5 және 9 бекітіледі.Жасымық 9 қатты бекітілген және қозғалыссыз. Өзекшенің соңында орналасқан жасымық 5 шкала 3 бойымен нониуспен 4 қозғала алады және қажетті күйде бұрандамен 6 бекітіледі. Маятник 7 және 10 тірек призмаларында ілінуі мүмкін. Құрылғыға маятниктің массалар центрінің орнын анықтауға арналған арнайы стенд. Жасымықты 5 жылжыту арқылы маятникті тірек призмаларына 7 және 10 ілу кезінде оның тербеліс периодтарының теңдігіне қол жеткізуге болады, содан кейін тербеліс осьтері конъюгаттық болады, тірек призмаларының ара қашықтығы қысқартылған ұзындыққа тең болады. физикалық маятниктен.

Ауырлық күшінің әсерінен үдеу шамасы (11) формула бойынша анықталады. Эксперимент шамаларды өлшеуге келеді Т 1 , Т 2 , л 1 , л 2 . Формула (8) физикалық маятниктің инерция моментін анықтаудың бастапқы нүктесі болып табылады.

Прогресс

1) Ауырлық күшінің үдеуін анықтау .

1. Маятникті тірек призмасына 7 іліп, оны кішкене бұрышқа бұрып, секундомермен уақытты өлшеңіз.т 1 30-50 толық тербеліс. Тәжірибе кем дегенде 5 рет қайталанады және орташа уақыт мәні табылады < т 1 > тербелістердің таңдалған саны.

2. Тербеліс периодын анықтаңыз:

Қайда n– тербеліс саны.

3. Маятниктің массалар центрінің орнын табу үшін оны тіреуіш призма жастықшаларынан алып тастап, оны үстелге орнатылған призманың көлденең жиегіне теңестіріңіз. маятниктің оң және сол бөліктеріне әсер ететін ауырлық моменттері боладытең. Тепе-теңдік жағдайында маятниктің масса центрі тірек нүктесіне қарама-қарсы өзекшеде орналасады. Призманың шетінен маятникті шығармай, қашықтықты сызғышпен өлшеңізл 1 тірек 7 мен масса центрі арасында.

4. Маятникті төңкеріп, тірек призмаға іліңіз 10. Тербелістердің бірдей санын таңдаңыз.nжәне тәжірибені кем дегенде 5 рет қайталаңыз, тербеліс периодын табыңыз:

Бұл жағдайда T 1 және T 2 кезеңдерінің өлшенген мәндері 5% -дан аспауы керек.

5. Қашықтықты табыңызл 2 тірек призманың 10 жиегі мен массалар центрі арасында:л 2 = л 0 – л 1 қайда л 0 – 7 және 10 тірек призмаларының шеттері арасындағы қашықтық (осы маятник үшінл 0 =0,730м).

6. Орташа мәнді есептеңіз < g> (11) формула бойынша

7. Нәтиженің абсолютті қателігі қалаған мәннің кестелік мәні негізінде бағаланадыg кестеБратск ендігі үшін. Салыстырмалы қатені табыңыз.

8. Өлшемдер мен есептеулердің нәтижелері 1-кестеде жазылған.

1-кесте

П

т 1

< т 1 >

Т 1

т 2

< т 2 >

Т 2

л 1

л 2

g

Dg

Е

2) Физикалық маятниктің инерция моментін анықтау.

1. Физикалық маятниктің инерция моментінің орташа мәнін табыңызДж(8) формула бойынша тербеліс осіне қатысты. 10 тірекке ілінген маятниктің тербелісі үшін, T = T 2 жәнел = л 2. Маятник массасы м= 10,65 кг.

2. Жанама өлшеулердің қателіктерін есептеу әдісін қолданып, нәтиженің абсолютті қателігін табыңыз DДж.

3. Өлшеу және есептеу нәтижелерінен алынған мәліметтер 2-кестеге енгізіледі.

кесте 2

Т

л

Т

Дж

DДж

Е

Жұмыс істеуге рұқсат беру сұрақтары

1. Жұмыстың мақсаты қандай?

2. Физикалық маятник дегеніміз не? Маятниктің қандай түрі қайтымды маятник деп аталады?

3. Физикалық маятниктің тербеліс периоды формуласын жазып, оған кіретін шамалардың физикалық мағынасын түсіндіріңіз. Бұл формула қандай жағдайларда жарамды?

4. Жұмыс қондырғысын және эксперимент процедурасын сипаттаңыз.

Жұмысыңызды қорғауға арналған сұрақтар

1. Физикалық маятниктің тербеліс периоды формуласын шығарыңыз.

2. Физикалық маятниктің гармоникалық тербелістерінің дифференциалдық теңдеуін алыңыз және оның шешімін көрсетіңіз.

3. Физикалық маятниктің қысқартылған ұзындығы неге тең?

4. Күй Штайнер теоремасы.

5. Жұмыс формуласын шығарыңыз:

еркін түсу үдеуін анықтау;

физикалық маятниктің инерция моментін анықтау.

6. Дифференциалдық әдіс арқылы салыстырмалы қатені есептеу формуласын алуDДж/ Джжәне эксперимент нәтижесінің дәлдігін жақсарту жолдарын көрсету.


Аспалы жіпті маятник осінің айналасына орап, бекітіңіз.

Сақинаның төменгі жиегі бағандағы шкаланың нөліне сәйкес келетінін тексеріңіз. Олай болмаса, үстіңгі кронштейнді бұрап, оның биіктігін реттеңіз. Жоғарғы кронштейнді бұраңыз.

Миллисекундтық сағаттың (ұялы телефон) «СТАРТ» түймесін басыңыз.

Қазіргі уақытта маятник төменгі нүктеден өтіп, миллисекундтық сағатты тоқтатыңыз.

Аспалы жіпті маятник осінің айналасына ораңыз, оның біркелкі оралғанына көз жеткізіңіз, бір айналу екіншісінің жанында.

Маятникті бекітіңіз, бұл позициядағы жіп тым бұралмағанына көз жеткізіңіз.

Маятник құлаған уақыттың өлшенген мәнін жазыңыз.

Уақытты анықтаңыз n= 10 рет.

Маятниктің орташа құлау уақытының мәнін мына формула арқылы анықтаңыз:

Қайда n- қабылданған өлшемдер саны, т и– жылы алынған уақыт мәні мен- бұл мұздату, т– маятник түскен уақыттың орташа мәні.

Құрылғының тік бағанындағы масштабты пайдаланып, құлау кезінде маятниктің жүріп өткен қашықтығын анықтаңыз.

(11) формуланы және белгілі диаметр мәндерін пайдалану д оЖәне d n, осьтің диаметрін оның айналасында оралған жіппен бірге анықтаңыз.

(10) формуланы пайдаланып, осы тәжірибеде берілген сақинамен бірге маятниктің массасын есептеңіз. Оларда жеке элементтердің массалық мәндері бейнеленген.

(9) формуланы пайдаланып маятниктің инерция моментін анықтаңыз.

Инерция моментінің теориялық мәнімен салыстырыңыз

I теориясы = I o + I m,

Қайда мен о– осьтің инерция моменті, мен м- маховиктің инерция моменті, олар келесі формулалар арқылы есептеледі:

I o = m o r o 2 / 2; I k = m m r m 2 / 2 .

Практикалық деректер:

Маятник ұзындығы.

1-кесте.

л, м t1 t2 t3 t4 t5

Барлығын ауыстырып, есептесек, мынаны аламыз:

I 1 =(0,00090±0,00001) кг*м2.

Қорытынды: Жұмыс барысында орама жіптің әртүрлі ұзындықтары үшін маятниктің инерция моменттері анықталып, қателіктері анықталды. Есептелген нәтижелер мен тәжірибелік мәнді салыстыру деректердегі айтарлықтай айырмашылықты көрсетеді.


Қорытынды: Біз маятниктің тәжірибелік және теориялық инерция моменттерін анықтадық, ол

және оларды салыстырды

1.1. Максвелл маятникінің қозғалысы қатты дененің жазық қозғалысының мысалы болып табылады, оның барлық нүктелерінің траекториялары параллель жазықтықтарда жатады. Бұл қозғалысты маятниктің ілгерілемелі қозғалысына және оның массалар центрі арқылы осы жазықтықтарға перпендикуляр өтетін ось айналасындағы айналу қозғалысына келтіруге болады.

Қозғалыстың бұл түрі техникада кең тараған: цилиндрдің ұшақта домалауы, автомобильдің доңғалақтары, жол вагонының роликтері, айналмалы тікұшақ винтінің қозғалысы және т.б.

1.2. Бұл зертханалық жұмыстың мақсаты: Максвелл маятнигі мысалында қатты дененің жазық қозғалысымен тәжірибе жүзінде танысу және маятниктің инерция моментін анықтау.

2. НЕГІЗГІ ТҮСІНІКТЕР

2.1. Максвелл маятнигі - шағын маховик. Оны ауырлық күшінің және маятник осіне алдын ала оралған жіптердің созылу күшінің әсерінен түсіруге болады (1-сурет). Төмен қозғалыс кезінде жіптер толығымен босап кетеді. Бұралмаған маховик бір бағытта айналуын жалғастырады және жіптерді осьтің айналасына айналдырады, нәтижесінде ол жоғары көтеріледі, сонымен бірге қозғалысын бәсеңдетеді. Жоғарғы нүктеге жеткеннен кейін ол қайтадан төмендей бастайды.

Маховик мезгіл-мезгіл қайталанатын қозғалыс жасайды, сондықтан оны маятник деп атайды. Сонымен, Максвелл маятникінің қозғалысын екі кезеңге бөлуге болады: төмендеу және көтерілу.

2.2. Ауаға қарсы үйкеліс күштерін және жіптердің вертикальдан ауытқуын елемей, ілгерілемелі және айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі заңдарына сәйкес (сәйкес осьтер үшін)

Қайда м- маятниктің массасы, I- маятниктің оське қатысты инерция моменті, - маятник осінің радиусы, Н- әрбір жіптің тартылу күші, g- ауырлық күшінің үдеуі; а- маятниктің масса центрінің сызықтық үдеуі, - бұрыштық үдеу. Жіптердің созылмайтындығына байланысты

Бұл теңдеулер маятник қозғалысының бірінші және екінші сатыларына да қатысты. Әр түрлі сатылардағы бастапқы шарттар әртүрлі: маятник түсірілгенде оның масса центрінің бастапқы жылдамдығы нөлге тең, ал көтерілгенде ол нөлден ерекшеленеді.

2.3.(1), (2), (3) теңдеулерден шығады

(5)

Бастапқы жылдамдығы нөлге тең біркелкі үдетілген қозғалыс үшін жолдың уақытқа тәуелділігінен маятниктің сызықтық үдеуін табуға болады.

Қайда т- маятниктің жоғарыдан төменге қарай қозғалу уақыты, h- осы уақыт ішінде жүріп өткен қашықтық. Сағат бізде бар ; (7)

Сызықтық үдеу мен керілу күштерінің бағыттары маятниктің жоғары немесе төмен қозғалуына байланысты емес екенін ескеріңіз. Бір толық тербеліс кезінде сызықтық жылдамдық төменгі нүктедегі бағытын керісінше өзгертеді, бірақ сызықтық үдеу мен күштер өзгермейді. Бұрыштық жылдамдық, керісінше, оның бағытын өзгертпейді, бірақ төменгі нүктедегі айналу моменті мен бұрыштық үдеу керісінше болады.

2.4.Жоғары көтерілгенде маятник бірдей баяу қозғалады. Биіктігі h2, ол көтерілгеннен төмен болады h1. Бұл биіктіктердегі айырмашылық соққы кезінде жіптердің деформациялану күштерін және қозғалысқа қарсылық күштерін жеңуге жұмсалатын механикалық энергияның төмендеуін анықтайды.

Жоғалған механикалық энергияның үлесі

(9)

ОРНАТУ СИПАТТАМАСЫ

3.1. Орнату схемасы суретте көрсетілген. 2. 1-бағанға 2 баған бекітілген, оның үстіне маятник суспензиясын теңестіруге арналған электромагнит 4, фотоэлектрлік датчик 5 және тұтқа 6 орналасқан жоғарғы кронштейн 3 бекітілген. Төменгі кронштейнге екінші фотоэлектрлік датчик 7 бекітілген.Максвелл маятникінің маховигі оське 9 орнатылған дискіден 8 және оған бекітілген массивті сақинадан 10 тұрады.Ол оське оралған екі параллель жіпке ілінген. Маятник электромагнитпен жоғарғы қалыпта ұсталады. Маятникті түсіру және көтеру биіктіктері құрылғының бағанасында орналасқан миллиметрлік сызғыш 11 арқылы анықталады. MS 12 миллисекунд сағаты уақытты өлшеуге арналған тМаксвелл маятнигінің қозғалыстары. Уақытты санаудың басталуы мен аяқталуы жоғарыда аталған фото сенсорлардың көмегімен автоматты түрде жүзеге асырылады.

Максвелл маятникінің инерция моменті жанама түрде анықталады.

(6) және (8) теңдеулерден инерция моментін формула арқылы есептеуге болатыны шығады.

Мұнда м– маятниктің жалпы массасы,

м = м О+ м г+ мҚ , (11)

Қайда м О - ось массасы, м г - дискінің массасы.

4. ӨЛШЕРУДІҢ ТӘРТІБІ

4.1. Техникалық деректер.

4.1.1. Орнату деректерін кестеге енгізіңіз. 1.

1-кесте

4.1.2. Кестеге кіріңіз. Маятник элементтерінің массаларының және диаметрлерінің 2 мәні. Бұл деректер орнатуда көрсетілген.

кесте 2

4.3. Максвелл маятнигінің инерция моментін анықтау.

4.2.2. Суспензия жіптерін маятник осіне симметриялы түрде орап, бұру үшін бұраңыз және маятникті бекітіңіз. Сіз өте мұқият жұмыс істеуіңіз керек.

4.2.3. Маятникті босатып, уақытты санауды бастаңыз. Төменгі нүктеде кері санақты тоқтатыңыз.

4.2.5. Маятниктің қозғалу уақытының өлшенген мәнін 3-кестеге енгізіңіз. 4.2.2 және 4.2.3-тармақтардағы амалдарды қайталай отырып, уақытты тағы 10 рет өлшеп, кестеге мәліметтерді енгізіңіз. 3.

3-кесте

4.3. Механикалық энергияның жоғалуын анықтау

4.3.1. Биіктікті анықтау үшін сызғышты пайдаланыңыз h 1, одан маятник түседі; кестеге кіріңіз 3.

4.3.2. 4.2.2 және 4.2.3-тармақтарда сипатталған амалдарды қайталаңыз, маятник бес толық тербеліс жасасын, биіктік айырмашылығын өлшеңіз. d h. Бұл өлшеуді бір рет орындап, оның нәтижесін кестеге енгізіңіз. 3.

5. ӨЛШЕУ НӘТИЖЕЛЕРІН ӨҢДЕУ

5.1. Максвелл маятнигінің инерция моментін анықтау.

Маятниктің қозғалу уақытының орташа мәнін есептеп, оны кестеге енгізіңіз. 3.

Маятниктің қозғалыс уақытын өлшеудегі орташа квадрат қатесін есептеңіз

(12)

5.1.3. Абсолютті кездейсоқ қатені есептеңіз

D t sl = 2,1Д.С.. (13)

5.1.4. Жалпы абсолютті қатені есептеңіз

D t = D t сл + D t inc.(14)

5.1.5. Салыстырмалы қатені есептеңіз

Барлық есептелген мәндерді кестеге орналастырыңыз. 3.

5.1.6. (10) формуланы пайдаланып маятниктің инерция моментін оның орташа мәнін қойып есептеңіз.

5.1.7. Маятниктің инерция моментінің салыстырмалы қателігін есептеңіз

, (16)

Қайда D м, D r О, D h1- сәйкес шамалардың аспап қателері, Dt –қозғалыс уақытының жалпы абсолютті қателігі; м-(11) формула бойынша есептелген маятниктің жалпы массасы.

5.1.8. Алынған мәнге негізделген e Джабсолютті қатенің мәнін есептеңіз диджейинерция моментін анықтауда

DJ = e J J= . (17)

Дөңгелек диджейбір маңызды көрсеткішке және құндылықтарға ` Джабсолютті қателік деңгейіне дейін.

5.1.9. Соңғы нәтижені пішінге жазыңыз

J =`J± D J =(±) кг × м 2 . (18)

5.2. Максвелл маятнигі қозғалысы кезіндегі механикалық энергияның жоғалуын анықтау.

5.2.1. (9) формула Максвелл маятнигінің бес тербелісі кезінде жоғалған механикалық энергияның үлесін өрнектейді; бір тербеліс үшін үлес бес есе аз болады:

6. ЖҰМЫСТЫ ҚОРҒАУ ҮШІН СҰРАҚТАР

1. Трансляциялық қозғалыс динамикасының негізгі заңы.

3. Максвелл маятнигі қозғалысының ең төменгі нүктесінде оның импульсі және осьтік бұрыштық импульсі қалай өзгереді? Себептеріңізді түсіндіріңіз.

4. Максвелл маятнигі үшін толық энергияның сақталу заңы.

5. Маятниктің ең төменгі нүктесіндегі сызықтық және бұрыштық жылдамдықтарын табыңыз.

6. Қатты дененің инерция моменті (анықтама). Оның мөлшері неге байланысты?

7. Берілген Максвелл маятнигі үшін ілгерілемелі қозғалыстың кинетикалық энергиясының айналу қозғалысының кинетикалық энергиясына қатынасын табыңыз.

8. Максвелл маятнигінің қозғалыс периодында сызықтық және бұрыштық үдеулер қалай өзгереді?

9. Қатты дененің импульсі және осьтік бұрыштық импульсі.

10. Маятник ең төменгі нүктеден өткен кездегі жіптердің керілуін бағалаңыз (ондағы «соққылардың» ұзақтығы мынаған тең қабылданады. Дт"0,05c).

11. Егер оның осінің радиусын екі есе арттырса, маятниктің қозғалыс уақыты қалай өзгереді?

12. Қатты дененің ілгерілемелі және айналмалы қозғалысының кинетикалық энергиясы.

13. Радиусы бар дискінің инерция моментін есептеу Р, массасы м

14. Максвелл маятнигі қозғалысы кезінде оған қандай күштер мен күш моменттері әсер етеді? Олар кезең ішінде қалай өзгереді?

15. Радиусы бар сақинаның инерция моментін есептеу Р, массасы моның жазықтығына перпендикуляр центр арқылы өтетін оське қатысты.

16. Механикалық энергияның сақталу заңы негізінде (10) формуланы алыңыз. (Максвелл маятнигі үшін екенін ескеріңіз E - vr >>Е).

17. Маятниктің жоғарғы немесе төменгі қозғалысының қай бөлігінде механикалық энергияның жоғалуы көбірек? Себептерін түсіндіріңіз.

Физикалық маятник – ауырлық күшінің әсерінен қозғалмайтын көлденең осьтің айналасында тербелетін қатты дене.

Маятниктің көлденең қимасын аспа осіне перпендикуляр және С маятниктің масса центрі арқылы өтетін жазықтықпен бейнелейік (324, а-сурет).

Келесі белгілерді енгізейік: P - маятниктің салмағы, a - массалар центрінен аспа осіне дейінгі қашықтық OS және ілу осіне қатысты маятниктің инерция моменті. Маятниктің орны ОЖ сызығының вертикальдан ауытқу бұрышымен анықталатын болады.

Маятниктің тербеліс заңын анықтау үшін айналмалы қозғалыстың дифференциалдық теңдеуін қолданамыз (66). Бұл жағдайда (минус таңбасы қабылданады, себебі сәтте теріс, ал at оң) және (66) теңдеу пішінді алады.

Теңдіктің екі жағын бөлу және белгілеумен таныстыру

түрінде маятник тербелістерінің дифференциалдық теңдеуін табайық

Алынған дифференциалдық теңдеуді қарапайым функцияларда интегралдауға болмайды. Маятниктің кішігірім тербелістерін қарастырумен шектелейік, бұрышты кіші деп есептеп, шамамен . Сонда алдыңғы теңдеу пішінді алады

Бұл дифференциалдық теңдеу нүктенің еркін түзу сызықты тербелістерінің дифференциалдық теңдеуімен сәйкес келеді және оның жалпы шешімі § 94-тен (68) теңдікке ұқсас болады.

Бастапқы сәтте маятник аз ауытқиды және бастапқы жылдамдықсыз босатылады деп есептесек, интегралдау тұрақтыларының мәндерін табамыз.

Сонда берілген бастапқы шарттардағы маятниктің кіші тербеліс заңы болады

Демек, физикалық маятниктің шағын тербелістері гармоникалық болады. Физикалық маятниктің тербеліс периоды, егер k мәнін (67) ауыстырсақ, формуламен анықталады.

Көріп отырғанымыздай, кішігірім тербелістер үшін период бастапқы ауытқу бұрышына тәуелді емес. Бұл нәтиже шамамен алынған. Басында құрастырылған маятниктің тербелістерінің дифференциалдық теңдеуін ондағы бұрышты кіші деп есептемей (яғни , қабылдамай) интегралдасақ, онда оның тәуелді екеніне көз жеткізуге болады.

Осыдан, мысалы, рад (шамамен 23°) кезінде формула (68) периодты дәлдікпен анықтайтыны шығады.

Алынған нәтижелер сонымен қатар математикалық маятник деп аталатын жағдайды қамтиды, яғни салмағы l ұзындықтағы созылмайтын жіпке ілінген шағын өлшемді жүк (біз оны материалдық нүкте ретінде қарастырамыз), салыстырмалы түрде оның массасын елемеуге болады. жүктің массасымен (324-сурет, б). Математикалық маятник үшін ол бір материалдық нүктеден тұратын жүйе болғандықтан, ол анық болады.

Бұл шамаларды (68) теңдікке қойып, математикалық маятниктің шағын тербеліс периоды формуламен анықталатынын көреміз.

(68) және (68) формулаларын салыстырудан ұзындықпен екені анық

Математикалық маятниктің тербеліс периоды сәйкес физикалық маятниктің тербеліс периодымен сәйкес келеді.

Тербеліс периоды берілген физикалық маятниктің тербеліс периодына тең осындай математикалық маятниктің ұзындығы h физикалық маятниктің қысқартылған ұзындығы деп аталады. Суспензия осінен қашықтықта орналасқан К нүктесі физикалық маятниктің тербеліс центрі деп аталады (324-суретті қараңыз).

Гюйгенс теоремасы бойынша (69) формуланы түрге келтіруге болатынын ескертеміз

Бұдан шығатыны, OK қашықтығы әрқашан үлкенірек, яғни маятниктің тербеліс центрі әрқашан оның масса центрінен төмен орналасады.

(69) формуласынан анық болады. Демек, егер сіз суспензия осін K нүктесіне орналастырсаңыз, онда алынған маятниктің қысқартылған ұзындығы U

Демек, К және О нүктелері өзара, яғни аспа осі К нүктесі арқылы өтетін болса, онда тербеліс центрі О нүктесі болады (өйткені маятниктің тербеліс периоды өзгермейді. Бұл қасиет деп аталатын жерде қолданылады. ауырлық күшінің үдеуін анықтау үшін қолданылатын кері маятник.



Бөлімдегі соңғы материалдар:

Ықтималдықтар теориясы және математикалық статистика
Ықтималдықтар теориясы және математикалық статистика

Математика көптеген салаларды қамтиды, олардың бірі алгебра және геометриямен бірге ықтималдықтар теориясы болып табылады. Шарттары бар...

Қарағаш: орыс каллиграфиясының ізімен
Қарағаш: орыс каллиграфиясының ізімен

Автор анта_рус лақап атымен орыс жазуы мен әріптерді бейнелеу әдістерін зерттей отырып, шаршы кириллица мен күн өрнекті жазуын жасап,...

Lim x 3 x-ке ұмтылады.  Шектеулер.  Шешімдердің мысалдары
Lim x 3 x-ке ұмтылады. Шектеулер. Шешімдердің мысалдары

Элементар функциялар және олардың графиктері. Негізгі элементар функциялар: дәреже функциясы, көрсеткіштік функция, логарифмдік...