ТФКП обчислити інтеграл приклади im. Інтегральна формула Коші

1. Поняття інтеграла від функції комплексного змінного вводиться (як і, як і у дійсній області) як межа послідовності інтегральних сум; функція при цьому визначена на деякій кривій l , крива передбачається гладкою або шматково-гладкою:


\int\limits_(l)f(z)\,dz= \lim_(\lambda\to0) \sum_(k=1)^(n)\bigl(f(\xi_k)\cdot \Delta z_k\bigr) , Quad \ Quad (2.43)


де x_k - точка, вибрана на дузі \ Delta l_k розбиття кривої; \Delta z_k - збільшення аргументу функції на цій ділянці розбиття, \ lambda = \ max_ (k) | \ Delta z_k |- крок розбиття, | Delta z_k | - Довжина хорди, що з'єднує кінці дуги \ Delta l_k; крива l розбивається довільним чином n частин \ Delta l_k, ~ k = 1,2, \ ldots, n. На кривій обрано напрямок, тобто. вказані початкова та кінцева точки. У разі замкнутої кривої \textstyle(\left(\int\limits_(l) f(z)dz= \oint\limits_(c)f(z)dz\right))інтегрування відбувається у позитивному напрямі, тобто. у напрямі, що залишає зліва кінцеву область, обмежену контуром.


Формула (2.43) визначає криволінійний інтеграл від функції комплексного змінного. Якщо виділити дійсну та уявну частини функції f(z) , тобто. записати її у вигляді


f(z)=u+i\,v,\qquad u=\operatorname(Re)f(z),\quad v=\operatorname(Im)f(z),\qquad u=u(x,y) , \quad v = v (x, y),


то інтегральну суму можна записати у вигляді двох доданків, які будуть інтегральними сумами криволінійних інтегралів другого роду від функцій двох дійсних змінних. Якщо f(z) припустити безперервної на l , то u(x,y),~ v(x,y) будуть також безперервні на l і, отже, існуватимуть межі відповідних інтегральних сум. Тому, якщо функція f(z) безперервна на l , то межа рівності (2.43) існує, тобто. існує криволінійний інтеграл від функції f(z) по кривій l і має місце формула


\int\limits_(l)f(z)\,dz= \int\limits_(l)u\,dx-v\,dy+ і \int\limits_(l)u\,dy+v\,dx\, .


Використовуючи визначення інтеграла або формулу (2.44) та властивості криволінійних інтегралів другого роду, неважко переконатися у справедливості наступних властивостей криволінійного інтегралу від функцій комплексного змінного (властивості, відомі з дійсного аналізу).


\begin(aligned)&\bold(1.)~~ \int\limits_(l)\bigldz= c_1\int\limits_(l) f_1(z)\,dz+ c_2\int\limits_(l)f_2(z )\,dz\,.\\ &\bold(2.)~~ \int\limits_(AB)f(z)\,dz=- \int\limits_(BA)f(z)\,dz\, .\\ &\bold(3.)~~ \int\limits_(AB)f(z)\,dz= \int\limits_(AC)f(z)\,dz+ \int\limits_(CB)f( z)\,dz\,.\\ &\bold(4.)~~ \int\limits_(AB)|dz|= l_(AB).\\ &\bold(5.)~~ \left|\ int\limits_(l)f(z)\,dz \right|\leqslant \int\limits_(l)|f(z)|\,|dz|. \end(aligned)


зокрема, \textstyle(\left|\int\limits_(AB)f(z)\,dz\right|\leqslant M\cdot l_(AB))якщо функція обмежена за модулем на кривій AB , тобто |f(z)|\leqslant M,~ z\in l. Ця властивість називається властивістю оцінки модуля інтегралу.


\bold(6.)~~ \int\limits_(AB)dz= z_B-z_A\,.


Формулу (2.44) можна розглядати як визначення криволінійного інтеграла від функції комплексного змінного, і як формулу його обчислення через криволінійні інтеграли другого роду від функцій двох дійсних змінних.


Для використання та запам'ятовування формули обчислення відзначимо, що рівності (2.44) відповідає формальне виконання у лівій частині під знаком інтеграла дій виділення дійсної та уявної частини функції f(z) , множення на dz=dx+i\,dy та запису отриманого твору в алгебраїчній формі:


\int\limits_(l)f(z)\,dz= \int\limits_(l)(u+iv)(dx+i\,dy)= \int\limits_(l)u\,dx-v\ ,dy+i(u\,dy+v\,dx)= \int\limits_(l)u\,dx-v\,dy+ i\int\limits_(l)u\,dy+v\,dx\ ,.


Приклад 2.79.Обчислити інтеграли та \int\limits_(OA)z\,dz, де лінія OA


а) відрізок прямої, що з'єднує точки z_1=0 і z_2=1+i ,
б) ламана OBA , де O(0;0),~ A(1;1),~ B(1;0).


▼ Рішення

1. Обчислимо інтеграл \int\limits_(OA)\overline(z)\,dz. Тут f(z)= \overline(z)= x-iy,~ dz=dx+i\,dy. Записуємо інтеграл через криволінійні інтеграли другого роду:


\int\limits_(OA)\overline(z)\,dz= \int\limits_(OA) (x-iy)(dx+i\,dy)= \int\limits_(OA) x\,dx+y \,dy+ i\int\limits_(OA)x\,dy-y\,dx\,


що відповідає формулі (2.44). Обчислюємо інтеграли:


а) шлях інтегрування - відрізок прямий, тому \int\limits_(OA)\overline(z)\,dz= \int\limits_(0)^(1)2x\,dx=1.


б) шлях інтегрування - ламана, що складається з двох відрізків OB= \(y=0,~ 0\leqslant x\leqslant1\)і BA= \(x=1,~ 0\leqslant y\leqslant1\). Тому, розбиваючи інтеграл на два і роблячи обчислення, отримуємо


\int\limits_(OA)\overline(z)\,dz= \int\limits_(OB)\overline(z)\,dz+ \int\limits_(BA)\overline(z)\,dz= \int\ limits_(0)^(1)x\,dx+ \int\limits_(0)^(1)y\,dy+ i\int\limits_(0)^(1) dy=1+i.


Інтеграл від функції f(z)=\overline(z)залежить від вибору шляху інтегрування, що з'єднує точки O та A .


2. Обчислимо інтеграл \textstyle(\int\limits_(OA)z\,dz)тут f(z)=z=x+iy. Записуємо інтеграл через криволінійні інтеграли другого роду


\int\limits_(OA)z\,dz= \int\limits_(OA)x\,dx-y\,dy+ i\int\limits_(OA)x\,dy+y\,dx\,.


Підінтегральні вирази отриманих інтегралів другого роду є повними диференціалами(Див. умову (2.30)), тому достатньо розглянути один випадок шляху інтегрування. Так, у разі "а", де рівняння відрізка y=x,~0 \leqslant x \leqslant1, отримуємо відповідь


\int\limits_(OA)z\,dz=i \int\limits_(0)^(1)2x\,dx=i\,.


З огляду на незалежність інтеграла від форми шляху інтегрування, завдання в даному випадкуможна сформулювати в більш загальному вигляді: обчислити інтеграл


\int\limits_(l)z\,dzвід точки z_1 = 0 до точки z_2 = 1 + i.


У наступному пунктірозглянемо докладніше такі випадки інтегрування.


2. Нехай інтеграл від безперервної функції в деякій галузі не залежить від виду кривої, що з'єднує дві точки цієї області. Зафіксуємо початкову точку, позначивши z_0. кінцева точка- Змінна, позначимо її z . Тоді значення інтеграла залежатиме лише від точки z , тобто визначає деяку функцію у цій області.


Нижче буде дано обґрунтування твердження, що у разі однозв'язкової області інтеграл визначає у цій галузі однозначну функцію. Введемо позначення


\int\limits_(z_0)^(z) f(\xi)\,d\xi=F(z).


Функція F(z) - інтеграл зі змінним верхньою межею.


Використовуючи визначення похідної, тобто. розглядаючи \lim_(\Delta z\to0)\frac(\Delta F)(\Delta z), Неважко переконатися, що F(z) має похідну в будь-якій точці області визначення, а отже, є в ній аналітичною. При цьому для похідної отримаємо формулу


F"(z) = f(z).


Похідна інтеграла зі змінною верхньою межею дорівнює значенню підінтегральної функції при верхній межі.


З рівності (2.46), зокрема, випливає, що підінтегральна функція f(z) до (2.45) є аналітичною функцією, оскільки похідна F"(z) аналітичної функції F(z) за властивістю таких функцій (див. твердження 2.28) - Функція аналітична.

3. Функція F(z) , для якої виконується рівність (2.46), називається першоподібною для функції f(z) в однозв'язковій області, а сукупність первісних \Phi(z)=F(z)+c , де c=\text( const) , - невизначеним інтеграломвід функції f(z).


З пунктів 2 та 3 отримуємо наступне твердження.


Твердження 2.25


1. Інтеграл зі змінною верхньою межею \textstyle(\int\limits_(z_0)^(z) f(\xi)\,d\xi)від аналітичної в однозв'язковій області функції є функція, аналітична у цій галузі; ця функція є первісною для підінтегральної функції.


2. Будь-яка аналітична в однозв'язковій ділянці функція має в ній первісну (існування первісної).


Первинні аналітичних функційв однозв'язкових областях перебувають, як й у разі реального аналізу: застосовуються якості інтегралів, таблиця інтегралів, правила інтегрування.


Наприклад, \int e^z\,dz=e^z+c,~~ \int\cos z\,dz=\sin z+c..


між криволінійним інтеграломвід аналітичної функції та її первісної в однозв'язковій ділянці має місце формула, аналогічна формулі Ньютона-Лейбніца з дійсного аналізу:


\int\limits_(z_1)^(z_2)f(z)\,dz= \Bigl.(F(z))\Bigr|_(z_1)^(z_2)= F(z_2)-F(z_1).

4. Як і в дійсному аналізі, комплексної областірозглядаються, крім інтегралів, що містять параметр у межах інтегрування (формула (2.45) дає найпростіший прикладтаких інтегралів), інтеграли, які залежать від параметра, що міститься в підінтегральній функції: \textstyle(\int\limits_(l)f(\xi,z)\,d\xi). Серед таких інтегралів важливе місцеу теорії та практиці комплексного інтегрування та додатках займає інтеграл виду \textstyle(\int\limits_(l)\dfrac(f(\xi))(\xi-z)\,d\xi).


Вважаючи f(z) безперервної лінії l , отримуємо, що для будь-якої точки z , не належить l , інтеграл існує і визначає в будь-якій області, що не містить l , деяку функцію


\frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))(\xi-z)\,d\xi=F(z).


Інтеграл (2.48) називається інтегралом типу Коші; множник \frac(1)(2\pi\,i)введено для зручності використання побудованої функції.


Для цієї функції, як і для функції, яка визначається рівністю (2.45), доводиться, що вона є аналітичною усюди в області визначення. Причому на відміну інтеграла (2.45) тут потрібно, щоб що породжує функція f(z) була аналітичної, тобто. за формулою (2.48) на класі безперервних функційкомплексного змінного будується клас аналітичних функцій. Похідна інтеграла (2.48) визначається за формулою


F"(z)= \frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))((\xi-z)^2)\,d\xi \,.


Для доказу формули (2.49) і, отже, твердження про аналітичність інтеграла типу Коші достатньо, згідно з визначенням похідної, встановити справедливість нерівності


\left|\frac(\Delta F)(\Delta z)-F"(z)\right|<\varepsilon,\qquad |\Delta z|<\delta(\varepsilon)


для будь-якого \varepsilon>0 і при будь-якому z області визначення функції F(z) .


Таким самим методом можна показати, що є похідна від функції, яка визначається рівністю (2.49), тобто. F""(z) , і справедлива формула


F""(z)= \frac(1)(\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))((\xi-z)^3)\,d\xi \,.


Процедуру можна продовжити та довести за індукцією формулу для похідної будь-якого порядку від функції F(z)\colon


F^((n))(z)= \frac(n{2\pi\,i} \int\limits_{l} \frac{f(\xi)}{(\xi-z)^{n+1}}\,d\xi\,. !}


Аналізуючи формули (2.48) і (2.49), неважко переконатися, що похідну F(z) можна отримати формально, виробляючи диференціювання за параметром під знаком інтеграла (2.48):


F"(z)= \frac(d)(dz)\! \left(\frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))(\ xi-z)\,d\xi\right)= \frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(d)(dz)\!\left(\frac(f) (\xi))(\xi-z)\right)\!d\xi= \frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))( (\xi-z) ^ 2) \, d \ xi \,.


Застосовуючи формально правило диференціювання інтеграла, що залежить від параметра n разів, отримаємо формулу (2.50).


Результати, одержані у цьому пункті, запишемо у вигляді затвердження.


Твердження 2.26. Інтеграл \frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))(\xi-z)\,d\xiвід функції f(z) , безперервної на кривій l є функція, аналітична в будь-якій області D , що не містить l ; похідні цієї функції можна отримати диференціюванням за параметром під знаком інтеграла.

Обчислення інтегралів від функцій комплексного змінного

Вище отримано формули обчислення інтегралів від функцій комплексного змінного - формули (2.44) та (2.47).


Якщо криву l у формулі (2.44) встановити параметрично: z = z (t), ~ \ alpha \ leqslant t \ leqslant \ betaабо, що відповідає дійсній формі: \begin(cases) x=x(t),\\y=y(t),\end(cases)\!\!\alpha\leqslant t\leqslant\beta, то, використовуючи правила обчислення інтегралів другого роду у разі параметричного завдання кривої, можна перетворити формулу (2.44) на вигляд


\int\limits_(l)f(z)\,dz= \int\limits_(\alpha)^(\beta)f\bigl(z(t)\bigr)z"(t)\,dt\,.


Отриманий результат та результати, отримані у попередній лекції, запишемо у вигляді послідовності дій.


Способи обчислення інтегралів \textstyle(\int\limits_(l)f(z)\,dz).


Перший метод.Обчислення інтегралів \textstyle(\int\limits_(l)f(z)\,dz)від безперервної функції шляхом зведення до криволінійних інтегралів від функцій дійсних змінних – застосування формули (2.44).


1. Знайти \operatorname(Re)f(z)=u,~ \operatorname(Im)f(z)=v.


2. Записати підінтегральний вираз f(z)dz у вигляді твору (u+iv)(dx+i\,dy) або, перемножуючи, u\,dx-v\,dy+i(u\,dy+v\,dx).


3. Обчислити криволінійні інтеграли виду \textstyle(\int\limits_(l)P\,dx+Q\,dy), де P = P (x, y), ~ Q = Q (x, y)за правилами обчислення криволінійних інтегралів другого роду.


Другий спосіб.Обчислення інтегралів \textstyle(\int\limits_(l) f(z)\,dz)від безперервної функції шляхом зведення до певного інтегралу у разі параметричного завдання шляху інтегрування застосування формули (2.51).


1. Записати параметричне рівняння кривої z = z (t) і з нього визначити межі інтегрування: t = alfa відповідає початковій точці шляху інтегрування, t = beta - кінцевої.


2. Знайти диференціал комплекснозначної функції z(t)\colon\, dz=z"(t)dt.
3. Підставити z(t) у підінтегральний вираз, перетворити інтеграл


\int\limits_(\alpha)^(\beta)f \bigl(z(t)\bigr)\cdot z"(t)\,dt= \int\limits_(\alpha)^(\beta)\varphi (t) \, dt \,.


4. Обчислити отриманий п.3 певний інтеграл від комплекснозначної функції дійсної змінної.


Зауважимо, що інтегрування комплекснозначної функції дійсної змінної не відрізняється від інтегрування дійсно значної функції; єдиною відмінністю є наявність у першому випадку множника i , дії з яким, природно, розглядаються як з постійною. Наприклад,


\int\limits_(-1)^(1)e^(2it)dt= \left.(\frac(e^(2it))(2i))\right|_(-1)^(1)= \ frac(1)(2i)(e^(2i)-e^(-2i))= \sin2\,.


Третій спосіб.Обчислення інтегралів від аналітичних функцій у однозв'язкових областях - застосування формули (2.47).


1. Знайти первісну F(z) , використовуючи властивості інтегралів, табличні інтеграли та методи, відомі з дійсного аналізу.


2. Застосувати формулу (2.47): \int\limits_(z_1)^(z_2)f(z)\,dz= F(z_2)-F(z_1).


Зауваження 2.10


1. У разі багатозв'язкової області проводяться розрізи так, щоб можна було отримати однозначну функцію F(z).


2. При інтегруванні однозначних гілок багатозначних функцій гілка виділяється завданням значення функції певній точці кривої інтегрування. Якщо крива замкнена, то початковою точкою шляху інтегрування вважається та точка, в якій встановлено значення підінтегральної функції. Значення інтеграла може залежати від вибору цієї точки.


▼ Приклади 2.80-2.86 обчислення інтегралів від функцій комплексного змінного

Приклад 2.80.Обчислити \int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dzде l - лінія, що з'єднує точку z_1=0 з точкою z_2=1+i\colon


а) l – пряма; б) l - ламана OBA , де O(0;0),~ B(1;0),~ A(1;1).


▼ Рішення

а) Застосовуємо перший спосіб (формулу (2.44)).


1,2. Підінтегральний вираз має вигляд \operatorname(Re)z\, dz = x (dx + i \, dy). Тому


\int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dz= \int\limits_(l)x\,dx+ i\int\limits_(l)x\,dy\,.


3. Обчислюємо інтеграли при y=x,~ 0\leqslant x\leqslant1(Рівняння відрізка OA , що з'єднує точки z_1 і z_2 ). Отримуємо


\int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dz= \int\limits_(l)x\,dx+ i\int\limits_(l)x\,dy= \int\limits_(0)^( 1)x\,dx+ i\int\limits_(0)^(1)x\,dx= \frac(1+i)(2)\,.


б) Оскільки шлях інтегрування і двох відрізків, записуємо інтеграл як суми двох інтегралів:


\int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dz= \int\limits_(OB)\operatorname(Re)z\,dz+ \int\limits_(BA)\operatorname(Re)z\,dz


і кожен обчислюємо, як у попередньому пункті. При цьому для відрізка OB маємо


\begin(cases)y=0,\\ 0 \leqslant x \leqslant1,\end(cases)а для відрізка BA\colon \begin(cases)x=1,\\ 0 \leqslant y \leqslant1.\end(cases)


Проводимо обчислення:

\int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dz= \int\limits_(OB)x\,dx+ i\,x\,dy+ \int\limits_(BA) x\,dx+i\, x\,dy= \int\limits_(0)^(1)x\,dx+ i \int\limits_(0)^(1)1\cdot dy= \frac(1)(2)+i.


Зауважимо, що підінтегральна функція в даному прикладі - функція не аналітична, тому інтеграли по двох різних кривих, що з'єднують дві дані точки, можуть мати різні значення, що проілюстровано в цьому прикладі.


Приклад 2.81.Обчислити \int\limits_(l)|z| \overline(z)\,dz, де l - верхня півкола | z | = 1, обхід кривої l проти годинникової стрілки.


▼ Рішення

Крива має просте параметричне рівняння z = e ^ (it), ~ 0 \ leqslant t \ leqslant \ piтому зручно використовувати другий спосіб (формулу (2.51)). Підінтегральна функція тут – безперервна функція, аналітичної не є.


1,2. Для z=e^(it) знаходимо \overline(z)=e^(-it),~ |z|=1,~ dz=i\,e^(it)dt.


3,4. Підставляємо в підінтегральний вираз. Обчислюємо інтеграл


\int\limits_(l)|z| \overline(z)\,dz= \int\limits_(0)^(\pi)1\cdot e^(-it)\cdot i\,e^(it)dt= \int\limits_(0)^ (\pi) i \, dt = i \, \ pi.


Приклад 2.82.Обчислити інтеграли від аналітичних функцій:


а) \int\limits_(0)^(i)\sin^2z\,dz; б) \int\limits_(-i)^(1)\frac(dz)((z-i)^2), шлях інтегрування не проходить через точку i.


▼ Рішення

а) Застосовуємо формулу (2.47) (третє правило); первісну знаходимо, використовуючи методи інтегрування дійсного аналізу:


\int\limits_()^()\sin^2z\,dz= \frac(1)(2) \int\limits_(0)^(i)(1-\cos2z)\,dz= \left.( \frac(1)(2) \left(z-\frac(1)(2)\sin2z\right))\right|_(0)^(i)= \frac(1)(2)\,i -\frac(1)(4)\sin2i= \frac(1)(2)\,i-i\,\frac(\operatorname(sh)2)(4)= \frac(i)(4)(2- \operatorname(sh)2).


б) Підінтегральна функція є аналітичною всюди, крім точки i. Провівши розріз площини променю від точки i до \infty , отримаємо однозв'язкову область, в якій функція є аналітичною і інтеграл можна обчислити за формулою (2.47). Тому для будь-якої кривої, що не проходить через точку i , можна обчислити інтеграл за формулою (2.47), при цьому для двох заданих точок він матиме те саме значення.



На рис. 2.44 показано два випадки проведення розрізів. Напрямок обходу кордону однозв'язкових областей, де підінтегральна функція є аналітичною, вказано стрілками. Обчислюємо інтеграл:


\int\limits_(-i)^(1)\frac(dz)((z-i)^2)= \left.(\frac(-1)(z-i))\right|_(-i)^(1 )= -\frac(1)(1-i)-\frac(1)(2i)=-\frac(1+i)(2)+\frac(i)(2)= -\frac(1) (2) \,.


Приклад 2.83.Обчислити інтеграл \int\limits_(0)^(1+i)z\,dz.


▼ Рішення

Підінтегральна функція - аналітична всюди \mathbb(C) . Застосовуємо третій спосіб, формулу (2.47):


\int\limits_(0)^(1+i)z\,dz= \left.(\frac(z^2)(2))\right|_(0)^(1+i)= \frac( 1)(2)(1+i)^2=i.


Цей результат отримано у прикладі 2.78 згідно з першим способом.


Приклад 2.84.Обчислити інтеграл \oint\limits_(C)\frac(dz)((z-a)^n), де C - коло | z-a | = R .


▼ Рішення

Застосуємо другий спосіб.


1. Записуємо рівняння кола у параметричній формі: z-a=R\,e^(it) , або z = a + R \, e ^ (it), ~ 0 \ leqslant t \ leqslant2 \ pi.
2. Знаходимо диференціал dz = R \, i \, e ^ (it) \, dt.
3. Підставляємо z=a+R\,e^(it) і dz у підінтегральний вираз:


\oint\limits_(C)\frac(dz)((z-a)^n)= \int\limits_(0)^(2\pi) \frac(R\,i\,e^(it))(R ^n e^(int))\,dt= \frac(i)(R^(n-1)) \int\limits_(0)^(2\pi) e^(it(1-n))dt\ ,.


Обчислюємо отриманий певний інтеграл. При n\ne1 отримуємо


\int\limits_(0)^(2\pi) e^(it(1-n))dt= \frac(1)(i(1-n)) \Bigl.(e^(it(1-n) )))\Bigr|_(0)^(2\pi)= \frac(1)((n-1)i) \bigl(1-e^(2\pi\,i(n-1)) \bigr).


Так як e^(2\pi\,i(n-1))= e^(2k\pi\,i)=1тому \oint\limits_(C)\frac(dz)((z-a)^n) =0при n \ ne1. При n=1 отримуємо \oint\limits_(C)\frac(dz)(z-a)= i\int\limits_(0)^(2\pi)dt=2\pi\,i\,..


Випишемо отриманий результат у вигляді формули:


\oint\limits_(|z-a|=R)\frac(dz)((z-a)^n)=0,\quad n\ne1;\qquad \oint\limits_(|z-a|=R)\frac(dz) (z-a) = 2 \ pi \, i \,.


Зокрема, \textstyle(\oint\limits_(|z|=R)\frac(dz)(z)=2\pi i). Зауважимо, що якщо коло C\colon |z-a|=R обходиться точкою k разів, то аргумент (параметр) змінюється від 0 до 2pi k (k>0 , якщо обхід у позитивному напрямку, тобто проти годинникової стрілки, і k<0 - обход по часовой стрелке). Поэтому


\oint\limits_(C)\frac(dz)(z-a)= i \int\limits_(0)^(2\pi k)dt= 2k\pi i,\qquad \oint\limits_(C) \frac( dz) (z) = 2k \ pi i.


Приклад 2.85.Обчислити інтеграл від функції комплексного змінного \int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi):

а) шлях інтегрування не проходить через точку z = 0 і не оминає її, -\pi<\arg z \leqslant\pi ;

б) шлях інтегрування не проходить через точку z = 0, але обходить її n разів по колу проти годинникової стрілки.


▼ Рішення

а) Цей інтеграл - інтеграл зі змінною верхньою межею - визначає в будь-якій однозв'язковій області однозначну аналітичну функцію (див. 2.45)). Знайдемо аналітичний вираз цієї функції - первісної для f(z)=\frac(1)(z). Відокремлюючи дійсну та уявну частини інтеграла \int\limits_(l)\frac(dz)(z)(застосовуючи формулу (2.44)), неважко переконається, що підінтегральні вирази інтегралів другого роду є повними диференціалами і, отже, інтеграл \frac(d\xi)(\xi) не залежить від виду кривої, що з'єднує точки z_1=1 і z. Виберемо шлях, що складається з відрізка осі Ox від точки z_1=1 до точки z_2=r, де r=|z| , і дуги l кола. що з'єднує z_2 з z (рис. 2.45,а).



Інтеграл запишемо у вигляді суми: \int\limits_(1)^(z) \frac(d\xi)(\xi)= \int\limits_(1)^(r) \frac(dx)(x)+ \int\limits_(l) \frac(d\xi)(\xi). Для обчислення інтеграла за дугою кола застосовуємо формулу (2.51), дуга при цьому має рівняння \xi=r\,e^(it),~ 0\leqslant t\leqslant\arg z. Отримуємо \int\limits_(l)\frac(d\xi)(\xi)= \int\limits_(0)^(\arg z) \frac(ri\,e^(it))(r\,e^ (it)) \, dt = i \ arg z; в результаті


\int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi)=\n r+i\arg z,\,-\pi<\arg z \leqslant\pi


Права частина рівності визначає однозначну функцію \n z - головне значення логарифму. Відповідь отримуємо у вигляді


\int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi)=\ln z\,.


Зауважимо, що отриману рівність можна прийняти за визначення однозначної функції \n z в однозв'язкової області - площині з розрізом по негативній дійсної півосі (-infty;0] .


б) Інтеграл можна записати як суми: \int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi)= \oint\limits_(c) \frac(dz)(z)+ \int\limits_(l)\frac(d) \xi)(\xi), де c - n-раз пробігається проти годинникової стрілки коло | z | = 1, а l - крива, що з'єднує точки z_1 і z і не охоплює точку z = 0 (рис. 2.45, б).


Перше доданок дорівнює 2npi i (див. приклад 2.84), друге - \ln(z) - формула (2.53). Отримуємо результат \int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi)=\n z+2n\pi i.


Приклад 2.86.Обчислити інтеграл \int\limits_(l)\frac(dz)(\sqrt(z))по верхній дузі кола |z|=1 за умови: a) \sqrt(1)=1; б) \ sqrt (1) = -1.


▼ Рішення

Завдання значень функції \sqrt(z) у точці контуру інтегрування дозволяє виділити однозначні гілки виразу \sqrt(z)= \sqrt(|z|)\exp\!\left(\frac(i)(2)\arg z+ik\pi\right)\!,~ k=0;1(Див. Приклад 2.6). Розріз можна провести, наприклад, по уявній негативній півосі. Оскільки при z=1 маємо \sqrt(1)=e^(ik\pi), ~k=0;1, то першому випадку виділяється гілка з k=0 , у другому - з k=1 . Підінтегральна функція на контурі інтегрування безперервна. Для вирішення використовуємо формулу (2.51), криву задаємо рівнянням z = e ^ (it), ~ 0 \ leqslant t \ leqslant \ pi.


а) Гілка визначається при k = 0, тобто. з z=e^(it) для підінтегральної функції отримуємо \sqrt(z)=e^(\frac(i)(2)t). Обчислюємо інтеграл:


\int\limits_(l)\frac(dz)(\sqrt(z))= \int\limits_(0)^(\pi) \frac(i\,e^(it))(e^(i\) ,\frac(t)(2) ))\,dt= i \int\limits_(0)^(\pi)e^(i\,\frac(t)(2))dt= \Bigl.(2 \, e ^ (i \, \ frac (t) (2))) \ Bigr | _ (0) ^ (\ pi) = 2 \! \left(e^(i\,\frac(\pi)(2))-1\right) = 2(i-1).


б) Гілка визначається за k=1 , тобто. з z=e^(it) для підінтегральної функції маємо \sqrt(z)= e^(i \left(\frac(t)(2)+\pi\right))=-e^(i\,\frac(t)(2)). Обчислюємо інтеграл:


\int\limits_(l)\frac(dz)(\sqrt(z))= \int\limits_(0)^(\pi)\frac(i\,e^(it))(-e^(i \, \ frac (t) (2))) \, dt = \ ldots = 2 (1-i).

У теорії та практиці, у додатках інтегрального обчислення функцій комплексного змінного, при дослідженні поведінки функцій в обмежених областях чи околицях окремих точок розглядаються інтеграли по замкнутим кривим - межам областей, зокрема околиць точок. Розглянемо інтеграли \oint\limits_(C)f(z)dz, де f(z) - аналітична в деякій області, за винятком окремих точок, C - межа області або внутрішній контур в цій області.

Основна теорема Коші для простого контуру

Теорема 2.1 (теорема Коші для простого контуру). Якщо f(z) аналітична в однозв'язковій області, то для будь-якого контуру C , що належить цій галузі, справедлива рівність


\oint\limits_(C)f(z)dz=0.


Доказ теореми неважко отримати, спираючись на властивість аналітичних функцій, за яким аналітична функція має похідні будь-якого порядку (див. твердження 2.28). Ця властивість забезпечує безперервність приватних похідних від \operatorname(Re)f(z)і \operatorname(Im)f(z)тому, якщо використовувати формулу (2.44), то легко бачити, що для кожного з підінтегральних виразів у криволінійних інтегралах другого роду виконуються умови повного диференціала, як умови Коші-Рімана аналітичних функцій. А інтеграли по замкнутим кривим від повних диференціалів дорівнюють нулю.


Зауважимо, що це теоретичні становища, викладені нижче, спираються зрештою з цього важливу теорему, зокрема і згадане вище властивість аналітичних функций. Щоб не було сумніву в коректності викладу, зауважимо, що теорема може бути доведена без посилання на її похідні тільки на підставі визначення аналітичної функції.


Наслідки з теореми 2.1


1. Теорема справедлива у разі, якщо C - межа області D , а функція f(z) є аналітичної області і межі, тобто. в \overline(D) , оскільки, згідно з визначенням, аналітичність в \overline(D) передбачає аналітичність функції в деякій області B , що містить D~(B\supset\overline(D)), а C при цьому буде внутрішнім контуром B .


2. Інтеграли за різними кривими, що у однозв'язної області аналітичності функції і що з'єднує дві точки цієї області, рівні між собою, тобто. \int\limits_(l_1)f(z)dz= \int\limits_(l_2)f(z)dzде l_1 і l_2 - довільні криві, що з'єднують точки z_1 і z_2 (рис. 2.46).


Для доказу достатньо розглянути контур C, що складається з кривої l_1 (від точки z_1 до точки z_2) і кривої l_2 (від точки z_2 до точки z_1). Властивість можна сформулювати в такий спосіб. Інтеграл від аналітичної функції не залежить від виду кривої інтегрування, що з'єднує дві точки області аналітичності функції та не виходить із цієї області.


Це дає обґрунтування цього вище твердження 2.25 про властивості інтегралу \int\limits_(z_0)^(z)f(\xi)d\xiта про існування первісної аналітичної функції.

Теорема Коші для складного контуру

Теорема 2.2 (теорема Коші для складного контуру). Якщо функція f(z) є аналітичною в багатозв'язковій області, обмеженій складним контуром, і на цьому контурі, то інтеграл по межі області від функції дорівнює нулю, тобто якщо C - складний контур - межа області, то справедлива формула (2.54 ).


Складний контур C для (n+1) - зв'язкової області складається із зовнішнього контуру \Gamma і внутрішніх - C_i,~i=1,2,\ldots,n; контури попарно не перетинаються, обхід кордону - позитивний (рис.2.47, n=3 ).


Для доказу теореми 2.2 достатньо провести в області розрізи (на рис. 2.47 пунктир) так, щоб вийшли дві однозв'язкові області та скористатися теоремою 2.1.



Наслідки з теореми 2.2


1. При виконанні умов теореми 2.2 інтеграл за зовнішнім контуром дорівнює сумі інтегралів за внутрішнім; обхід всіх контурах в одну сторону (на рис. 2.48, n=2 ):


\oint\limits_(\Gamma)f(z)\,dz= \sum_(k=1)^(n) \oint\limits_(C_k)f(z)\,dz\,.


2. Якщо f(z) є аналітичною в однозв'язній області D і на межі області, за винятком, можливо, точки a цієї області, то інтеграли по різних замкнутих кривих, які лежать в області D і обмежують області, що містять точку a , рівні між собою (рис. 2.49):


\oint\limits_(C_k)f(z)\,dz= \oint\limits_(C_m)f(z)\,dz\,.


Доказ очевидний, оскільки кожен такий контур можна розглядати як внутрішній кордон двозв'язкової області, зовнішнім кордоном якої є межа області D . Відповідно до формули (2.55) при n=1 будь-який такий інтеграл дорівнює інтегралу по межі D .


Порівняння формулювань теореми 2.2 та наслідки 1 з теореми 2.1 дозволяє зробити узагальнення, яке запишемо у вигляді наступного затвердження.


Твердження 2.27. Якщо f(z) аналітична D , то , де C - межа області D (простий або складний контур).

Інтегральна формула Коші

У наступній теоремі, на відміну двох попередніх, розглядається інтеграл від функції, яка, будучи аналітичної області, обмеженої контуром інтегрування, має спеціальний вид.


Теорема 2.3. Якщо функція f(z) є аналітичною в області D та на її межі C , то для будь-якої внутрішньої точки a області (a\in D) має місце рівність


f(a)= \frac(1)(2\pi i) \oint\limits_(C)\frac(f(z))(z-a)\,dz\,.


Область D може бути однозв'язною або багатозв'язковою, а межа області -простим або складним контуром.


p align="justify"> Доказ для випадку однозв'язкової області спирається на результат теореми 2.1, а для багатозв'язкової - наводиться до випадку однозв'язних областей (як при доказі теореми 2.2) шляхом проведення розрізів, що не проходять через точку a .


Слід звернути увагу на те, що точка а не належить межі області і тому підінтегральна функція є безперервною на C і існує інтеграл.


Теорема є важливим прикладним інтересом, а саме за формулою (2.57) вирішується так звана крайова задача теорії функцій: за значеннями функції на межі області визначається її значення в будь-якій внутрішній точці.


Зауваження 2.11.В умовах теореми інтеграл \frac(1)(2\pi i) \oint\limits_(C)\frac(f(\xi))(\xi-a)\,d\xiвизначає аналітичну функцію в будь-якій точці z , не належить контуру C , причому в точках кінцевої області D , обмеженої контуром, він дорівнює f(z) (за формулою (2.57)), а поза \overline(D) - дорівнює нулю в силу підстав теореми Коші. Цей інтеграл, званий інтегралом Коші, є окремим випадком інтеграла типу Коші (2.48). Тут контур замкнутий, на відміну від довільного (2.48), а функція f(z) є аналітичною, на відміну від безперервної на l в (2.48). Для інтеграла Коші, отже, справедливо сформульоване для інтеграла типу Коші твердження 2.26 про існування похідних. Можна сформулювати виходячи з цього таке твердження.


Твердження 2.28


1. Аналітична функція у будь-якій точці аналітичності може бути записана у вигляді інтегралу


f(z)= \frac(1)(2\pi i) \oint\limits_(C)\frac(f(\xi))(\xi-z)\,d\xi,\quad z\in D \,.


2. Аналітична функція має похідні будь-якого порядку, для яких справедлива формула


f^((n))(z)= \frac(n{2\pi i} \oint\limits_{C}\frac{f(\xi)}{(\xi-z)^{n+1}}\,d\xi\,. !}


Формула (2.59) дає інтегральне уявлення похідних аналітичної функції.

Обчислення інтегралів по замкнутому контуру

Розглянемо інтеграли виду \oint\limits_(C)\frac(\varphi(z))(\psi(z))\,dz, де функція \ varphi (z) аналітична D , а \ psi (z) - многочлен, що не має нулів на контурі C . Для обчислення інтегралів застосовуються теореми з попередньої лекції та наслідки з них.


Правило 2.6. При обчисленні інтегралів виду \oint\limits_(C)f(z)\,dzв залежності від характеру (кратності) нулів многочлена \psi(z) та їх розташування щодо контуру C можна виділити чотири випадки.


1. У ділянці D немає нулів многочлена \psi(z) . Тоді f(z)= \frac(\varphi(z))(\psi(z))функція аналітична і, застосовуючи основну теорему Коші, маємо результат \oint\limits_(C)f(z)\,dz=0.


2. У ділянці D розташований один простий нуль z=a многочлена \psi(z) . Тоді записуємо дріб у вигляді \frac(f(z))(z-a) , де f(z) - функція, аналітична в \overline(D) . Застосовуючи інтегральну формулу, отримуємо результат:


\oint\limits_(C)\frac(\varphi(z))(\psi(z))\,dz= \oint\limits_(C)\frac(f(z))(z-a)\,dz= 2 \pi i\cdot f(a).


3. У ділянці D розташований один кратний нуль z=a многочлена \psi(z) (кратності n). Тоді записуємо дріб у вигляді \frac(f(z))((z-a)^n)де f(z) - функція, аналітична в \overline(D) . Застосовуючи формулу (2.59), отримуємо результат


\oint\limits_(C)\frac(f(z))((z-a)^n)\,dz= \frac(2\pi i)((n-1)f^{(n-1)}(a). !}


4. В області D розташовані два нулі багаточлена \psi(z)\colon\,z_1=aі z_2 = b. Тоді, використовуючи наслідок 1 з теореми 2.2, запишемо інтеграл у вигляді


\oint\limits_(C)f(z)\,dz= \oint\limits_(C_1)f(z)\,dz+ \oint\limits_(C_2) f(z)\,dz\,


де C_1 і C_2 - межі околиць, що не перетинаються, точок z_1 і z_2 . Для кожного з отриманих інтегралів проводимо далі обчислення відповідно до пунктів 2 і 3. Очевидно, можна розглянути і випадки більшого числа нулів \psi(z)

Розглянемо двозв'язну область, одна межа якої - контур C, інша - коло | z-a | = R. За наслідком 2 з теореми 2.2 (див. (2.56)) маємо


\oint\limits_(C)\frac(dz)(z-a)= \oint\limits_(|z-a|=R)\frac(dz)(z-a)\,.


Враховуючи результат рішення прикладу 2.84 (формула (2.52)), отримуємо відповідь \oint\limits_(C) \frac(dz)(z-a)=2\pi i.


Зауважимо, що рішення можна отримати, застосувавши інтегральну формулу Коші f(z)=1 . Зокрема, отримуємо \oint\limits_(C)\frac(dz)(z)=2\pi iтак як контур C один раз обходить точку z = 0 . Якщо контур C обходить точку z=0 k разів у позитивному (k>0) або негативному напрямку (k<0) , то \oint\limits_(C)\frac(dz)(z)=2k\pi i.


приклад 2.88.Обчислити \oint\limits_(l)\frac(dz)(z), де l - крива, що з'єднує точки 1 і z один раз обходить початок координат.



▼ Рішення

Підінтегральна функція безперервна на кривій – інтеграл існує. Для обчислення використовуємо результати попереднього прикладу та прикладу 2.85. Для цього розглянемо замкнутий контур, з'єднавши, наприклад, точку A з точкою 1 (рис. 2.50). Шлях інтегрування з точки 1 в точку z через точку A можна представити тепер що складається з двох кривих - замкнутого контуру C (крива BDEFAB ) і кривої l_0 , що з'єднує точки 1 і z через точку A\colon


\oint\limits_(l)\frac(dz)(z)= \oint\limits_(C)\frac(dz)(z)+ \oint\limits_(l_0) \frac(dz)(z)\,.


Використовуючи результати прикладів 2.85 та 2.87, отримуємо відповідь:


\oint\limits_(l)\frac(dz)(z)= \int\limits_(1)^(z)\frac(1)(z)=\n z+2\pi i\,.


Без зміни геометричної картинки, можна розглянути випадок, коли крива n разів обходить початок координат. Отримаємо результат


\oint\limits_(l)\frac(dz)(z)= \int\limits_(1)^(z)\frac(1)(z)=\n z+2n\pi i\,.


Отриманий вираз визначає багатозначну функцію \operatorname(Ln)z= \int\limits_(1)^(z)\frac(dz)(z)шлях інтегрування не проходить через початок координат. Вибір гілки багатозначного виразу визначається завданням значення функції у певній точці.


Приклад 2.90.Обчислити у випадках завдання контуру C\colon а) |z-2-i|=2 ; б) |z+2i|=1 .


▼ Рішення

Знаходимо нулі знаменника – особливі точки підінтегральної функції. Це точки z_1=0,~ z_(2,3)=\pm4i. Далі потрібно визначити розташування точок щодо контуру інтегрування. В обох випадках жодна з точок не входить до області, обмеженої контуром. У цьому вся можна переконатися, використавши креслення. Обидва контури - кола, центр першої z_0=2+i і радіус R=2; центр другий z_0=-2i і R=1. Можна визначити приналежність точки області інакше, саме визначити її відстань від центру кола і порівняти з величиною радіуса. Наприклад, для точки z_2=4i ця відстань дорівнює |4i-2-i|=|3i-2|=\sqrt(13)що більше радіусу (\sqrt(13)>2) , тому z_2=4i не належить колу |z-2-i|<2 . В обоих случаях подынтегральная функция является, аналитической в соответствующих кругах. Следовательно, согласно теореме Коши (пункт 1 правил 2.6), интеграл равен нулю. Заметим, что заданный интеграл равен нулю и для любого другого контура, ограничивающего область, в которую не входят ни одна из особых точек - нулей знаменателя.


Приклад 2.91.Обчислити \oint\limits_(C)\frac(\sin z)(z^3+16z)\,dzу випадках завдання контуру C\colon а) |z|=2 ; б) | z +1 + i | = 2 .


▼ Рішення

Розмірковуючи, як у попередньому прикладі, знаходимо, що в обох випадках усередині кіл розташована лише одна з особливих точок z_1=0. Тому, застосовуючи п.2 правил 2.6 (інтегральна формула Коші), записуємо підінтегральну функцію у вигляді дробу \frac(1)(z)\cdot \frac(\sin z)(z^2+16) Контури інтегрування - кола, як і вище, причому у разі "а" центр знаходиться в точці z_0=-4i,~R =2 , у разі "б" - у точці z_0=1-3i,~R=2 .nВ обох випадках всередину відповідних кіл потрапляє одна точка z_0=-4i . Застосовуючи п.2 правил 2.6, записуємо підінтегральну функцію як \frac(1)(z+4i)\frac(\sin z)(z(z-4i)), де чисельник f(z)=\frac(\sin z)(z(z-4i))є аналітичною функцією у розглянутих областях. Застосовуючи інтегральну формулу, отримуємо відповідь:


\oint\limits_(C)\frac(\sin z)(z^3+16z)\,dz= \left.(2\pi i\cdot \frac(\sin z)(z(z-4i)) )\right|_(z=-4i)= 2\pi i\cdot \frac(-\sin4i)(-32)= \frac(\pi i\cdot i \operatorname(sh)1)(16)= -\frac(\pi \operatorname(sh)1)(16)\,.


Приклад 2.93.Обчислити інтеграл \oint\limits_(C)\frac(e^z\,dz)((z-i)^2(z+2))у випадках завдання контуру: а) |z+i|=1 ; б) | z +2 + i | = 2 .


▼ Рішення

Знаходимо особливі точки підінтегральної функції - нулі знаменника z_1 = i, ~ z_2 = -2. Визначаємо належність точок відповідним областям. Що стосується " а " у коло |z+i|<1 не входит ни одна точка. Следовательно, интеграл в этом случае равен нулю.


У разі "б" до кола |z+2+i|<2 радиуса 2 с центром в точке z_0=-2-i входит одна точка: z=-2 . Записываем дробь в виде \frac(1)(z+2)\frac(e^z)((z-i)^2) а) У коло |z-i|<2 попадает точка z=i . Записываем функцию \frac(1)((z-i)^2)\frac(e^z)(z+2)і застосовуємо п.3 правил 2.6 при m=2 та a=i . Обчислюємо інтеграл:


\oint\limits_(C)\frac(e^z\,dz)((z-i)^2(z+2))= \left.(2\pi i \left(\frac(e^z)(z+) 2)\right)")\right|_(z=i)= \left.(2\pi i\cdot \frac(e^z(z+2)-e^z)((z+2)^ 2))\right|_(z=i)= \left.(2\pi i\cdot \frac(e^z(1+z))((z+2)^2))\right|_( z=i)= \frac(2\pi i(1+i))((2+i)^2)\,e^(i).


б) До кола |z+2-i|<3 входят обе точки z_1=i,~z_2=-2 . Решаем в соответствии с п. 4 правил 2.6. Записываем интеграл в виде суммы двух интегралов:


\oint\limits_(C)f(z)\,dz= \oint\limits_(C_1)f(z)\,dz+ \oint\limits_(C_2) f(z)\,dz\,.

Розглянемо гладку криву Р на комплексній площині, задану параметричними рівняннями

(Визначення гладкої кривої дано на початку §8). Як зазначалося в § 8, ці рівняння можна записати в компактній формі:

При зміні параметра tвід адо /3 відповідна точка z(t)буде рухатися кривою Г. Тому рівняння (15.1) і (15.2) не тільки визначають точки кривої Г, але і задають напрямок обходу цієї кривої. Крива Г із заданим напрямком її обходу називається орієнтованою кривою.

Нехай в області DЗ задана безперервна функція /(г) = = і(х, у) + iv(x. у),і нехай крива Г лежить у D.Щоб запровадити поняття інтеграла [f(z)dzвід функції f(z)по кривій Г, визначимо г

диференціал dzрівністю dz = dx + idy.Підінтегральний вираз перетворюється на вигляд

Таким чином, інтеграл від комплексної функції f(z)по кривій Г природно визначити рівністю

у праву частину якого входять два дійсні криволінійні інтеграли другого роду від дійсних функцій іі в.Для обчислення цих інтегралів слід замість хі упідставити функції x(t)і t/(/), а замість dxі dy -диференціали цих функцій dx = x"(t) dtі dy = y"(t) dt.Тоді інтеграли у правій частині (15.3) зведуть до двох інтегралів від функцій дійсного змінного t

Тепер ми готові надати таке визначення.


Інтегралом вздовж кривоїГ від функції комплексного змінного f(z)називається число, що позначається J" f(z)dzі обчислюване за

де z(t) = x(t) + iy(t), а ^ t ^ ft, -рівняння кривої Г, a z"(t) = = x"(t) + iy"(t).

Приклад 15.1. Обчислити інтеграл від функції f(z) = (г - а) ппо колу радіуса г з центром а, напрямок обходу якої проти годинникової стрілки.

Рішення. Рівняння кола z - а= г буде z - а = геа, або

При зміні t.від 0 до 2тг крапка z(t.)рухається по колу Г проти годинникової стрілки. Тоді

Застосовуючи рівність (15.5) та формулу Муавра (2.10), отримуємо


Ми отримали результат, важливий для подальшого викладу:

Зауважимо, що значення інтегралу не залежить від радіусу гкола.

Приклад 15.2. Обчислити інтеграл від функції f(z) = 1 але гладкою кривою Г з початком у точці аі кінцем у точці Ь.

Рішення. Нехай крива Г задається рівнянням z(t.) = x(t) + + iy(t), а ^ t^ /3, причому а= -г(а), Ь = z((3).Використовуючи формулу (15.5), а також формулу Ньютона Лейбніца для обчислення інтегралів від дійсних функцій, отримаємо


Ми бачимо, що інтеграл f 1 dzне залежить від виду шляху Г, з'єдную-

ного точки а і 6, а залежить тільки від кінцевих точок.

Викладемо коротко інший підхід до визначення інтегралу від комплексної функції f(z)за кривою, аналогічний визначенню інтеграла від дійсної функції відрізка.

Розіб'ємо криву Г довільним чином на пділянок крапками zq = a, z 1, ..., z n -ь z n = Ь,занумерованими у напрямку руху від початкової точки до кінцевої (рис. 31). Позначимо z - zo = = Az> ... , Zlc - Zk-l = Az/c, zn -Z n - 1 = = Az n.(Кількість Azkзображується вектором, що йде з точки zi L_i у Zk-)На кожній ділянці (zk-i, Zk)кривою виберемо довільну точку (д-і складемо суму


Ця сума називається інтегральною сумою.Позначимо через Л довжину найбільшої з ділянок, куди розбита крива Р. Розглянемо послідовність розбиття, на яку Л -? 0 (при цьому п-* оо).

П1>їд інтегральних сум, обчислений за умови, що довжина найбільшої з ділянок розбиття прагне до нуля, називається інтегралом від функції/(г) по кривійГ і позначається Г f(z)dz:

Можна показати, що це визначення також призводить до формули (15.3) і, отже, еквівалентно визначенню (15.5), даному вище.

Встановимо основні властивості інтегралу / f(z)dz.

1°. Лінійність. Для будь-яких комплексних постійних а та b

Ця властивість випливає з рівності (15.5) та відповідних властивостей інтеграла за відрізком.

2 °. Адитивність. Якщо криваГ розбита на ділянки Tiм Г2, то

Доведення. Нехай крива Г з кінцями а, Ьрозбита точкою на дві частини: криву Гi з кінцями а, зі криву Гг з кінцями з, Ь.Нехай Р задається рівнянням z = z(t), а ^ t ^ в.причому а= 2(a), b = z(ft),з = 2 (7). Тоді рівняння кривих Г1 та Гг будуть z = z(t),де а ^ t^ 7 для Ti та 7 ^ t^ /? для РР. Застосовуючи визначення (15.5) та відповідні властивості інтеграла по відрізку, отримаємо

що й потрібно було довести.

Властивість 2° дозволяє обчислювати інтеграли не тільки по гладким кривим, але також шматково гладким, тобто. кривим, які можна розбити на кінцеве число гладких ділянок.

3 °. При зміні напряму обходу кривий інтеграл змінює знак.

Докази листя о. Нехай крива Г із кінцями аі Ьзадається рівнянням г = г(?), про ^ t ^ $. Криву, що складається з тих самих точок, що і Р, але відрізняється від Р напрямом обходу (орієнтацією), позначимо через Р“. Тоді Г - задається рівнянням z= 2i(J)> де z(t)= 2 (0-I - fi - t),Дійсно, введемо нове змінне г = а + - t.При зміні tвід а до змінне г змінюється від (5 до а. Отже, точка г(т) пробіжить криву Р".

Властивість 3 ° доведено. (Зауважимо, що з визначення інтегралу (15.8) ця властивість випливає безпосередньо: при зміні орієнтації кривої всі збільшення AZkзмінюють знак.)

4 °. Модуль інтеграла f f(z)dz не перевищує значення криволі-г

ного інтеграла від модуля функції по довжині кривої s (криволінійного інтеграла від f(z) першого роду):


Легко бачити, що z[(t) = г" г (т)(а + - t)J = -z" t (t), dt = -dr. Використовуючи визначення (15.5) і переходячи до змінного г, отримаємо


Доведення. Скористаємося тим, що для інтеграла по відрізку

(Ця нерівність одночасно випливає з визначення інтеграла за відрізком як межі інтегральних сум). Звідси і з (15.5) маємо


1. Основні поняття

2. Обчислення інтегралів від функцій комплексного змінного

3. Приклади обчислення інтегралів від функцій комплексного змінного

4. Основна теорема Коші для простого контуру

5. Теорема Коші для складного контуру

6. Інтегральна формула Коші

7. Обчислення інтегралів по замкнутому контуру

8. Приклади обчислення інтегралів по замкнутому контуру

Основні поняття

1. Поняття інтеграла від функції комплексного змінного вводиться (як і, як і у дійсній області) як межа послідовності інтегральних сум; функція при цьому визначена на деякій кривій l , крива передбачається гладкою або шматково-гладкою:

\int\limits_(l)f(z)\,dz= \lim_(\lambda\to0) \sum_(k=1)^(n)\bigl(f(\xi_k)\cdot \Delta z_k\bigr) , Quad \ Quad (2.43)

де x_k - точка, вибрана на дузі \ Delta l_k розбиття кривої; \Delta z_k - збільшення аргументу функції на цій ділянці розбиття, \ lambda = \ max_ (k) | \ Delta z_k |- крок розбиття, | Delta z_k | - Довжина хорди, що з'єднує кінці дуги \ Delta l_k; крива l розбивається довільним чином n частин \ Delta l_k, ~ k = 1,2, \ ldots, n. На кривій обрано напрямок, тобто. вказані початкова та кінцева точки. У разі замкнутої кривої \textstyle(\left(\int\limits_(l) f(z)dz= \oint\limits_(c)f(z)dz\right))інтегрування відбувається у позитивному напрямі, тобто. у напрямі, що залишає зліва кінцеву область, обмежену контуром.

Формула (2.43) визначає криволінійний інтеграл від функції комплексного змінного. Якщо виділити дійсну та уявну частини функції f(z) , тобто. записати її у вигляді

F(z)=u+i\,v,\qquad u=\operatorname(Re)f(z),\quad v=\operatorname(Im)f(z),\qquad u=u(x,y) , \quad v = v (x, y),

то інтегральну суму можна записати у вигляді двох доданків, які будуть інтегральними сумами криволінійних інтегралів другого роду від функцій двох дійсних змінних. Якщо f(z) припустити безперервної на l , то u(x,y),~ v(x,y) будуть також безперервні на l і, отже, існуватимуть межі відповідних інтегральних сум. Тому, якщо функція f(z) безперервна на l , то межа рівності (2.43) існує, тобто. існує криволінійний інтеграл від функції f(z) по кривій l і має місце формула

\int\limits_(l)f(z)\,dz= \int\limits_(l)u\,dx-v\,dy+ і \int\limits_(l)u\,dy+v\,dx\, .

Використовуючи визначення інтеграла або формулу (2.44) та властивості криволінійних інтегралів другого роду, неважко переконатися у справедливості наступних властивостей криволінійного інтегралу від функцій комплексного змінного (властивості, відомі з дійсного аналізу).

\begin(aligned)&\bold(1.)~~ \int\limits_(l)\bigldz= c_1\int\limits_(l) f_1(z)\,dz+ c_2\int\limits_(l)f_2(z )\,dz\,.\\ &\bold(2.)~~ \int\limits_(AB)f(z)\,dz=- \int\limits_(BA)f(z)\,dz\, .\\ &\bold(3.)~~ \int\limits_(AB)f(z)\,dz= \int\limits_(AC)f(z)\,dz+ \int\limits_(CB)f( z)\,dz\,.\\ &\bold(4.)~~ \int\limits_(AB)|dz|= l_(AB).\\ &\bold(5.)~~ \left|\ int\limits_(l)f(z)\,dz \right|\leqslant \int\limits_(l)|f(z)|\,|dz|. \end(aligned)

зокрема, \textstyle(\left|\int\limits_(AB)f(z)\,dz\right|\leqslant M\cdot l_(AB))якщо функція обмежена за модулем на кривій AB , тобто |f(z)|\leqslant M,~ z\in l. Ця властивість називається властивістю оцінки модуля інтегралу.

\bold(6.)~~ \int\limits_(AB)dz= z_B-z_A\,.

Формулу (2.44) можна розглядати як визначення криволінійного інтеграла від функції комплексного змінного, і як формулу його обчислення через криволінійні інтеграли другого роду від функцій двох дійсних змінних.

Для використання та запам'ятовування формули обчислення відзначимо, що рівності (2.44) відповідає формальне виконання у лівій частині під знаком інтеграла дій виділення дійсної та уявної частини функції f(z) , множення на dz=dx+i\,dy та запису отриманого твору в алгебраїчній формі:

\int\limits_(l)f(z)\,dz= \int\limits_(l)(u+iv)(dx+i\,dy)= \int\limits_(l)u\,dx-v\ ,dy+i(u\,dy+v\,dx)= \int\limits_(l)u\,dx-v\,dy+ i\int\limits_(l)u\,dy+v\,dx\ ,.

Приклад 2.79.Обчислити інтеграли та \int\limits_(OA)z\,dz, де лінія OA

а) відрізок прямої, що з'єднує точки z_1=0 і z_2=1+i ,
б) ламана OBA , де O(0;0),~ A(1;1),~ B(1;0).

▼ Рішення

1. Обчислимо інтеграл \int\limits_(OA)\overline(z)\,dz. Тут f(z)= \overline(z)= x-iy,~ dz=dx+i\,dy. Записуємо інтеграл через криволінійні інтеграли другого роду:

\int\limits_(OA)\overline(z)\,dz= \int\limits_(OA) (x-iy)(dx+i\,dy)= \int\limits_(OA) x\,dx+y \,dy+ i\int\limits_(OA)x\,dy-y\,dx\,

що відповідає формулі (2.44). Обчислюємо інтеграли:

а) шлях інтегрування - відрізок прямий, тому \int\limits_(OA)\overline(z)\,dz= \int\limits_(0)^(1)2x\,dx=1.

б) шлях інтегрування - ламана, що складається з двох відрізків OB= \(y=0,~ 0\leqslant x\leqslant1\)і BA= \(x=1,~ 0\leqslant y\leqslant1\). Тому, розбиваючи інтеграл на два і роблячи обчислення, отримуємо

\int\limits_(OA)\overline(z)\,dz= \int\limits_(OB)\overline(z)\,dz+ \int\limits_(BA)\overline(z)\,dz= \int\ limits_(0)^(1)x\,dx+ \int\limits_(0)^(1)y\,dy+ i\int\limits_(0)^(1) dy=1+i.

Інтеграл від функції f(z)=\overline(z) залежить від вибору шляху інтегрування, що з'єднує точки O та A .

2. Обчислимо інтеграл \textstyle(\int\limits_(OA)z\,dz)тут f(z)=z=x+iy. Записуємо інтеграл через криволінійні інтеграли другого роду

\int\limits_(OA)z\,dz= \int\limits_(OA)x\,dx-y\,dy+ i\int\limits_(OA)x\,dy+y\,dx\,.

Підінтегральні вирази отриманих інтегралів другого роду є повними диференціалами (див. умову (2.30)), тому досить розглянути випадок шляху інтегрування. Так, у разі "а", де рівняння відрізка y=x,~0 \leqslant x \leqslant1, отримуємо відповідь

\int\limits_(OA)z\,dz=i \int\limits_(0)^(1)2x\,dx=i\,.

З огляду на незалежність інтеграла від форми шляху інтегрування, завдання у разі можна сформулювати у більш загальному вигляді: обчислити інтеграл

\int\limits_(l)z\,dzвід точки z_1 = 0 до точки z_2 = 1 + i.

У наступному пункті розглянемо докладніше такі випадки інтегрування.

2. Нехай інтеграл від безперервної функції в деякій галузі не залежить від виду кривої, що з'єднує дві точки цієї області. Зафіксуємо початкову точку, позначивши z_0. кінцева точка – змінна, позначимо її z. Тоді значення інтеграла залежатиме лише від точки z , тобто визначає деяку функцію у цій області.

Нижче буде дано обґрунтування твердження, що у разі однозв'язкової області інтеграл визначає у цій галузі однозначну функцію. Введемо позначення

\int\limits_(z_0)^(z) f(\xi)\,d\xi=F(z).

Функція F(z) - інтеграл зі змінною верхньою межею.

Використовуючи визначення похідної, тобто. розглядаючи \lim_(\Delta z\to0)\frac(\Delta F)(\Delta z), Неважко переконатися, що F(z) має похідну в будь-якій точці області визначення, а отже, є в ній аналітичною. При цьому для похідної отримаємо формулу

F"(z) = f(z).

Похідна інтеграла зі змінною верхньою межею дорівнює значенню підінтегральної функції при верхній межі.

З рівності (2.46), зокрема, випливає, що підінтегральна функція f(z) до (2.45) є аналітичною функцією, оскільки похідна F"(z) аналітичної функції F(z) за властивістю таких функцій (див. твердження 2.28) - Функція аналітична.

3. Функція F(z) , для якої виконується рівність (2.46), називається першоподібною для функції f(z) в однозв'язковій області, а сукупність первісних \Phi(z)=F(z)+c , де c=\text( const) - невизначеним інтегралом від функції f(z).

З пунктів 2 та 3 отримуємо наступне твердження.

Твердження 2.25

1. Інтеграл зі змінною верхньою межею \textstyle(\int\limits_(z_0)^(z) f(\xi)\,d\xi)від аналітичної в однозв'язковій області функції є функція, аналітична у цій галузі; ця функція є первісною для підінтегральної функції.

2. Будь-яка аналітична в однозв'язковій ділянці функція має в ній первісну (існування первісної).

Первинні аналітичних функцій в однозв'язкових областях знаходяться, як і в разі реального аналізу: застосовуються характеристики інтегралів, таблиця інтегралів, правила інтегрування.

Наприклад, \int e^z\,dz=e^z+c,~~ \int\cos z\,dz=\sin z+c..

Між криволінійним інтегралом від аналітичної функції та її первісної в однозв'язковій ділянці має місце формула, аналогічна формулі Ньютона-Лейбніца з дійсного аналізу:

\int\limits_(z_1)^(z_2)f(z)\,dz= \Bigl.(F(z))\Bigr|_(z_1)^(z_2)= F(z_2)-F(z_1).

4. Як і в дійсному аналізі, в комплексній галузі розглядаються, крім інтегралів, що містять параметр у межах інтегрування (формула (2.45) дає найпростіший приклад таких інтегралів), інтеграли, які залежать від параметра, що міститься в підінтегральній функції: \textstyle(\int\limits_(l)f(\xi,z)\,d\xi). Серед таких інтегралів важливе місце в теорії та практиці комплексного інтегрування та додатках займає інтеграл виду \textstyle(\int\limits_(l)\dfrac(f(\xi))(\xi-z)\,d\xi).

Вважаючи f(z) безперервної лінії l , отримуємо, що для будь-якої точки z , не належить l , інтеграл існує і визначає в будь-якій області, що не містить l , деяку функцію

\frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))(\xi-z)\,d\xi=F(z).

Інтеграл (2.48) називається інтегралом типу Коші; множник \frac(1)(2\pi\,i) введений для зручності використання побудованої функції.

Для цієї функції, як і для функції, яка визначається рівністю (2.45), доводиться, що вона є аналітичною усюди в області визначення. Причому на відміну інтеграла (2.45) тут потрібно, щоб що породжує функція f(z) була аналітичної, тобто. за формулою (2.48) класі безперервних функцій комплексного змінного будується клас аналітичних функций. Похідна інтеграла (2.48) визначається за формулою

F"(z)= \frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))((\xi-z)^2)\,d\xi \,.

Для доказу формули (2.49) і, отже, твердження про аналітичність інтеграла типу Коші достатньо, згідно з визначенням похідної, встановити справедливість нерівності

\left|\frac(\Delta F)(\Delta z)-F"(z)\right|<\varepsilon,\qquad |\Delta z|<\delta(\varepsilon)

для будь-якого \varepsilon>0 і при будь-якому z області визначення функції F(z) .

Таким самим методом можна показати, що є похідна від функції, яка визначається рівністю (2.49), тобто. F""(z) , і справедлива формула

F""(z)= \frac(1)(\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))((\xi-z)^3)\,d\xi \,.

Процедуру можна продовжити та довести за індукцією формулу для похідної будь-якого порядку від функції F(z)\colon

F^((n))(z)= \frac(n{2\pi\,i} \int\limits_{l} \frac{f(\xi)}{(\xi-z)^{n+1}}\,d\xi\,. !}

Аналізуючи формули (2.48) і (2.49), неважко переконатися, що похідну F(z) можна отримати формально, виробляючи диференціювання за параметром під знаком інтеграла (2.48):

F"(z)= \frac(d)(dz)\! \left(\frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))(\ xi-z)\,d\xi\right)= \frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(d)(dz)\!\left(\frac(f) (\xi))(\xi-z)\right)\!d\xi= \frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))( (\xi-z) ^ 2) \, d \ xi \,.

Застосовуючи формально правило диференціювання інтеграла, що залежить від параметра n разів, отримаємо формулу (2.50).

Результати, одержані у цьому пункті, запишемо у вигляді затвердження.

Твердження 2.26. Інтеграл \frac(1)(2\pi\,i) \int\limits_(l) \frac(f(\xi))(\xi-z)\,d\xiвід функції f(z) , безперервної на кривій l є функція, аналітична в будь-якій області D , що не містить l ; похідні цієї функції можна отримати диференціюванням за параметром під знаком інтеграла.

Обчислення інтегралів від функцій комплексного змінного

Вище отримано формули обчислення інтегралів від функцій комплексного змінного - формули (2.44) та (2.47).

Якщо криву l у формулі (2.44) встановити параметрично: z = z (t), ~ \ alpha \ leqslant t \ leqslant \ betaабо, що відповідає дійсній формі: \begin(cases) x=x(t),\\y=y(t),\end(cases)\!\!\alpha\leqslant t\leqslant\beta, то, використовуючи правила обчислення інтегралів другого роду у разі параметричного завдання кривої, можна перетворити формулу (2.44) на вигляд

\int\limits_(l)f(z)\,dz= \int\limits_(\alpha)^(\beta)f\bigl(z(t)\bigr)z"(t)\,dt\,.

Отриманий результат та результати, отримані у попередній лекції, запишемо у вигляді послідовності дій.

Способи обчислення інтегралів \textstyle(\int\limits_(l)f(z)\,dz).

Перший метод.Обчислення інтегралів \textstyle(\int\limits_(l)f(z)\,dz)від безперервної функції шляхом зведення до криволінійних інтегралів від функцій дійсних змінних – застосування формули (2.44).

1. Знайти \operatorname(Re)f(z)=u,~ \operatorname(Im)f(z)=v.

2. Записати підінтегральний вираз f(z)dz у вигляді твору (u+iv)(dx+i\,dy) або, перемножуючи, u\,dx-v\,dy+i(u\,dy+v\,dx).

3. Обчислити криволінійні інтеграли виду \textstyle(\int\limits_(l)P\,dx+Q\,dy), де P = P (x, y), ~ Q = Q (x, y)за правилами обчислення криволінійних інтегралів другого роду.

Другий спосіб.Обчислення інтегралів \textstyle(\int\limits_(l) f(z)\,dz)від безперервної функції шляхом зведення до певного інтегралу у разі параметричного завдання шляху інтегрування застосування формули (2.51).

1. Записати параметричне рівняння кривої z = z (t) і з нього визначити межі інтегрування: t = alfa відповідає початковій точці шляху інтегрування, t = beta - кінцевої.

2. Знайти диференціал комплекснозначної функції z(t)\colon\, dz=z"(t)dt.
3. Підставити z(t) у підінтегральний вираз, перетворити інтеграл

\int\limits_(\alpha)^(\beta)f \bigl(z(t)\bigr)\cdot z"(t)\,dt= \int\limits_(\alpha)^(\beta)\varphi (t) \, dt \,.

4. Обчислити отриманий п.3 певний інтеграл від комплекснозначної функції дійсної змінної.

Зауважимо, що інтегрування комплекснозначної функції дійсної змінної не відрізняється від інтегрування дійсно значної функції; єдиною відмінністю є наявність у першому випадку множника i , дії з яким, природно, розглядаються як з постійною. Наприклад,

\int\limits_(-1)^(1)e^(2it)dt= \left.(\frac(e^(2it))(2i))\right|_(-1)^(1)= \ frac(1)(2i)(e^(2i)-e^(-2i))= \sin2\,.

Третій спосіб.Обчислення інтегралів від аналітичних функцій у однозв'язкових областях - застосування формули (2.47).

1. Знайти первісну F(z) , використовуючи властивості інтегралів, табличні інтеграли та методи, відомі з дійсного аналізу.

2. Застосувати формулу (2.47): \int\limits_(z_1)^(z_2)f(z)\,dz= F(z_2)-F(z_1).

Зауваження 2.10

1. У разі багатозв'язкової області проводяться розрізи так, щоб можна було отримати однозначну функцію F(z).

2. При інтегруванні однозначних гілок багатозначних функцій гілка виділяється завданням значення функції певній точці кривої інтегрування. Якщо крива замкнена, то початковою точкою шляху інтегрування вважається та точка, в якій встановлено значення підінтегральної функції. Значення інтеграла може залежати від вибору цієї точки.

▼ Приклади 2.80-2.86 обчислення інтегралів від функцій комплексного змінного

Приклад 2.80.Обчислити \int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dzде l - лінія, що з'єднує точку z_1=0 з точкою z_2=1+i\colon

а) l – пряма; б) l - ламана OBA , де O(0;0),~ B(1;0),~ A(1;1).

▼ Рішення

а) Застосовуємо перший спосіб (формулу (2.44)).

1,2. Підінтегральний вираз має вигляд \operatorname(Re)z\, dz = x (dx + i \, dy). Тому

\int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dz= \int\limits_(l)x\,dx+ i\int\limits_(l)x\,dy\,.

3. Обчислюємо інтеграли при y=x,~ 0\leqslant x\leqslant1(Рівняння відрізка OA , що з'єднує точки z_1 і z_2 ). Отримуємо

\int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dz= \int\limits_(l)x\,dx+ i\int\limits_(l)x\,dy= \int\limits_(0)^( 1)x\,dx+ i\int\limits_(0)^(1)x\,dx= \frac(1+i)(2)\,.

б) Оскільки шлях інтегрування і двох відрізків, записуємо інтеграл як суми двох інтегралів:

\int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dz= \int\limits_(OB)\operatorname(Re)z\,dz+ \int\limits_(BA)\operatorname(Re)z\,dz

і кожен обчислюємо, як у попередньому пункті. При цьому для відрізка OB маємо

\begin(cases)y=0,\\ 0 \leqslant x \leqslant1,\end(cases)а для відрізка BA\colon \begin(cases)x=1,\\ 0 \leqslant y \leqslant1.\end(cases)

Проводимо обчислення:

\int\limits_(l)\operatorname(Re)z\,dz= \int\limits_(OB)x\,dx+ i\,x\,dy+ \int\limits_(BA) x\,dx+i\, x\,dy= \int\limits_(0)^(1)x\,dx+ i \int\limits_(0)^(1)1\cdot dy= \frac(1)(2)+i.

Зауважимо, що підінтегральна функція в даному прикладі - функція не аналітична, тому інтеграли по двох різних кривих, що з'єднують дві дані точки, можуть мати різні значення, що проілюстровано в цьому прикладі.

Приклад 2.81.Обчислити \int\limits_(l)|z| \overline(z)\,dz, де l - верхня півкола | z | = 1, обхід кривої l проти годинникової стрілки.

▼ Рішення

Крива має просте параметричне рівняння z = e ^ (it), ~ 0 \ leqslant t \ leqslant \ piтому зручно використовувати другий спосіб (формулу (2.51)). Підінтегральна функція тут – безперервна функція, аналітичної не є.

1,2. Для z=e^(it) знаходимо \overline(z)=e^(-it),~ |z|=1,~ dz=i\,e^(it)dt.

3,4. Підставляємо в підінтегральний вираз. Обчислюємо інтеграл

\int\limits_(l)|z| \overline(z)\,dz= \int\limits_(0)^(\pi)1\cdot e^(-it)\cdot i\,e^(it)dt= \int\limits_(0)^ (\pi) i \, dt = i \, \ pi.

Приклад 2.82.Обчислити інтеграли від аналітичних функцій:

а) \int\limits_(0)^(i)\sin^2z\,dz; б) \int\limits_(-i)^(1)\frac(dz)((z-i)^2), шлях інтегрування не проходить через точку i.

▼ Рішення

а) Застосовуємо формулу (2.47) (третє правило); первісну знаходимо, використовуючи методи інтегрування дійсного аналізу:

\int\limits_()^()\sin^2z\,dz= \frac(1)(2) \int\limits_(0)^(i)(1-\cos2z)\,dz= \left.( \frac(1)(2) \left(z-\frac(1)(2)\sin2z\right))\right|_(0)^(i)= \frac(1)(2)\,i -\frac(1)(4)\sin2i= \frac(1)(2)\,i-i\,\frac(\operatorname(sh)2)(4)= \frac(i)(4)(2- \operatorname(sh)2).

б) Підінтегральна функція є аналітичною всюди, крім точки i. Провівши розріз площини променю від точки i до \infty , отримаємо однозв'язкову область, в якій функція є аналітичною і інтеграл можна обчислити за формулою (2.47). Тому для будь-якої кривої, що не проходить через точку i , можна обчислити інтеграл за формулою (2.47), при цьому для двох заданих точок він матиме те саме значення.

На рис. 2.44 показано два випадки проведення розрізів. Напрямок обходу кордону однозв'язкових областей, де підінтегральна функція є аналітичною, вказано стрілками. Обчислюємо інтеграл:

\int\limits_(-i)^(1)\frac(dz)((z-i)^2)= \left.(\frac(-1)(z-i))\right|_(-i)^(1 )= -\frac(1)(1-i)-\frac(1)(2i)=-\frac(1+i)(2)+\frac(i)(2)= -\frac(1) (2) \,.

Приклад 2.83.Обчислити інтеграл \int\limits_(0)^(1+i)z\,dz.

▼ Рішення

Підінтегральна функція - аналітична всюди \mathbb(C) . Застосовуємо третій спосіб, формулу (2.47):

\int\limits_(0)^(1+i)z\,dz= \left.(\frac(z^2)(2))\right|_(0)^(1+i)= \frac( 1)(2)(1+i)^2=i.

Цей результат отримано у прикладі 2.78 згідно з першим способом.

Приклад 2.84.Обчислити інтеграл \oint\limits_(C)\frac(dz)((z-a)^n), де C - коло | z-a | = R .

▼ Рішення

Застосуємо другий спосіб.

1. Записуємо рівняння кола у параметричній формі: z-a=R\,e^(it) , або z = a + R \, e ^ (it), ~ 0 \ leqslant t \ leqslant2 \ pi.
2. Знаходимо диференціал dz = R \, i \, e ^ (it) \, dt.
3. Підставляємо z=a+R\,e^(it) і dz у підінтегральний вираз:

\oint\limits_(C)\frac(dz)((z-a)^n)= \int\limits_(0)^(2\pi) \frac(R\,i\,e^(it))(R ^n e^(int))\,dt= \frac(i)(R^(n-1)) \int\limits_(0)^(2\pi) e^(it(1-n))dt\ ,.

Обчислюємо отриманий певний інтеграл. При n\ne1 отримуємо

\int\limits_(0)^(2\pi) e^(it(1-n))dt= \frac(1)(i(1-n)) \Bigl.(e^(it(1-n) )))\Bigr|_(0)^(2\pi)= \frac(1)((n-1)i) \bigl(1-e^(2\pi\,i(n-1)) \bigr).

Так як e^(2\pi\,i(n-1))= e^(2k\pi\,i)=1тому \oint\limits_(C)\frac(dz)((z-a)^n) =0при n \ ne1. При n=1 отримуємо \oint\limits_(C)\frac(dz)(z-a)= i\int\limits_(0)^(2\pi)dt=2\pi\,i\,..

Випишемо отриманий результат у вигляді формули:

\oint\limits_(|z-a|=R)\frac(dz)((z-a)^n)=0,\quad n\ne1;\qquad \oint\limits_(|z-a|=R)\frac(dz) (z-a) = 2 \ pi \, i \,.

Зокрема, \textstyle(\oint\limits_(|z|=R)\frac(dz)(z)=2\pi i). Зауважимо, що якщо коло C\colon |z-a|=R обходиться точкою k разів, то аргумент (параметр) змінюється від 0 до 2pi k (k>0 , якщо обхід у позитивному напрямку, тобто проти годинникової стрілки, і k<0 - обход по часовой стрелке). Поэтому

\oint\limits_(C)\frac(dz)(z-a)= i \int\limits_(0)^(2\pi k)dt= 2k\pi i,\qquad \oint\limits_(C) \frac( dz) (z) = 2k \ pi i.

Приклад 2.85.Обчислити інтеграл від функції комплексного змінного \int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi):

а) шлях інтегрування не проходить через точку z = 0 і не оминає її, -\pi<\arg z \leqslant\pi ;

б) шлях інтегрування не проходить через точку z = 0, але обходить її n разів по колу проти годинникової стрілки.

▼ Рішення

а) Цей інтеграл - інтеграл зі змінною верхньою межею - визначає в будь-якій однозв'язковій області однозначну аналітичну функцію (див. 2.45)). Знайдемо аналітичний вираз цієї функції - первісної для f(z)=\frac(1)(z). Відокремлюючи дійсну та уявну частини інтеграла \int\limits_(l)\frac(dz)(z)(застосовуючи формулу (2.44)), неважко переконається, що підінтегральні вирази інтегралів другого роду є повними диференціалами і, отже, інтеграл \frac(d\xi)(\xi) не залежить від виду кривої, що з'єднує точки z_1=1 і z. Виберемо шлях, що складається з відрізка осі Ox від точки z_1=1 до точки z_2=r, де r=|z| , і дуги l кола. що з'єднує z_2 з z (рис. 2.45,а).

Інтеграл запишемо у вигляді суми: \int\limits_(1)^(z) \frac(d\xi)(\xi)= \int\limits_(1)^(r) \frac(dx)(x)+ \int\limits_(l) \frac(d\xi)(\xi). Для обчислення інтеграла за дугою кола застосовуємо формулу (2.51), дуга при цьому має рівняння \xi=r\,e^(it),~ 0\leqslant t\leqslant\arg z. Отримуємо \int\limits_(l)\frac(d\xi)(\xi)= \int\limits_(0)^(\arg z) \frac(ri\,e^(it))(r\,e^ (it)) \, dt = i \ arg z; в результаті

\int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi)=\n r+i\arg z,\,-\pi<\arg z \leqslant\pi

Права частина рівності визначає однозначну функцію \n z - головне значення логарифму. Відповідь отримуємо у вигляді

\int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi)=\ln z\,.

Зауважимо, що отриману рівність можна прийняти за визначення однозначної функції \n z в однозв'язкової області - площині з розрізом по негативній дійсної півосі (-infty;0] .

б) Інтеграл можна записати як суми: \int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi)= \oint\limits_(c) \frac(dz)(z)+ \int\limits_(l)\frac(d) \xi)(\xi), де c - n-раз пробігається проти годинникової стрілки коло | z | = 1, а l - крива, що з'єднує точки z_1 і z і не охоплює точку z = 0 (рис. 2.45, б).

Перше доданок дорівнює 2npi i (див. приклад 2.84), друге - \ln(z) - формула (2.53). Отримуємо результат \int\limits_(1)^(z)\frac(d\xi)(\xi)=\n z+2n\pi i.

Приклад 2.86.Обчислити інтеграл \int\limits_(l)\frac(dz)(\sqrt(z))по верхній дузі кола |z|=1 за умови: a) \sqrt(1)=1; б) \ sqrt (1) = -1.

▼ Рішення

Завдання значень функції \sqrt(z) у точці контуру інтегрування дозволяє виділити однозначні гілки виразу \sqrt(z)= \sqrt(|z|)\exp\!\left(\frac(i)(2)\arg z+ik\pi\right)\!,~ k=0;1(Див. Приклад 2.6). Розріз можна провести, наприклад, по уявній негативній півосі. Оскільки при z=1 маємо \sqrt(1)=e^(ik\pi), ~k=0;1, то першому випадку виділяється гілка з k=0 , у другому - з k=1 . Підінтегральна функція на контурі інтегрування безперервна. Для вирішення використовуємо формулу (2.51), криву задаємо рівнянням z = e ^ (it), ~ 0 \ leqslant t \ leqslant \ pi.

а) Гілка визначається при k = 0, тобто. з z=e^(it) для підінтегральної функції отримуємо \sqrt(z)=e^(\frac(i)(2)t). Обчислюємо інтеграл:

\int\limits_(l)\frac(dz)(\sqrt(z))= \int\limits_(0)^(\pi) \frac(i\,e^(it))(e^(i\) ,\frac(t)(2) ))\,dt= i \int\limits_(0)^(\pi)e^(i\,\frac(t)(2))dt= \Bigl.(2 \, e ^ (i \, \ frac (t) (2))) \ Bigr | _ (0) ^ (\ pi) = 2 \! \left(e^(i\,\frac(\pi)(2))-1\right) = 2(i-1).

б) Гілка визначається за k=1 , тобто. з z=e^(it) для підінтегральної функції маємо \sqrt(z)= e^(i \left(\frac(t)(2)+\pi\right))=-e^(i\,\frac(t)(2)). Обчислюємо інтеграл:

\int\limits_(l)\frac(dz)(\sqrt(z))= \int\limits_(0)^(\pi)\frac(i\,e^(it))(-e^(i \, \ frac (t) (2))) \, dt = \ ldots = 2 (1-i).

У теорії та практиці, у додатках інтегрального обчислення функцій комплексного змінного, при дослідженні поведінки функцій в обмежених областях чи околицях окремих точок розглядаються інтеграли по замкнутим кривим - межам областей, зокрема околиць точок. Розглянемо інтеграли \oint\limits_(C)f(z)dz, де f(z) - аналітична в деякій області, за винятком окремих точок, C - межа області або внутрішній контур в цій області.

Основна теорема Коші для простого контуру

Теорема 2.1 (теорема Коші для простого контуру). Якщо f(z) аналітична в однозв'язковій області, то для будь-якого контуру C , що належить цій галузі, справедлива рівність

\oint\limits_(C)f(z)dz=0.

Доказ теореми неважко отримати, спираючись на властивість аналітичних функцій, за яким аналітична функція має похідні будь-якого порядку (див. твердження 2.28). Ця властивість забезпечує безперервність приватних похідних від \operatorname(Re)f(z)і \operatorname(Im)f(z)тому, якщо використовувати формулу (2.44), то легко бачити, що для кожного з підінтегральних виразів у криволінійних інтегралах другого роду виконуються умови повного диференціала, як умови Коші-Рімана аналітичних функцій. А інтеграли по замкнутим кривим від повних диференціалів дорівнюють нулю.

Зауважимо, що це теоретичні становища, викладені нижче, спираються зрештою з цього важливу теорему, зокрема і згадане вище властивість аналітичних функций. Щоб не було сумніву в коректності викладу, зауважимо, що теорема може бути доведена без посилання на її похідні тільки на підставі визначення аналітичної функції.

Наслідки з теореми 2.1

1. Теорема справедлива у разі, якщо C - межа області D , а функція f(z) є аналітичної області і межі, тобто. в \overline(D) , оскільки, згідно з визначенням, аналітичність в \overline(D) передбачає аналітичність функції в деякій області B , що містить D~(B\supset\overline(D)), а C при цьому буде внутрішнім контуром B .

2. Інтеграли за різними кривими, що у однозв'язної області аналітичності функції і що з'єднує дві точки цієї області, рівні між собою, тобто. \int\limits_(l_1)f(z)dz= \int\limits_(l_2)f(z)dzде l_1 і l_2 - довільні криві, що з'єднують точки z_1 і z_2 (рис. 2.46).

Для доказу достатньо розглянути контур C, що складається з кривої l_1 (від точки z_1 до точки z_2) і кривої l_2 (від точки z_2 до точки z_1). Властивість можна сформулювати в такий спосіб. Інтеграл від аналітичної функції не залежить від виду кривої інтегрування, що з'єднує дві точки області аналітичності функції та не виходить із цієї області.

Це дає обґрунтування цього вище твердження 2.25 про властивості інтегралу \int\limits_(z_0)^(z)f(\xi)d\xiта про існування первісної аналітичної функції.

Теорема Коші для складного контуру

Теорема 2.2 (теорема Коші для складного контуру). Якщо функція f(z) є аналітичною в багатозв'язковій області, обмеженій складним контуром, і на цьому контурі, то інтеграл по межі області від функції дорівнює нулю, тобто якщо C - складний контур - межа області, то справедлива формула (2.54 ).

Складний контур C для (n+1) - зв'язкової області складається із зовнішнього контуру \Gamma і внутрішніх - C_i,~i=1,2,\ldots,n; контури попарно не перетинаються, обхід кордону - позитивний (рис.2.47, n=3 ).

Для доказу теореми 2.2 достатньо провести в області розрізи (на рис. 2.47 пунктир) так, щоб вийшли дві однозв'язкові області та скористатися теоремою 2.1.

Наслідки з теореми 2.2

1. При виконанні умов теореми 2.2 інтеграл за зовнішнім контуром дорівнює сумі інтегралів за внутрішнім; обхід всіх контурах в одну сторону (на рис. 2.48, n=2 ):

\oint\limits_(\Gamma)f(z)\,dz= \sum_(k=1)^(n) \oint\limits_(C_k)f(z)\,dz\,.

2. Якщо f(z) є аналітичною в однозв'язній області D і на межі області, за винятком, можливо, точки a цієї області, то інтеграли по різних замкнутих кривих, які лежать в області D і обмежують області, що містять точку a , рівні між собою (рис. 2.49):

\oint\limits_(C_k)f(z)\,dz= \oint\limits_(C_m)f(z)\,dz\,.

Доказ очевидний, оскільки кожен такий контур можна розглядати як внутрішній кордон двозв'язкової області, зовнішнім кордоном якої є межа області D . Відповідно до формули (2.55) при n=1 будь-який такий інтеграл дорівнює інтегралу по межі D .

Порівняння формулювань теореми 2.2 та наслідки 1 з теореми 2.1 дозволяє зробити узагальнення, яке запишемо у вигляді наступного затвердження.


Твердження 2.27. Якщо f(z) аналітична D , то , де C - межа області D (простий або складний контур).

Інтегральна формула Коші

У наступній теоремі, на відміну двох попередніх, розглядається інтеграл від функції, яка, будучи аналітичної області, обмеженої контуром інтегрування, має спеціальний вид.

Теорема 2.3. Якщо функція f(z) є аналітичною в області D та на її межі C , то для будь-якої внутрішньої точки a області (a\in D) має місце рівність

F(a)= \frac(1)(2\pi i) \oint\limits_(C)\frac(f(z))(z-a)\,dz\,.

Область D може бути однозв'язною або багатозв'язковою, а межа області -простим або складним контуром.

p align="justify"> Доказ для випадку однозв'язкової області спирається на результат теореми 2.1, а для багатозв'язкової - наводиться до випадку однозв'язних областей (як при доказі теореми 2.2) шляхом проведення розрізів, що не проходять через точку a .

Слід звернути увагу на те, що точка а не належить межі області і тому підінтегральна функція є безперервною на C і існує інтеграл.

Теорема є важливим прикладним інтересом, а саме за формулою (2.57) вирішується так звана крайова задача теорії функцій: за значеннями функції на межі області визначається її значення в будь-якій внутрішній точці.

Зауваження 2.11.В умовах теореми інтеграл \frac(1)(2\pi i) \oint\limits_(C)\frac(f(\xi))(\xi-a)\,d\xiвизначає аналітичну функцію в будь-якій точці z , не належить контуру C , причому в точках кінцевої області D , обмеженої контуром, він дорівнює f(z) (за формулою (2.57)), а поза \overline(D) - дорівнює нулю в силу підстав теореми Коші. Цей інтеграл, званий інтегралом Коші, є окремим випадком інтеграла типу Коші (2.48). Тут контур замкнутий, на відміну від довільного (2.48), а функція f(z) є аналітичною, на відміну від безперервної на l в (2.48). Для інтеграла Коші, отже, справедливо сформульоване для інтеграла типу Коші твердження 2.26 про існування похідних. Можна сформулювати виходячи з цього таке твердження.

Твердження 2.28

1. Аналітична функція у будь-якій точці аналітичності може бути записана у вигляді інтегралу

F(z)= \frac(1)(2\pi i) \oint\limits_(C)\frac(f(\xi))(\xi-z)\,d\xi,\quad z\in D \,.

2. Аналітична функція має похідні будь-якого порядку, для яких справедлива формула

F^((n))(z)= \frac(n{2\pi i} \oint\limits_{C}\frac{f(\xi)}{(\xi-z)^{n+1}}\,d\xi\,. !}

Формула (2.59) дає інтегральне уявлення похідних аналітичної функції.

Обчислення інтегралів по замкнутому контуру

Розглянемо інтеграли виду \oint\limits_(C)\frac(\varphi(z))(\psi(z))\,dz, де функція \ varphi (z) аналітична D , а \ psi (z) - многочлен, що не має нулів на контурі C . Для обчислення інтегралів застосовуються теореми з попередньої лекції та наслідки з них.

Правило 2.6. При обчисленні інтегралів виду \oint\limits_(C)f(z)\,dzв залежності від характеру (кратності) нулів многочлена \psi(z) та їх розташування щодо контуру C можна виділити чотири випадки.

1. У ділянці D немає нулів многочлена \psi(z) . Тоді f(z)= \frac(\varphi(z))(\psi(z))функція аналітична і, застосовуючи основну теорему Коші, маємо результат \oint\limits_(C)f(z)\,dz=0.

2. У ділянці D розташований один простий нуль z=a многочлена \psi(z) . Тоді записуємо дріб у вигляді \frac(f(z))(z-a) , де f(z) - функція, аналітична в \overline(D) . Застосовуючи інтегральну формулу, отримуємо результат:

\oint\limits_(C)\frac(\varphi(z))(\psi(z))\,dz= \oint\limits_(C)\frac(f(z))(z-a)\,dz= 2 \pi i\cdot f(a).

3. У ділянці D розташований один кратний нуль z=a многочлена \psi(z) (кратності n). Тоді записуємо дріб у вигляді \frac(f(z))((z-a)^n)де f(z) - функція, аналітична в \overline(D) . Застосовуючи формулу (2.59), отримуємо результат

\oint\limits_(C)\frac(f(z))((z-a)^n)\,dz= \frac(2\pi i)((n-1)f^{(n-1)}(a). !}

4. В області D розташовані два нулі багаточлена \psi(z)\colon\,z_1=aі z_2 = b. Тоді, використовуючи слідство 1 з теореми 2.2, запишемо інтеграл у вигляді \oint\limits_(C)\frac(dz)(z-a) , де C - довільний контур, що обмежує область, що містить точку a .

▼ Рішення

Розглянемо двозв'язну область, одна межа якої - контур C, інша - коло | z-a | = R. За наслідком 2 з теореми 2.2 (див. (2.56)) маємо

\oint\limits_(C)\frac(dz)(z-a)= \oint\limits_(|z-a|=R)\frac(dz)(z-a)\,.

Враховуючи результат рішення прикладу 2.84 (формула (2.52)), отримуємо відповідь \oint\limits_(C) \frac(dz)(z-a)=2\pi i.

Зауважимо, що рішення можна отримати, застосувавши інтегральну формулу Коші f(z)=1 . Зокрема, отримуємо \oint\limits_(C)\frac(dz)(z)=2\pi iтак як контур C один раз обходить точку z = 0 . Якщо контур C обходить точку z=0 k разів у позитивному (k>0) або негативному напрямку (k<0) , то \oint\limits_(C)\frac(dz)(z)=2k\pi i.

приклад 2.88.Обчислити \oint\limits_(l)\frac(dz)(z), де l - крива, що з'єднує точки 1 і z один раз обходить початок координат.

▼ Рішення

Підінтегральна функція безперервна на кривій – інтеграл існує. Для обчислення використовуємо результати попереднього прикладу та прикладу 2.85. Для цього розглянемо замкнутий контур, з'єднавши, наприклад, точку A з точкою 1 (рис. 2.50). Шлях інтегрування з точки 1 в точку z через точку A можна представити тепер що складається з двох кривих - замкнутого контуру C (крива BDEFAB ) і кривої l_0 , що з'єднує точки 1 і z через точку A\colon

\oint\limits_(l)\frac(dz)(z)= \oint\limits_(C)\frac(dz)(z)+ \oint\limits_(l_0) \frac(dz)(z)\,.

Використовуючи результати прикладів 2.85 та 2.87, отримуємо відповідь:

\oint\limits_(l)\frac(dz)(z)= \int\limits_(1)^(z)\frac(1)(z)=\n z+2\pi i\,.

Без зміни геометричної картинки, можна розглянути випадок, коли крива n разів обходить початок координат. Отримаємо результат

\oint\limits_(l)\frac(dz)(z)= \int\limits_(1)^(z)\frac(1)(z)=\n z+2n\pi i\,.

Отриманий вираз визначає багатозначну функцію \operatorname(Ln)z= \int\limits_(1)^(z)\frac(dz)(z)шлях інтегрування не проходить через початок координат. Вибір гілки багатозначного виразу визначається завданням значення функції у певній точці.

Приклад 2.89.Знайти \ln2i= \int\limits_(1)^(2i)\frac(1)(z)якщо \ln1=4\pi i .

▼ Рішення

Знаходимо нулі знаменника – особливі точки підінтегральної функції. Це точки z_1=0,~ z_(2,3)=\pm4i. Далі потрібно визначити розташування точок щодо контуру інтегрування. В обох випадках жодна з точок не входить до області, обмеженої контуром. У цьому вся можна переконатися, використавши креслення. Обидва контури - кола, центр першої z_0=2+i і радіус R=2; центр другий z_0=-2i і R=1. Можна визначити приналежність точки області інакше, саме визначити її відстань від центру кола і порівняти з величиною радіуса. Наприклад, для точки z_2=4i ця відстань дорівнює |4i-2-i|=|3i-2|=\sqrt(13)що більше радіусу (\sqrt(13)>2) , тому z_2=4i не належить колу |z-2-i|<2 . В обоих случаях подынтегральная функция является, аналитической в соответствующих кругах. Следовательно, согласно теореме Коши (пункт 1 правил 2.6), интеграл равен нулю. Заметим, что заданный интеграл равен нулю и для любого другого контура, ограничивающего область, в которую не входят ни одна из особых точек - нулей знаменателя.

Приклад 2.91.Обчислити у випадках завдання контуру C\colon а) |z|=2 ; б) | z +1 + i | = 2 .

▼ Рішення

Розмірковуючи, як у попередньому прикладі, знаходимо, що в обох випадках усередині кіл розташована лише одна з особливих точок z_1=0. Тому, застосовуючи п.2 правил 2.6 (інтегральна формула Коші), записуємо підінтегральну функцію у вигляді дробу \frac(1)(z)\cdot \frac(\sin z)(z^2+16), де чисельник f(z)= \frac(\sin z)(z^2+16)- функція, аналітична у зазначених колах. Відповідь для обох випадків однакова:

\oint\limits_(C)\frac(\sin z)(z(z^2+16))\,dz= \left.(2\pi i \cdot \frac(\sin z)(z^2+ 16)) \ right | _ (z = 0) = 0.

Приклад 2.92.Обчислити \oint\limits_(C)\frac(\sin z)(z^3+16z)\,dzу випадках завдання контуру C\colon а) |z+4i|=2 ; б) |z-1+3i|=2.

▼ Рішення

Контури інтегрування - кола, як і вище, причому у разі "а" центр знаходиться в точці z_0=-4i, ~ R = 2, у випадку "б" - в точці z_0 = 1-3i, ~ R = 2. випадках всередину відповідних кіл потрапляє одна точка z_0=-4i. Застосовуючи п.2 правил 2.6, записуємо підінтегральну функцію як \frac(1)(z+4i)\frac(\sin z)(z(z-4i)), де чисельник f(z)=\frac(\sin z)(z(z-4i))є аналітичною функцією у розглянутих областях. Застосовуючи інтегральну формулу, отримуємо відповідь:

\oint\limits_(C)\frac(\sin z)(z^3+16z)\,dz= \left.(2\pi i\cdot \frac(\sin z)(z(z-4i)) )\right|_(z=-4i)= 2\pi i\cdot \frac(-\sin4i)(-32)= \frac(\pi i\cdot i \operatorname(sh)1)(16)= -\frac(\pi \operatorname(sh)1)(16)\,.

Приклад 2.93.Обчислити інтеграл у випадках завдання контуру: а) |z+i|=1 ; б) | z +2 + i | = 2 .

▼ Рішення

Знаходимо особливі точки підінтегральної функції - нулі знаменника z_1 = i, ~ z_2 = -2. Визначаємо належність точок відповідним областям. Що стосується " а " у коло |z+i|<1 не входит ни одна точка. Следовательно, интеграл в этом случае равен нулю.

У разі "б" до кола |z+2+i|<2 радиуса 2 с центром в точке z_0=-2-i входит одна точка: z=-2 . Записываем дробь в виде \frac(1)(z+2)\frac(e^z)((z-i)^2), де f(z)=\frac(e^z)((z-i)^2)- аналітична функція у колі |z+2+i|<2 . Вычисляем интеграл:

\oint\limits_(C)\frac(e^z\,dz)((z-i)^2(z+2))= 2\pi i\cdot \frac(e^(-2))((2+ i)^2)= \frac(2\pi)(25)e^(-2)(4+3i).

Приклад 2.94.Обчислити інтеграл \oint\limits_(C)\frac(e^z\,dz)((z-i)^2(z+2))у випадках завдання контуру: а) |z-i|=2 ; б) | z +2-i | = 3 .

▼ Рішення

а) У коло | z-i |<2 попадает точка z=i . Записываем функцию \frac(1)((z-i)^2)\frac(e^z)(z+2)і застосовуємо п.3 правил 2.6 при m=2 та a=i . Обчислюємо інтеграл:

\oint\limits_(C)\frac(e^z\,dz)((z-i)^2(z+2))= \left.(2\pi i \left(\frac(e^z)(z+) 2)\right)")\right|_(z=i)= \left.(2\pi i\cdot \frac(e^z(z+2)-e^z)((z+2)^ 2))\right|_(z=i)= \left.(2\pi i\cdot \frac(e^z(1+z))((z+2)^2))\right|_( z=i)= \frac(2\pi i(1+i))((2+i)^2)\,e^(i).

б) До кола |z+2-i|<3 входят обе точки z_1=i,~z_2=-2 . Решаем в соответствии с п. 4 правил 2.6. Записываем интеграл в виде суммы двух интегралов:

\oint\limits_(C)f(z)\,dz= \oint\limits_(C_1)f(z)\,dz+ \oint\limits_(C_2) f(z)\,dz\,.

де кожен із контурів C_1 і C_2 охоплює тільки одну з точок. Зокрема, як контур C_1 можна взяти коло з попереднього випадку "а"; C_2 - окружність прикладу 2.93 п. "б", тобто. можна скористатися одержаними результатами. Записуємо відповідь:

\oint\limits_(C)\frac(e^z\,dz)((z-i)^2(z+2))= 2\pi i\cdot \frac(e^(-2))((2+ i)^2)+ 2\pi i\cdot \frac(1+i)((2+i)^2)\,e^(i)= \frac(2\pi i)((2+i) ^2)\bigl(e^(-2)+e^(i)(1+i)\bigr).

У вашому браузері вимкнено Javascript.
Щоб розрахувати, необхідно дозволити елементи ActiveX!

1. Основні поняття та затвердження

Теорема 5.1(Достатня умова існування інтеграла від функції комплексного змінного). Нехай L- Проста гладка крива на , f(z)=u(x;y)+i×v(x;y) безперервна на L. Тоді існує , причому справедлива рівність:

Теорема 5.2.Нехай L- Проста гладка крива, задана параметрично: L:z(t)=x(t)+i×y(t), a£ t£ b, функція f(z) безперервна на L. Тоді справедлива рівність:

(де ). (5.2)

Теорема 5.3.Якщо f(z) аналітична в області Dфункція, то - аналітична функція та F"(z)=f(z), де інтеграл береться за будь-якою кусочно-гладкою кривою, що з'єднує точки z 0 та z.

- формула Ньютона-Лейбніца.

2. Способи обчислення інтегралу

Перший метод.Обчислення інтегралів від безперервної функції шляхом зведення до криволінійних інтегралів від функцій дійсних змінних (застосування формули (5.1)).

1. Знайти Re f=u, Im f=v.

2. Записати підінтегральний вираз f(z)dzу вигляді твору ( u+iv)(dx+idy)=udx-vdy+i(udy+vdx).

3. Обчислити криволінійні інтеграли виду за правилами обчислення криволінійних інтегралів другого роду.

Приклад 5.1 . Обчислити по параболі y=x 2 від точки z 1 = 0 до точки z 2 =1+i.

■ Знайдемо дійсну та уявну частини підінтегральної функції. Для цього підставимо у вираз для f(z) z = x + iy:

Так як y=x 2 , то dy= 2x, . Тому

Другий спосіб.Обчислення інтегралів від безперервної функції шляхом зведення до певного інтеграла у разі параметричного завдання шляху інтегрування (застосування формули (5.2)).

1. Записати параметричне рівняння кривої z=z(t) та визначити межі інтегрування: t=aвідповідає початковій точці шляху інтегрування, t=b- Кінцевою.

2. Знайти диференціал комплекснозначної функції z(t): dz=z¢( t)dt.

3. Підставити z(t) в підінтегральний вираз, перетворити інтеграл на вигляд: .

4. Обчислити отриманий певний інтеграл.

Приклад 5.2 . Обчислити , де З- Дуга кола, .

■ Параметричне рівняння даної кривої: , 0£ j£ p. Тоді. Отримуємо

Приклад 5.3 . Обчислити , де З- Верхня дуга кола за умови: а), б).

■ Завдання значень функції у контурі інтегрування дозволяє виділити однозначні гілки виразу , k= 0,1. Так як маємо , k= 0,1, то в першому випадку виділяємо гілку з k= 0, а в другому – з k= 1.

Підінтегральна функція на контурі інтегрування безперервна. Параметричне рівняння даної кривої: 0 £ j£ p. Тоді.

а) Гілка визначається за k= 0, тобто з одержуємо .

б) Гілка визначається за k=1, тобто з одержуємо .

Третій спосіб.Обчислення інтегралів від аналітичних функцій в однозв'язкових областях (застосування формули (5.3)).

Знайти первісну F(z), використовуючи властивості інтегралів, табличні інтеграли та методи, відомі з дійсного аналізу. Застосувати формулу Ньютона-Лейбніца: .

Приклад 5.4 . Обчислити , де З- Пряма АВ, z А=1-i,z В=2+i.

■ Оскільки підінтегральна функція - аналітична на всій комплексній площині, то застосуємо формулу Ньютона-Лейбніца

3. Основні теореми інтегрального обчислення

функцій комплексного змінного

Теорема 5.4 (Коші).Якщо f(z Gфункція, то , де L- будь-який замкнутий контур, що лежить у G.

Теорема Коші має місце й у багатозв'язковій області.

Теорема 5.5.Нехай функція f(z) аналітична в однозв'язковій області D, L-довільний замкнутий шматково-гладкий контур, що лежить в D. Тоді для будь-якої точки z 0 , що лежить всередині контуру L, справедлива формула:

, (5.4)

де Lобходиться у позитивному напрямку.

Формула (5.4) називається інтегральною формулою Коші . Вона виражає значення аналітичної функції усередині контуру через її значення на контурі.

Теорема 5.6.Будь-яка функція f(z), аналітична в області D, має похідні всіх порядків на цій галузі, і для " z 0 Î Dсправедлива формула:

, (5.5)

де L- довільний шматково-гладкий замкнутий контур, що повністю лежить в Dі містить у собі крапку z 0 .

4. Обчислення інтегралів по замкнутому контуру

від функцій комплексного змінного

Розглянемо інтеграли виду, де функція j(z) аналітична в , а y(z) – багаточлен, що не має нулів на замкнутому контурі З.

Правило.При обчисленні інтегралів виду в залежності від кратності нулів багаточлена y(z) та їх розташування щодо контуру Зможна виділити 4 випадки.

1. В області Dнемає нулів багаточлена y(z). Тоді функція аналітична і за теоремою Коші.

2. В області Dрозташований один простий нуль z=z 0 багаточлена y(z). Тоді записуємо дріб у вигляді де f(z) – функція аналітична в Застосовуючи інтегральну формулу Коші (5.4), отримуємо

. (5.6)

3. В області Dрозташований один кратний нуль z=z 0 багаточлена y(z) (кратності n). Тоді записуємо дріб у вигляді де f(z) – функція аналітична в Застосовуючи формулу (5.5), отримуємо

4. В області Dрозташовані два нулі багаточлена y(z) z=z 1 і z=z 2 . Тоді підінтегральну функцію представляємо як суми двох дробів, а інтеграл як суми двох інтегралів, кожен із яких обчислюємо відповідно до п.2 чи п.3.

Приклад 5.5 . Обчислити , де З- Коло .

■ Знаходимо нулі знаменника – особливі точки підінтегральної функції . Це точки. Далі визначаємо розташування точок щодо контуру інтегрування: жодна з точок не входить в область, обмежену колом з центром у точці та радіусом 2 (тобто маємо перший випадок). У цьому можна переконатися, виконавши креслення або визначивши відстань від кожної точки до центру кола і порівнявши з величиною радіуса. Наприклад, для , тому не належить колу.

Тоді функція аналітична в колі , і за теоремою Коші .

Зауважимо, що заданий інтеграл дорівнює нулю і для будь-якого іншого контуру, що обмежує область, до якої не входить жоден з нулів знаменника. ■

Приклад 5.6 . Обчислити , де З- Коло .

■ Розмірковуючи, як у прикладі 5.5, знаходимо, що у колі розташований лише один із нулів знаменника (другий випадок). Тому записуємо підінтегральну функцію у вигляді, функція аналітична у колі. Тоді за формулою (5.6)

.■

Приклад 5.7 . Обчислити , де З- Коло .



Останні матеріали розділу:

Організми щодо зростання хромосом
Організми щодо зростання хромосом

Кішки… Домашні улюбленці багатьох людей. Комусь подобаються руді, комусь чорні, комусь мозаїчні. Інших приваблюють перси, чи єгипетські кішки. Це...

Рух Рух – одна з ознак живих організмів
Рух Рух – одна з ознак живих організмів

Майже всі живі істоти здатні рухати хоча б частину свого тіла. Так, весь час змінюють своє становище у просторі та здійснюють...

У яких глянсових журналах можна опублікувати оповідання?
У яких глянсових журналах можна опублікувати оповідання?

(оцінок: 4 , середнє: 3,25 з 5) Вітаю, дорогі читачі! Сьогоднішня моя стаття для авторів-початківців присвячена питанням публікації та...