Навчально-методична література з освітньої робототехніки. Євгеній Юревич, «Основи робототехніки»

Навчально-методична літературапо освітньої робототехніки

1. Уроки Лего-конструювання у школі: методичний посібник / , ; під нав. ред. , . - М: БІНОМ. Лабораторія знань, 2011. – 120 с.: іл.

Посібник містить опис методики, що дозволяє вбудувати в навчальний процестехнології конструювання з використанням ІКТ, ознайомити вчителів з особливостями та можливостями Лего-конструювання та з варіантами проектування Лего-моделей для школярів різного віку. Книга містить матеріали щодо забезпечення методичної підтримкиконкурсів для учнів, нормативного забезпечення підготовки та проведення змагань з Лего-конструювання.

Електронний додаток до цього посібника знаходиться на сайті «Асоціація Лего: навчання із захопленням» (http://lego. rkc-74.ru), а також на сайті видавництва (http://www. lbz. ru).

Для вчителів-предметиків, вчителів початкових класів, педагогів додаткової освіти, методистів.

http://lbz. ua/books/264/5043/

2. Освітня робототехніка в початковій школі: навчально-методичний посібник/ Т. Ф. Мірошіна, Л. Є. Соловйова, А. Ю. Могильова, Л. П. Перфільєва; під рук. В. Н. Халамова.; М-во освіти та науки Челябінської обл., ОДУ «Обл. центр інформ. та матеріально-технічного забезпечення освітніх установ, що знаходяться на території Челябінської обл.» (РКЦ) – Челябінськ: Погляд, 2011. – 152 с.: іл.

Цей навчально-методичний посібник включає унікальні авторські методики, узагальнює досвід впровадження технологій освітньої робототехніки у діяльність освітніх установ та використання лего-технологій у початковій школі.

Посібник містить календарно-тематичне планування з використанням лего-технологій у початковій школі. На допомогу педагогам надано презентації, методичні розробки для проведення уроків, розв'язання завдань та вправ, тести, додаткові завдання для здійснення індивідуально-особистісного розвитку школярів.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/17-d10

http://raor. ru/training/umcor/books/books_4.html

3. Освітня робототехніка у позаурочнійнавчальної діяльності: навчально-методичний посібник/ , ; під рук. ; М-во освіти та науки Челябінської обл., ОДУ «Обл. центр інформ. та матеріально-технічного забезпечення освітніх установ, що знаходяться на території Челябінської обл.» (РКЦ). – Челябінськ: Погляд, 2011. – 96 с.: іл.

4. Освітня робототехніка на уроках інформатики та фізики в середній школі: навчально-методичний посібник/ Т. Ф. Мірошіна, Л. Є. Соловйова, А. Ю. Могильова, Л. П. Перфільєва; під рук. В. Н. Халамова; М-во освіти та науки Челябінської обл., ОДУ "Обл. центр інформ. та матеріально-технічного забезпечення освітніх установ, що знаходяться на території Челябінської обл." (РКЦ)-Челябінськ: Погляд, 2011. – 160 с.: іл.

Цей навчально-методичний посібник включає унікальні авторські методики, узагальнює досвід впровадження технологій освітньої робототехніки у діяльність освітніх установ та використання лего-технологій у середній школі.

Посібник містить календарно-тематичне, поурочне планування уроків фізики, інформатики з використанням лего-технологій у 5-8 класах. На допомогу педагогам надано презентації, методичні розробки для проведення уроків, розв'язання завдань та вправ, тести, додаткові завдання для здійснення індивідуально-особистісного розвитку школярів.

До посібника додається компакт-диск з пакетом презентацій та відеофільмів, які допомагають педагогові створити нове комунікаційне середовище, стати успішнішим, компетентнішим, сучаснішим.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/50-d11

http://raor. ru/training/umcor/books/books_5.html

5. Освітня робототехніка у початковій школі: учеб.-метод. допомога/ , Рук. – (кер.) та ін. – Челябінськ, 2012. – 192 с.: іл.

Навчально-методичний посібник включає методичні матеріализ інтеграції освітньої робототехніки до програм предметів початкової школи за умов запровадження ФГОС НОО. До першого розділу входять рекомендації щодо використання освітньої робототехніки під час уроків інформатики в 1-4 класах. Методичні розробкипершого розділу супроводжуються робочим зошитом, призначеної для самостійної роботи учнів 1 класу.

Другий розділ складають приклади вбудовування робототехніки в математику, інформатику та навколишній світ. Методичні рекомендації розроблені з урахуванням апробованих матеріалів. Зміст матеріалу, викладеного у навчально-методичному посібнику, супроводжується календарно-тематичним планом, конспектами занять, практичними завданнями, ілюстраціями, схемами, таблицями.

Посібник рекомендується педагогічним працівникам, які реалізують програми початкового загального освіти в умовах запровадження ФГОС НГО в освітній установі, методистам, які курирують початкову освіту, слухачам курсів підвищення кваліфікації з ІКТ, керівникам освітніх установ

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/43-d8

http://raor. ru/training/umcor/books/books_7.html

6. Освітня робототехніка у початковій школі, 1 клас: робочий зошит/ В. Н. Халамов, Н. Н. Зайцева.; Обл. центр інформ. та матеріал.-техн. забезпечення ОУ Чол. обл.; Челябінськ, 2012. – 36 с.

Робочий зошитпризначення для самостійної роботи учнів 1 класу під час уроків інформатики із застосуванням освітньої робототехніки. У ній містяться графічні елементи (вікна, малюнки, фігурки) та поля для введення тексту. Робочий зошит є додатком до посібника для вчителя «Освітня робототехніка у початковій школі».

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/44-d9

http://raor. ru/training/umcor/books/books_8.html

7. Освітня робототехніка у позаурочній діяльності молодших школярівв умовах запровадження ФГЗЗНВ: навчально-методичний посібник/ [Ст. Н. Халамов та ін; ред. О. А. Микільська]; М-во освіти та науки Челяб. обл., обл. держ. бюджет. Установа «Обл. центр інформ. та матеріал.-техн. забезпечення утвор. установ, що знаходяться на території Челяб. обл.» – Челябінськ: Челябінський Будинок друку, 2012. – 208 с.

У посібнику розглядаються питання організації позаурочної діяльності молодших школярів за умов запровадження ФГОС НГО з допомогою освітньої робототехніки. Посібник містить апробовані матеріали, що узагальнюють досвід впровадження технологій та використання освітньої робототехніки у позаурочній діяльності. навчального закладу. Зміст матеріалу, викладеного у навчально-методичному посібнику, супроводжується календарно-тематичним планом, конспектами занять, ілюстраціями, схемами, таблицями.

У комплект входять робочі зошити для самостійної роботи учнів, диск з відеоматеріалами, презентаціями до занять та посиланням на освітній ресурс, де викладачам пропонується пройти навчання з використанням дистанційних освітніх технологійщодо впровадження освітньої робототехніки у позаурочну діяльність.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/51-d12

http://raor. ru/training/umcor/books/books_9.html

8. Освітня робототехніка у позаурочній діяльності молодших школярів: робочий зошит № 1/ [ та ін.; ред. О. А. Микільська]; М-во освіти та науки Челяб. обл., обл. держ. бюджет. установа «Обл. центр інформ. та матеріал.-техн. забезпечення утвор. установ, що знаходяться на території Челяб. обл.» – Челябінськ: Челябінський Будинок друку, 2012. – 52 с.

Робочий зошит призначення для самостійної роботи тих, хто навчається, освоює освітню робототехніку в рамках позаурочної діяльності молодших школярів. У ній містяться графічні елементи (вікна, малюнки, фігурки) та поля для введення тексту. Робочий зошит є додатком до першої частини посібника для вчителя «Освітня робототехніка у позаурочній діяльності молодших школярів за умов запровадження ФГОС НГО».

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/47-d13

http://raor. ru/training/umcor/books/books_10.html

9. Освітня робототехніка у позаурочній діяльності молодших школярів: робочий зошит № 2/ [Ст. Н. Халамов та ін; ред. О. А. Микільська]; М-во освіти та науки Челяб. обл., обл. держ. бюджет. установа «Обл. центр інформ. та матеріал.-техн. забезпечення утвор. установ, що знаходяться на території Челяб. обл.»;. – Челябінськ: Челябінський Будинок друку, 2012. – 52 с.

Робочий зошит призначення для самостійної роботи тих, хто навчається, освоює освітню робототехніку в рамках позаурочної діяльності молодших школярів. У ній містяться графічні елементи (вікна, малюнки, фігурки) та поля для введення тексту. Робочий зошит є додатком до другої частини посібника для вчителя «Освітня робототехніка у позаурочній діяльності молодших школярів за умов запровадження ФГОС НГО».

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/48-d14

http://raor. ru/training/umcor/books/books_11.html

10. Робототехніка для дітей та їх батьків/ Ю. В. Рогов; за ред. – Челябінськ, 2012. – 72 с.: іл.

Книга допоможе освоїти непросту справу конструювання роботів, і це буде дуже весело та цікаво. Стане в нагоді книга татам, дідусям, старшим братам і навіть шкільним вчителям. Разом з дітьми ви збудуєте дивовижні машини. Все, що буде потрібно, - конструктор лего і небагато часу. А найголовніше – безмежна фантазія та інтерес до техніки – у вас уже є!

З книги ви дізнаєтеся, як людина багато століть освоює нові механізми, як бездушні машини стають розумними і оживають, щоб допомогти своїм творцям... чи просто порадувати їх!

Тут представлені описи різноманітних технічних конструкцій, які застосовуються в реальному житті, і за допомогою лего ви зможете змоделювати їх, повторити у зменшеному масштабі та подивитися, як вони працюють.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/49-k8

http://raor. ru/training/umcor/books/books_3.html

11. Fischertechnik – основи освітньої робототехніки: навч.-метод. допомога/ В. Н. Халамов, Н. А. Сагрітдінова. Обл. центр інформ. та мат.-техн. забезпеч. ОУ Чол. обл. – Челябінськ, 2012. – 40 с.

У виданні представлені рекомендації щодо роботи з освітнім конструктором Fischertechnik, що дозволяють розкрити переваги цих конструкторів, наведено основні прийоми роботи в програмному середовищі ROBO Pro, також включено методичні рекомендації щодо організації та проведення спортивних змагань робототехнічних конструкцій.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/46-d4

http://raor. ru/training/umcor/books/books_12.html

12. Програмуємо мікрокомп'ютер NXT у LabVIEW/ Л. Г. Бєліовська, А. Є. Бєліовський. – К.: ДМК Прес, 2012. – 280 с.

Підручник із програмування мікрокомп'ютерів NXT на LabVIEW написаний спеціально для школярів. Розуміння основ програмування на LabVIEW відбувається з використанням мікрокомп'ютера NXT (що входить до складу LEGO) з датчиками та активними пристроями, з яких збирається робот. Зміст книги пояснюється численними малюнками, прикладами та вправами. Ця книга може бути рекомендована для вивчення теми «Алгоритмізація та об'єктно-орієнтоване програмування» учнями третього ступеня загальної освітиу старшій школі у рамках федерального базисного навчального плану. Структура книги багато в чому схожа на тематичне планування вивчення мови програмування в курсі шкільного предмета «Інформатика». На доданому до книги DVD містяться середовище NI LabVIEW Education Edition та приклади віртуальних приладів.

http:///catalog/electronics/labview/978-5-94074-594-5/

13. Перший крок у робототехніку: практикум для 5–6 класів/. - М: БІНОМ. Лабораторія знань, 2012. – 286 с.: іл., с. кол. вкл.

Практикум є частиною навчально-методичного комплекту для середньої школи, До якого також входить робочий зошит для 5-6 класів. Мета практикуму – дати школярам сучасне уявленняпро прикладної науці, що займається розробкою автоматизованих технічних систем, - Робототехніки. Його можна використовувати як для занять у класі, так і для самостійної підготовки.

Навчальні заняття з використанням даного практикуму сприяють розвитку конструкторських, інженерних та загальнонаукових навичок, допомагають по-іншому подивитися на питання, пов'язані з вивченням природничих наук, інформаційних технологій та математики, забезпечують залучення учнів до науково-технічної творчості.

Практикум містить опис актуальних соціальних, наукових та технічних завдань та проблем, вирішення яких ще належить знайти майбутнім поколінням, і дозволяє учням відчути себе дослідниками, конструкторами та винахідниками технічних пристроїв.

http://lbz. ua/books/376/5848/

14. Перший крок у робототехніку: робочий зошит для 5–6 класів/. - 2-ге вид. - М: БІНОМ. Лабораторія знань, 2014. – 88 с.: іл.

Робочий зошит є невід'ємною частиною навчально-методичного комплекту, до якого також входить практикум «Перший крок у робототехніку», призначений для початківців вивчати основи робототехніки. Навчальні заняттяз робототехніки сприяють розвитку конструкторських, інженерних та загальнонаукових навичок, допомагають по-іншому подивитися на питання, пов'язані з вивченням природничих наук, інформаційних технологійта математики, забезпечують залучення учнів до науково-технічної творчості.

Робота з зошитом дозволяє більш продуктивно використовувати відведений на інформатику та ІКТ час, а також дає дитині можливість для контролю та осмислення своєї діяльності та її результатів. Зошит допомагає у виконанні практичних, творчих та дослідницьких робіт.

http://lbz. ua/books/376/5849/

15. Основи лего-конструювання: методичні рекомендації / В. А. Калугіна, В. А. Тавберідзе, В. А. Воробйова – Курган: ІРОСТ, 2012.

http://irostizdat-45.nnovo. ru/katalog/50-Osnovi_legoikonstruirovaniaiyai_metodicheskie_rekomendatsii. html

16. Позаурочна діяльністьяк умова розвитку технічної творчості молодших школярів: методичні рекомендації / І. В. Фалалєєва, В. А. Воробйова – Курган: ІРОСТ, 2012.

17. Робототехніка для дітей та батьків./ - СПб.: Наука, 2013. 319 с.

Вже багато років ми читаємо в книгах і газетах, чуємо по радіо та з телевізора, що скоро нас оточуватимуть розумні, добрі та цікаві роботи. Однак у реальному житті роботів немає і немає. Лише кілька років тому знаменита данська компанія Lego зробила розкішний подарунок любителям мехатроніки, роботів та інших кібернетичних ігор та іграшок: випустила робототехнічний конструктор Lego Mindstorms NXT, який успішно використовується як вдома, так і в навчанні.

Ця книга одна з перших російською допоможе не тільки самому будувати і програмувати різноманітних роботів з Lego, але й навчити цьому інших школярів, студентів. У ній розглядаються основи конструювання, програмування мовами NXT-G, Robolab і RobotC, і навіть елементи теорії автоматичного управління.

У третьому виданні додано описи удосконалених конструкцій роботів, а також розглянуто нові завдання: проходження лабіринту, роботи-маніпулятори, інверсна лінія та ін. велика увагаприділено алгоритмам управління: від П- та ПД-регулятора для руху по лінії до ПІД-регулятора для балансуючого робота-сигвея.

Призначена для викладачів гуртків робототехніки шкіл та вузів, широкого колачитачів.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/166-d15

18. Робототехніка в освіті/ В. Н. Халамов. - Всерос. уч.-метод. центр утвор. робототехніки. – 2013. – 24 с.

У цьому посібнику розкривається роль робототехніки як навчального предметау формуванні сучасної системипідготовки інженерно-технічних кадрів, інтегрованої в освітній процес. Докладно та доступно описується наступність розвитку технологічних знань, навичок та особистісних якостейучнів відповідно до вимог державного освітнього стандарту. Для зручності сприйняття цей зв'язок показується з прикладу однієї й тієї моделі робота, яка модифікується і технічно ускладнюється залежно від ступеня освіти – від дошкільного до професійного.

Адресовано вчителям шкіл та НУО, вихователям дошкільних закладів, педагогам додаткової освіти, а також управлінський персонал у сфері освіти.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/165-d1

http://raor. ru/training/umcor/books/books_15.html

19. Конструювання у дошкільному освіті за умов запровадження ФГОС: посібник педагогам/; Всерос. уч.-метод. центр утвор. робототехніки. - М: Вид.-поліграф. центр «Маска», 2013. – 100 с.

Цей посібник показує можливості організації освітньої діяльності в дитячому садку з використанням конструкторів Lego, починаючи з раннього віку. Наводяться конспекти окремих занятьз використанням ігрової конструкторської діяльності та загальні методичні рекомендації щодо її організації з урахуванням вікових особливостей вихованців, а також перспективне тематичне планування для кожної вікової групи.

Посібник включає схеми складання описуваних моделей з конструкторів Legо, пояснення до них, ілюстрації тематичних комплектів по окремих темах. Призначено педагогам та методистам дошкільних навчальних закладів, закладів додаткової освіти, а також зацікавленим батькам.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/42-d3

http://raor. ru/training/umcor/books/books_20.html

20. Організація дитячого таборуз робототехніки: методичні рекомендації/ О. В. Литвин. - Всерос. уч.-метод. центр утвор. робототехніки. - М: Вид.-поліграф. центр «Маска», 2013. – 72 с.

Цей посібник містить методичні рекомендації щодо організації літнього профільного табору для дітей за напрямом «освітня робототехніка». Програма роботи табору розроблена таким чином, що дозволяє проводити заняття з дітьми різного віку та рівня підготовки на базі програмованих конструкторів WeDo, RCX, NXT. Посібник докладно описує зміст усіх модулів програми: оздоровчого, розвиваючого та навчального. Наводиться порядок роботи табору, тематичне планування занять з робототехніки, конспекти занять та методичні рекомендації до них. Також посібник надасть істотну допомогу у роботі організаторів літнього робототехнічного табору, методистів та педагогів додаткової освіти.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/45-d7

http://raor. ru/training/umcor/books/books_21.html

21. Навчальний посібник «Основи робототехніки» 5–6 клас/ Д. А. Каширін, Н. Д. Федорова, К.; за ред. Н. А. Криволапової. – Курган: ІРОСТ, 2013. – 260 с.

22. Робочий зошит «Основи робототехніки» 5–6 клас/ Д. А. Каширін, Н. Д. Федорова, К.; за ред. Н. А. Криволапової. – Курган: ІРОСТ, 2013. – 108 с.

23. Курс «Робототехніка»: методичні рекомендації для вчителя/ Д. А. Каширін, Н. Д. Федорова, М. В. Ключнікова; за ред. Н. А. Криволапової. – Курган: ІРОСТ, 2013. – 80 с. + CD-диск.

24. Курс "Робототехніка". Позаурочна діяльність у умовах запровадження федерального державного освітнього стандарту основної загальної освіти / Д. А. Каширін. - Курган: ІРОСТ, 2013.

25. Основи освітньої робототехніки: уч.-метод. посібник для слухачів курсу/ , - М: Видавництво «Перо», 2014. - 80 с.: Ілл.

Цей посібник входить у комплект навчально-методичних матеріалівна допомогу слухачам курсів за програмою "Основи освітньої робототехніки". Матеріал посібника допоможе отримати основні знання щодо організації занять із застосуванням базових наборів Lego Mindstorms NXT.

Посібник містить опис принципів конструювання моделей роботів, прикладів їх програмування у найбільш поширених графічних середовищах Robolab, NXT-G, а також завдань для самостійної та групової перевірки знань.

Крім того, посібник буде корисним педагогам загальної та додаткової освіти для самостійного освоєння роботи з конструкторами Lego Mindstorms NXT та подальшого застосування освітньої робототехніки у педагогічній діяльності.

http://фгос-гра. рф/2012-07-07-02-11-23/kcatalog/72-d2

26. Освітня робототехніка на уроках інформатики та ІКТ. 5 клас: уч.-метод. посібник для слухачів курсу/ - М: Видавництво «Перо», 2014. - 48 с.: Ілл.

Посібник призначений на допомогу вчителям інформатики молодших класівсередньої ланки (5-6 клас) загальноосвітніх шкіл. Наочно показує можливість інтегрування освітньої робототехніки у навчальну програму. Календарно-тематичне планування передбачає знайомство під час уроків інформатики з лего-роботами, програмним забезпеченням NXT-G і Mindstorms. Також наводяться фрагменти конспектів уроків із застосуванням конструктора Lego NXT 9797 та технологічні картиуроків.

http://raor. ru/training/umcor/books/books_17.html

27. Освітня робототехніка на уроках інформатики та ІКТ. 6 клас/ С. Г. Шевалдіна.

Даний методичний посібник є робочою програмою з курсу інформатики та ІКТ (6 клас) з елементами освітньої робототехніки. Програма реалізується з урахуванням підручника «Інформатика» для 6 класу. Наводиться зміст курсу з докладним описомблоку "Елементи алгоритмізації". У ході занять передбачається створення власної моделі робота з конструктора Першоробот NXT, знайомство з програмуванням у середовищі Robolab 2.9. Наводяться конспекти уроків з ілюстраціями, прикладами завдань та контрольними тестами.

Адресована вчителям інформатики, які бажають впровадити у свою роботу нові освітні технології.

http://raor. ru/training/umcor/books/books_18.html

28. Овсяницька, програмування роботаLego Mindstorms EV3 у середовищіEV3: основні підходи, практичні приклади, секрети майстерності/ Д. Н. Овсяницький, . – Челябінськ: ІП М'якотін І. В., 2014. – 204 с.

Книга присвячена програмуванню робота Lego Mindstorms EV3, який був представлений компанією LEGO у 2013 році. p align="justify"> Робота є результатом багаторічного досвіду авторів як безпосередньої участі в регіональних, всеросійських і міжнародних змаганнях з робототехніки, так і педагогічної діяльності, спрямованої на підготовку вчителів, викладачів і тренерів з даної тематики.

Книга буде корисна педагогам початкової, середньої, вищої та додаткової освіти, учням, студентам та всім, хто цікавиться питаннями робототехніки.

Перш ніж почати створювати якісні функціональні роботи, важливо освоїти теоретичну частинуроботобудування. А де ще можна знайти корисну інформацію, як не в книгах, написаних провідними фахівцями цієї галузі. Нижче представлено 15 джерел знань про конструювання.

1. Дуглас Вільямс, «Програмований робот, керований з КПК»

Книга буде цікава не лише фахівцям у галузі робототехніки, а й програмістам. Автор розкриває тонкощі роботи з , присвячує окремий розділ виготовлення апаратної частини, а також супроводжує теорію створення ПО вихідним кодом.

2. Майк Предко, «Пристрої управління роботами: схемотехніка та програмування»

У книжці докладно розписується, як програмувати робототехніку з урахуванням мікроконтролерів PIC компанії Microchip. Автор зрозуміло пояснює основи програмування мовою C і поступово переходить від простих речей до складних, наприкінці розповідаючи про дистанційне керування за допомогою різних команд.

3. Оуен Бішоп, «Настільна книга розробника роботів»

Ця книга є практичним посібником для людей, які хочуть самостійно навчитися проектувати роботів та інші автоматизовані системи. Покрокові інструкції ідеально підійдуть для новачків, тим більше книга доповнюється CD-диском з вихідними кодами.

4. Євген Юрійович, «Основи робототехніки»

5. Єгоров О.Д., Подураєв Ю.В., Буйнов М.А, «Робототехнічні мехатронні системи»

У книзі викладено теорію конструювання та автоматизованих систем, що використовуються в різних непромислових сферах.

6. Булгаков А.Г., Воробйов В.А., «Промислові роботи. Кінематика, динаміка, контроль та управління»

Книга-монографія присвячена будівельному процесу. Автори описують різні маніпуляційні системи та розповідають про особливості управління механічними будівельниками.

7. В.Ф. Філаретов, А.В. Лебедєв, Д.А. Юхімець, «Пристрої та системи управління підводних роботів»

У цій книзі описуються тонкощі розробки роботів, які змушені діяти в умовах невизначеності та впливу в'язкого довкілля.

8. Брага Ньютон, "Створення роботів в домашніх умовах"

Книга вчить новачків та аматорів. Автор простою мовоюна практиці описує фізику всіх процесів, уникаючи складних формул і незрозумілих наукових трактувань. Завдяки детальної інформаціїможна самостійно сконструювати кілька функціональних роботів, купивши необхідні деталі магазині радіоелектроніки. Список деталей автор також додає.

9. Анатолій Корендясєв, «Теоретичні засади робототехніки»

У монографії із двох томів докладно викладено теорію та практику створення роботів. Крім того, автор наводить безліч прикладів найцікавіших реалізованих проектів, які сприяли розвитку всієї сфери роботобудування. Книга сподобається інженерам, дослідникам, а також викладачам профільних спеціальностей.

10. Олександр Лукінов, «Проектування мехатронних та робототехнічних пристроїв»

Кандидат технічних наук та доцент кафедри «Робототехніка та мехатроніка» створив навчальний посібник для підготовки кваліфікованих спеціалістів у галузі робототехніки. Книга не тільки докладно розповідає про розробку автоматизованих систем, а й містить CD-диск корисними прикладамипрактичні інструменти проектування.

11. Анатолій Іванов, «Основи робототехніки»

Навчальний посібник для студентів профільних спеціальностей містить усі базові поняттяпристрої робототехніки. Матеріали орієнтовані проектування промислових роботів, тому тут наводиться велика кількість промислових автоматизованих систем у різних ситуаціях.

12. Володимир Гололобов, «З чого починаються роботи?»

13. Вадим Мацкевич, «Цікава анатомія роботів»

Відомий радянський інженер-винахідник у доступній формі пояснює, як розробляти сучасні роботи, а також розкриває секрети створення. Книга призначена в основному для учнів старших класів, але також буде цікава всім любителям радіоелектроніки.

14. Денис Копосов, «Перший крок до робототехніки. Практикум для 5-6 класів»

Підручник для школярів дозволяє розвинути у дітях конструкторські та інженерні навички, а також підготувати їх до більш серйозного матеріалу з роботобудування. Практикум може використовуватися для занять у школі та для самостійного вивчення.

15. Дмитро Мамічев, «Роботи своїми руками. Іграшкова електроніка»

ПЕРЕДМОВА.

Ця книга є другим переробленим виданням підручника «Основи робототехніки». Ленінград. Машинобудування. Ленінградське відділення. 1985 рік. Як і її перше видання, книга написана за матеріалами лекцій, які автор усі ці роки читає в Санкт-Петербурзькому державному технічному університеті. Книга призначена для студентів технічних вузівяк навчальний посібник з загальному курсуробототехніки. Для студентів, що спеціалізуються в цій галузі, книга має бути основним літературним джереломдля першої спеціальної дисципліни, за якою піде цикл спец.курсів, що відповідають основним її розділам.

ВСТУП.

Предмет робототехніки - це створення та застосування роботів та інших засобів робототехніки різного призначення. Виникнувши на основі кібернетики та механіки, робототехніка у свою чергу породила нові напрямки розвитку та самих цих наук. Для кібернетики це пов'язано насамперед з інтелектуальним управлінням, яке потрібно для роботів, а для механіки з багатоланковими механізмами типу маніпуляторів. Робот можна визначити як універсальний автомат для здійснення механічних дій, подібних до тих, які виробляє людина, що виконує фізичну роботу. При створенні перших роботів і до сьогодні зразком для них служать фізичні можливості людини. Саме прагнення замінити людину на важких роботахі породило спочатку ідею робота, потім перші спроби її реалізації (в середні віки) і, нарешті, зумовило виникнення та розвиток сучасної робототехніки та роботобудування.

На рис.В.1 показано функціональна схемаробота. Вона включає виконавчі системи - маніпуляційну (один або кілька маніпуляторів) та пересування, якщо робот рухливий, сенсорну систему, що забезпечує робот інформацією про зовнішнє середовище, та пристрій управління. Виконавчі системи у свою чергу складаються з механічної системи та системи приводів. Механічна система маніпулятора - це зазвичай кінематичний ланцюг, що складається з рухомих ланок з кутовим або поступальним переміщенням, яка закінчується робочим органом у вигляді захватного пристрою або інструменту.

Вступ
Розділ 1. Історія розвитку робототехніки
Глава 2. Управління рухом людини
Розділ 3. Влаштування роботів
Розділ 4. Приводи роботів

Глава 5. Системи управління роботами
Розділ 6. Динаміка роботів
Розділ 7. Проектування засобів робототехніки
Глава 8. Застосування засобів робототехніки у промисловості
Глава 9. Застосування промислових роботів на основних технологічних операціях
РОЗДІЛ 10. Застосування промислових роботів на допоміжних операціях
ГЛАВА 11. Особливості застосування засобів робототехніки в немашинобудівних та непромислових галузях
Розділ 12. Екстремальна робототехніка
Розділ 13. Соціально-економічні аспекти робототехніки
Глава 14. Робототехніка завтра Додаток
Список літератури

Безкоштовно завантажити електронну книгуу зручному форматі, дивитися та читати:
Скачати книгу Основи робототехніки, Юревич Є.І. - fileskachat.com, швидке та безкоштовне скачування.

Завантажити файл №1 - pdf
Завантажити файл №2 - djvu
Нижче можна купити цю книгу за найкращою ціною зі знижкою з доставкою по всій Росії.

Пропонована до вашої уваги книга в цікавій формі знайомить з основами робототехніки, радіоелектроніки та програмування мікроконтролерів для роботів крок за кроком, практично з нуля. При цьому автор, уникаючи складних математичних формул, на практиці пояснює фізику процесів, що відбуваються в роботах, включаючи електронні схеми, двигуни, датчики, джерела живлення та мікроконтролери. Описані способи механічного складання та монтажу електронних схем. До книги додається креслення друкованої плати, де зручно змонтувати схеми наведених експериментів, кожен експеримент супроводжується переліком необхідних деталей, які легко знайти у магазинах радіоелектроніки, і навіть переліком потрібних інструментів. Наведено лістинги програм керування роботами з докладними коментарями. Матеріал книги дає можливість самостійно побудувати робот, що знаходить вихід з лабіринту, робот, що орієнтується на джерело світла та звуку, ультразвуковий далекомір та компас.
Книга не тільки допоможе організувати цікаве та цікаве дозвілля підлітка, реалізувати його творчі здібності, але й краще засвоїти шкільний курсфізики та інформатики.
Призначена для старшокласників, учнів коледжів та ПТУ.

Книжку відомого японського фахівця присвячено принципам побудови робототехнічних систем. Викладаються нові наукові та технічні результати, що стосуються штучного інтелекту, розпізнавання образів, конструювання універсальних схватів та управління ними.

Розглянуто основи теорії, конструкцію та принципові схеми вентильних електродвигунів постійного струму. Дано аналіз шляхів підвищення їх енергетичних показників та розширення функціональних можливостей. Описано схеми датчиків положення ротора та частоти обертання. Розглянуто питання конструювання вентильних електродвигунів для електромеханічних модулів. Наведено приклади розрахунку конкретних машин. Для інженерно-технічних працівників, які займаються розробкою електроприводів роботів-маніпуляторів, вентильних електродвигунів, може бути корисним студентам вузів.

У цікавій формі розказано про дослідження та розробки найважливіших систем сучасних роботів. Показано, як можна самим виконати ту чи іншу систему робота із найпростіших електронних схем. Наведено практичні схеми вітчизняних та зарубіжних аматорських конструкцій роботів. Порівняно з першим виданням (1980 р) матеріал значно оновлено для широкого кола читачів.

Книга продовжує серію книг з технічної творчостірозпочату видавництвом 1978 р. випуском книги П. Ельштейна Конструктору моделей ракет. У ній розглянуто коло питань, що належать до розробки моделі рухомого робота, що послідовно ускладнюється. Введення кожної нової функціїробота починається з теоретичного опису. Потім поводиться відповідна блок-схема розрахована застосування стандартних елементів, і даються рекомендації щодо реалізації електронних схем. Проектування та конструювання функціонуючого робота - гарна школаосвоєння досягнень науки та техніки. Розрахована на читачів, які захоплюються самодіяльною технічною творчістю.

Книга популярно розповідає про деякі головні аспекти сучасної автоматики та розрахована на широке коло радіоаматорів, а також читачів, які цікавляться проблемами сучасної автоматики.

У книзі у популярній формі розказано про деякі головні аспекти сучасної автоматики. Перше видання книги вийшло в 1973 р. Друге видання доповнено викладом нових питань, що стосуються широкого розвитку Останніми рокамитеорії великих систем. Книга розрахована на широке коло радіоаматорів, а також читачів, які цікавляться проблемами технічної кібернетики та організації великих автоматичних систем.

У книзі у доступній широкому колу читачів формі викладаються основи технічної кібернетики. Наводяться схеми та описи простих кібернетичних пристроїв, приладів та моделей, що рекомендуються для самостійного виготовлення. Книга призначена для широкого кола читачів, а також корисна для керівників технічних гуртків шкіл.

Допомога відповідає чинному навчального планудля ММФ, дисциплін "Проектування мехатронних систем" та "Проектування роботів та робототехнічних систем" циклу спеціальних дисциплін, що встановлюються Радою вишу, напрямом підготовки інженерів 652000 "Мехатроніка та робототехніка" за спеціальностями 071800 "Мехатроніка" та 210300 "Роботи та робототехнічні системи". Розглянуто системи мікропереміщень, призначені для маніпулювання мініатюрними об'єктами. Наведено та оцінено структуру та принципи побудови мехатронних модулів систем, схемні рішення модулів з п'єзоелектричними приводами, що мають кілька ступенів свободи. Викладено основи теорії та методи розрахунку пружних пристроїв із п'єзоелектричними приводами. Призначено для студентів п'ятого курсу, які навчаються за спеціальностями "Мехатроніка" та "Роботи та робототехнічні системи", аспірантів, а також наукових та інженерно-технічних працівників.

Бішоп О. Настільна книга розробника роботів. - К.: "МК-Прес", СПб.: "КОРОНА-СТОЛІТТЯ", 2010.-400с, іл.

Ця книга є довідковим керівництвом для тих, хто хоче навчитися проектувати і конструювати роботів. Завдяки представленим у ній покроковим інструкціям, ви швидко освоїте методики створення кумедних та захоплюючих роботів. На підставі свого великого практичного досвіду автор відкриває важливі аспектипрограмування, електроніки та механіки, характерні для робототехніки. Оскільки всі проекти ґрунтуються на використанні всесвітньо популярних мікроконтролерів PIC, методики програмування освоюються швидко та безболісно.
Даний посібник - ідеальний варіантдля новачків у сфері робототехніки. Воно буде також корисним тим досвідченим розробникам, які хочуть розширити свої знання в області програмування роботів. І безумовно, ця книга стане в нагоді студентам, які виконують практичні завданняіз проектування систем на основі мікроконтролерів.

Викладено конструкції та принцип дії сучасного обладнаннядля виробництва інтегральних мікросхем (ІВ), основи робототехніки та гнучких автоматизованих систем. Описано принципи побудови та питання експлуатації промислових роботів, систем управління з використанням ЕОМ та мікропроцесорів. Наведено матеріали щодо аналізу конструкції складального, хіміко-технологічного, фото-рентгено, електронно-літографічного обладнання. Для учнів технікумів.

Опис:

Юревич Є. І. Основи робототехніки. - 2-ге вид., перераб. та дод. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с: іл.

Розглянуто історію становлення робототехніки як сучасної галузінауки та техніки від перших спроб створення "механічних людей" до сучасних роботів та перспективи її подальшого розвитку. Описано будову роботів та близьких їм засобів робототехніки, способи управління роботами від програмного до інтелектуального, принципи проектування. Широко представлено застосування роботів в різних галузях народного господарствата в інших галузях людської діяльності.
Для студентів технічних вузів, розробників роботів та їх користувачів.

Книга містить Короткі відомостіпро походження проблеми роботів та маніпуляторів та її розвиток. Значну увагу приділено сучасного станупроблеми та деяким її вузловим питанням, розкрито зміст наукових досліджень та практичних результатів не тільки в галузі робототехніки, а й у суміжних із нею галузях науки. У популярній формі викладено фундаментальні засадиробототехніки, показана не тільки структура робочих механізмів та агрегатів роботів та маніпуляторів, а й шляхи їх фізичного та математичного моделювання. Для широкого кола науково-технічних працівників, а також усіх, хто цікавиться історією науки.

Опис:

Програмовані роботи. Створюємо робота для своєї домашньої майстерні / Дж. Вільям; пров. з англ. А. Ю. Карцева. - М: НТ Прес, 2006. -240 с.: іл.

У книзі Джеффа Вільямса докладно розглядаються елементи схем, які у пристроях числового програмного управління: інтегральні мікросхеми, контролери крокових двигунів і самі двигуни, мостові драйвери та інші елементи. Описано технологію виготовлення друкованих плат у домашніх умовах методом термічного перенесення електрографічного зображення з паперу на поверхню фольгованого пластику. Наводяться різні схеми керування кроковими двигунами, на основі яких пропонується конструкція саморобного універсального верстата з числовим програмним керуванням для використання у домашній майстерні та відповідне програмне забезпечення. Описи супроводжуються великою кількістюфотографій, що відповідають поетапному виготовленню верстата

Опис:

Програмований робот, керований з КПК / Д. Вільям; пров. з англ. А. Ю. Карцева. – М.: НТ Прес, 2006. – 224 с.: іл.

До вашої уваги пропонується книга провідного спеціаліста в галузі комп'ютерної та робототехніки з Канади Дугласа Вільямса (Douglas H.Williams), присвячена новій темі- управлінню роботами за допомогою кишенькових персональних комп'ютерів(КПК) із встановленням бездротового зв'язку по ІЧ-каналу між ними.
Автор систематизував відомості щодо стандартів зв'язку IrDA, елементної бази електроніки роботів, необхідного прикладному. програмного забезпеченняКПК. Книга дозволить читачеві провести всі етапи роботи зі збирання, програмування та налагодження робота, створеного своїми руками дистанційно керованого від КПК.
Книга буде корисною для великої армії радіоаматорів і роботобудівників, студентів радіотехнічних факультетів, факультетів обчислювальної техніки, робототехніки, механотроніки.

Викладено основи проектування крокового електроприводу стосовно робіт і маніпуляторів, гнучких автоматизованих виробництв. Наводяться рекомендації щодо вибору двигуна та системи управління, формули для оцінки якості перехідних процесів, робочого діапазону частот та швидкостей, точності позиціонування. Розглянуто методику проектування інвертора.

Наведено конструкційно-технологічні параметри сучасних промислових роботів, систем та комплектуючих вузлів, рекомендації щодо їх застосування, а також щодо створення та впровадження автоматизованих виробничих системз промисловими роботами. Друге видання (1-е вид. 1983 р.) перероблено та доповнено відомостями про нові моделі промислових роботів, комплектуючих виробів до них. Наведено матеріали з пересувних робіт. Для інженерно-технічних працівників машинобудівних підприємств та проектно-технологічних інститутів.

Узагальнено вітчизняний та зарубіжний досвідконструювання, розрахунку та проектування промислових роботів (ПР) агрегатно-модульного типу. Наведено приклади характерних конструкцій, дано методи розрахунку та проектування конструктивних модулів з приводами. різних типів. Викладено методи кінематичного та динамічного розрахунку типових компоновок, алгоритм автоматизованого проектуваннямодульних ПР. Описано розроблені в Останнім часомдинамічні алгоритми управління ПР, що використовуються різних технологічних операціях. Для інженерно-технічних працівників, які займаються створенням засобів автоматизації технологічних процесіву різних галузях народного господарства.

Опис:

Складання та програмування мобільних роботів у домашніх умовах / Ф.Жимарші; пров. із фр. М.А.Комаров. - М.; НТ Прес, 2007. – 288 с.: іл.

До вашої уваги пропонується книга відомого французького автора Фредеріка Жімарші (Frederic Giamarchi). Книгу без перебільшення можна назвати енциклопедією мобільних роботів. У ній детально розглядається елементна база роботів: мікроконтролери, їх архітектура та система команд, типи застосовуваних датчиків, силових контролерів та двигунів для роботів. Детально описані конструкції кількох роботів (, та ін), які можна зібрати своїми руками: електронні схеми, креслення друкованих плат та розміщення радіоелементів, з'єднання складових частин; лістинги програм, частина яких дана в Ассемблері, частина - мовами С та Basic. Родзинкою книги є розгляд спеціально розроблених мов для роботів - об'єктно-орієнтованої мови, на основі якої створено мову LEGO однойменної фірми, та покращеного методу програмування за допомогою прискореного створення прототипу, який пропонує молода французька фірма Controlord. У книзі багато посилань на сайти з робототехніки.
Книга буде цікава студентам технічних університетівй коледжів, а також усім ентузіастам, які цікавляться проблематикою робототехніки.
Книга розрахована на найширше коло любителів радіо з освітою в обсязі середньої школи, буде також корисна як довідковий посібник інженерам-початківцям і технікам.

Містить матеріали, присвячені інтелектуалізації машинобудівного виробництва, зокрема загальні відомостіпро методи штучного інтелекту, визначення параметрів якості деталі в механообробці на основі нейронних мереж, застосування генетичних алгоритмівдля оптимізації керуючих дій. Призначається для студентів спеціальностей 120200, 120100, 210200 і може бути рекомендовано студентам інших спеціальностей щодо курсів, що містять розділи по системах штучного інтелекту машинобудівного профілю.

У посібнику викладено вимоги до електроприводів верстатів та промислових роботів, дається опис усіх основних типів електроприводів, що застосовуються у ДПС. Велика увага приділена технічною характеристикоюелектродвигунів, які використовуються для електроприводів. Книга призначена для викладачів та майстрів виробничого навчанняпрофесійно-технічних училищ.

Опис:

Створення роботів у домашніх умовах / Брага Ньютон; пров. з англ. Е. А. Добролежина. – М.: НТ Прес, 2007. – 368 с. : іл.

Пропонована до вашої уваги книга в цікавій формі знайомить з основами робототехніки, радіоелектроніки та програмування мікроконтролерів для роботів крок за кроком, практично з нуля. При цьому автор, уникаючи складних математичних формул, на практиці пояснює фізику процесів, що відбуваються в роботах, включаючи електронні схеми, двигуни, датчики, джерела живлення та мікроконтролери. Описано способи механічного складання та монтажу електронних схем. До книги додається креслення друкованої плати, де зручно змонтувати схеми наведених експериментів, кожен експеримент супроводжується переліком необхідних деталей, які легко знайти у магазинах радіоелектроніки, і навіть переліком потрібних інструментів. Наведено лістинги програм керування роботами з докладними коментарями. Матеріал книги дає можливість самостійно побудувати робот, що знаходить вихід з лабіринту, робот, що орієнтується на джерело світла та звуку, ультразвуковий далекомір та компас та багато іншого.
Призначена для радіоаматорів різного віку та будь-якої кваліфікації

Ця книга - чудовий подарунок для тих, хто збирається будувати робота вперше, а також буде корисним і досвідченішим, які хочуть відточити свою майстерність. Базових знаньв галузі радіоелектроніки виявиться цілком достатньо, щоб книга допомогла вам здійснити 12 відмінних робототехнічних проектів з використанням як промислових частин та деталей (повні списки додаються), так і різного домашнього мотлоху, витягнутого з антресолей. Видання виявиться вкрай корисним для всіх любителів електроніки та телемеханіки як класичний посібник із функціонально-блочної побудови робототехнічних пристроїв.

У брошурі популярно викладаються основні ідеї кібернетики як науки про загальних принципахуправління. Наводяться основні відомості з теорії інформації, автоматичного регулювання та електронних обчислювальних машин. Розглядаються можливості виконання останніми різних логічних функцій. Описується значна кількість практичних застосуванькібернетичної техніки як у галузі автоматизації управління, обліку та планування, так і в галузі моделювання фізіологічних процесів у живих організмах. Брошура розрахована на підготовлених радіоаматорів та на широкі кола осіб, знайомих з радіоелектронікою та які цікавляться питаннями кібернетики. Для засвоєння матеріалу книги цілком достатньо загальна підготовка обсягом середньої школи.

Популярно викладаються основні ідеї кібернетики як науки про загальні принципи управління. Основна увага приділяється технічній кібернетиці, в якій розглядаються питання управління технічними процесами та створення штучних управляючих систем, що включають пристрої для сприйняття, передачі, зберігання та переробки інформації. Наводяться елементарні відомостіз теорії інформації, автоматичного регулювання та електронних обчислювальних машин. Розглядаються можливості виконання останніми різних логічних функцій. Описується значна кількість практичних застосувань кібернетичної техніки як у галузі автоматизації управління, обліку та планування, так і в галузі моделювання фізіологічних процесів у живих організмах. У другому виданні ширше представлені матеріали про інформаційно-логічні машини, перетворювачі інформації, системи, що самоорганізуються, і біонічні шляхи вдосконалення кібернетичної техніки. Розрахована на підготовлених радіоаматорів та на широкі кола осіб, знайомих із радіоелектронікою та які цікавляться питаннями кібернетики. Для засвоєння матеріалу книги цілком достатньо загальна підготовка обсягом середньої школи.

Мета книги полягає в тому, щоб забезпечити проектувальника практичними методикамита належним інструментом, які зможуть гарантувати працездатність проектованого автоматичного пристрою та полегшать його модифікацію та модернізацію. Блок управління (контролер) є важливою частиною будь-якого автоматичного пристрою - принаймні, не менш важливою, ніж усі інші його підсистеми, - і що проектувальник повинен згадати про контролера на самому початку свого проекту, ще до того, як той сприйме свої остаточні контури. . З цієї книги ви дізнаєтесь, як програмуються контролери для управління рухомими механізмами – роботами. При цьому буде розглянуто спільну роботу всіх підсистем: вхідних датчиків, вихідних пристроїв, блоків управління і периферійного обладнання сполучною ланкою (як кажуть, інтерфейсом) між якими служить мікроконтролер. Познайомившись з функціями, що виконуються всіма цими підсистемами, можна з'ясувати необхідні подробиці техніки програмування мікроконтролерів, що дозволяють пов'язати всі ці функції разом і створити програму високого рівнядля керування роботом.

РОСІЙСЬКА АКАДЕМІЯ НАУК

Інститут проблем машинознавства

Серія «Кроки в кібернетику»

С. А. Філіппов

Робототехніка для дітей та батьків

За редакцією д-ра техн. наук, проф. А. Л. Фрадкова

Видання 3-тє, доповнене та виправлене

Санкт-Петербург «НАУКА»

УДК 621.86/.87 ББК 32.816

Філіппов С.А. Робототехніка для дітей та батьків. - СПб.: Наука, 2013. 319 с.

ISBN 978-5-02-038-200-8

Вже багато років ми читаємо в книгах і газетах, чуємо по радіо та з телевізора, що скоро нас оточуватимуть розумні, добрі та цікаві роботи. Однак у реальному житті роботів немає і немає. Лише кілька років тому знаменита данська компанія Lego зробила розкішний подарунок любителям мехатроніки, роботів та інших кібернетичних ігор та іграшок: випустила робототехнічний конструктор Lego Mindstorms NXT, який успішно використовується як вдома, так і в навчанні.

Ця книга одна з перших російською допоможе не тільки самому будувати і програмувати різноманітних роботів з Lego, але й навчити цьому інших школярів, студентів. У ній розглядаються основи конструювання, програмування мовами NXT-G, Robolab і RobotC, і навіть елементи теорії автоматичного управління.

У третьому виданні додані описи вдосконалених конструкцій роботів, а також розглянуті нові завдання: проходження лабіринту, роботи маніпулятори, інверсна лінія та ін. -Сігвея.

Призначена для викладачів гуртків робототехніки шкіл та вишів, для широкого кола читачів.

Рецензент д-р техн. наук, проф. Б. Р. Андрієвський

Передмова

Вже багато років ми читаємо в книгах і газетах, чуємо по радіо та з телевізора, що скоро нас оточуватимуть розумні, добрі та цікаві роботи. Однак у реальному житті роботів немає і немає. І так само часто в науково-технічних журналах ми читаємо про мехатронік. дивовижній науціна стику механіки, електроніки, комп'ютерів та теорії управління (кібернетики). Однак і мехатронними пристроями вчені теж щось не поспішають нас оточити.

І ось кілька років тому знаменита данська компанія Lego зробила розкішний подарунок любителям мехатроніки, роботів та інших кібернетичних ігор та іграшок: випустила робототехнічний конструктор Lego Mindstorms. З нього можна зібрати не тільки фантастичні людиноподібні та інші роботи, не лише різноманітні мехатронні пристрої, а й прилади для вимірювання, зв'язку, контролю тощо. Головне ж, цей конструктор дозволяє легко та із задоволенням навчитися самому будувати такі штуковини та навчати цьому молодь, починаючи з віку 8-10 років. Наступне покоління кіберконструктора, Lego Mindstorms NXT, має нові можливості: спілкування по протоколу Bluetooth, багатий набір бортових датчиків, включаючи відеокамери. Невже скоро ми зможемо оточити себе кібернетичними помічниками?

Проблема тільки в одному: немає поки що російською підходящих підручників для такого навчання. Однак пропонована до уваги читача книга дозволяє, здається, вирішити цю проблему. З її назви якраз і ясно, що вона призначена навчити практичну робототехніку дітей та батьків. Причому вчити цьому, користуючись порадами досвідченого наставника, який сам пройшов усі етапи кібертворчості.

Сергій Олександрович Філіппов має досвід керівництва гуртками робототехніки у кількох школах Санкт-Петербурга. Веде семінари та майстер-класи для шкільних вчителів, методистів для членів команд міста на олімпіадах по роботах Сам їздить на олімпіади та конференції зі своїми чудовими учнями1. Напевно, тому книга вийшла і цікавою, і повчальною, і доступною. Повчальною не тільки для дітей та батьків, які купили конструктор, але й для вчителів шкіл, керівників гуртків та викладачів вузів, які прагнуть допомогти своїм учням зробити перші кроки у світ техніки майбутнього, у світ робототехніки та мехатроніки.

1 У листопаді 2012 р. команда із Санкт-Петербурга Hand-Friend під керівництвом С. А. Філіппова у складі збірної Росії завоювала золоту медальна Всесвітній олімпіаді роботів у Куала-Лумпур, Малайзія, з проектом «Грета грає в долоньки». Ось імена чемпіонів: Марія Муретова, Денис Нікітін, Андрій Свічінський.

Задоволення від читання отримають навіть ті, у кого ще поки немає кіберконструктора: книга, як золотий ключик, відчинить двері до фантастичної країни кібернетичних ігор та іграшок, напрочуд схожих на багато серйозних автоматичних приладів та систем.

Мені особливо приємно, що частина описаних у книзі ідей та прийомів народилася під час нашого спільного проекту «Кіберфізична лабораторія», започаткованого у 2008 р. фізико-математичним ліцеєм №239

і кафедрою теоретичної кібернетикиматематико-механічного факультету СПбДУ під егідою інституту проблем машинознавства Російської академіїнаук (ІПМаш РАН) та підтриманого програмою президії РАН «Підтримка молодих учених» та федеральної цільовою програмою«Наукові та науково-педагогічні кадри інноваційної Росії».

Серед інших проектів відзначу Санкт-Петербурзькі олімпіади з кібернетики, що проводяться з 1999 р. провідними вишами міста під егідою ІПМаш РАН. Подальшу інформацію про олімпіади, книги

і інших наших проектах можна знайти на сайті www.cyber-net.spb.ru.

Бажаючи книзі С. А. Філіппова успіху у читачів, зазначу і те, що за нею мають бути інші, оскільки вона відкриває серію науково-популярних книг і навчальних посібників«Кроки в кібернетику», призначену як для школярів та студентів, так і для батьків та викладачів. Книги серії допоможуть вибрати майбутню професію, а тим, хто вже зробив свій вибір, допоможуть зробити перші кроки на шляху до професіоналізму, познайомитися «зсередини» із сучасною кібернетикою: роботами та кіборгами, оптимізацією та адаптацією, штучним інтелектомта управлінням хаосом. Девіз серії «Вчися граючи» означає, що книги будуть націлені не тільки на навчання, а й на розвагу, на виховання нових шанувальників та фанатів захоплюючої науки кібернетики, яку так багато зробити в XXI столітті.

У серії «Кроки в кібернетику» у 2011-2013 роках. вийшли такі книги:

¾ В. Г. Биков «Від маятника до роботи. Введення в комп'ютерне моделювання керованих механічних систем»,

¾ Р. М. Лучин «Програмування вбудованих систем. Від моделі до

¾ С. А. Філіппов «Робототехніка для дітей та батьків», 2-ге та 3-тє

¾ «Санкт-Петербурзькіолімпіади з кібернетики 1999-2012».

Зав. лабораторією «Управління складними системами» Інститут проблем машинознавства РАН доктор технічних наук, професор О. Л. Фрадков

У третьому виданні книги додано кілька тем, які можуть бути корисні робототехнікам-початківцям, покращено ілюстрації, додано приклади на RobotC, а також виправлено ряд помилок і помилок.

З нового відзначу наступні теми: покращена модель одномоторного візка, робот для лабіринту, швидкісний робот для руху по лінії, робот-маніпулятор, шестиногий робот, що крокує, масиви і файли в RobotC. Найцікавіші алгоритмічні приклади зосереджені розділах «Алгоритми управління» і «Завдання робота».

Дякую всім колегам та учням, які так чи інакше взяли участь у роботі над третім виданням. Особливо радий виділити допомогу Євгена Михайловича Сирова, завдяки сприянню якого було виявлено багато неточностей та друкарських помилок.

Сподіваюся, читання цієї книги буде цікавим, а найбільше принесуть користі практичні досліди з роботами.

Побажання та зауваження прошу надсилати за наступною адресою: [email protected].